git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/ARM7_STR71x_IAR/ParTest/ParTest.c

   1 /*\r
   2  * FreeRTOS Kernel V10.2.1\r
   3  * Copyright (C) 2019 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.\r
   4  *\r
   5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of\r
   6  * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in\r
   7  * the Software without restriction, including without limitation the rights to\r
   8  * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of\r
   9  * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,\r
  10  * subject to the following conditions:\r
  11  *\r
  12  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all\r
  13  * copies or substantial portions of the Software.\r
  14  *\r
  15  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR\r
  16  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS\r
  17  * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR\r
  18  * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER\r
  19  * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN\r
  20  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.\r
  21  *\r
  22  * http://www.FreeRTOS.org\r
  23  * http://aws.amazon.com/freertos\r
  24  *\r
  25  * 1 tab == 4 spaces!\r
  26  */\r
  27 \r
  28 /* Library includes. */\r
  29 #include "GPIO.h"\r
  30 \r
  31 /* Scheduler includes. */\r
  32 #include "FreeRTOS.h"\r
  33 \r
  34 /* Demo application includes. */\r
  35 #include "partest.h"\r
  36 \r
  37 /*-----------------------------------------------------------\r
  38  * Simple parallel port IO routines for the LED's - which are\r
  39  * connected to the second nibble of GPIO port 1.\r
  40  *-----------------------------------------------------------*/\r
  41 \r
  42 #define partstLED_3             0x0080\r
  43 #define partstLED_2             0x0040\r
  44 #define partstLED_1             0x0020\r
  45 #define partstLED_0             0x0010\r
  46 #define partstON_BOARD  0x0100  /* The LED built onto the KickStart board. */\r
  47 \r
  48 #define partstALL_LEDs  ( partstLED_0 | partstLED_1 | partstLED_2 | partstLED_3 | partstON_BOARD )\r
  49 \r
  50 #define partstFIRST_LED_BIT 4\r
  51 \r
  52 /* This demo application uses files that are common to all port demo \r
  53 applications.  These files assume 6 LED's are available, whereas I have\r
  54 only 5 (including the LED built onto the development board).  To prevent\r
  55 two tasks trying to use the same LED a bit of remapping is performed. \r
  56 The ComTest tasks will try and use LED's 6 and 7.  LED 6 is ignored and\r
  57 has no effect, LED 7 is mapped to LED3.   The LED usage is described in\r
  58 the port documentation available from the FreeRTOS.org WEB site. */\r
  59 #define partstCOM_TEST_LED      7\r
  60 #define partstRX_CHAR_LED       3\r
  61 \r
  62 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  63 \r
  64 void vParTestInitialise( void )\r
  65 {       \r
  66     /* Configure the bits used to flash LED's on port 1 as output. */\r
  67     GPIO_Config(GPIO1, partstALL_LEDs, GPIO_OUT_OD);\r
  68 }\r
  69 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  70 \r
  71 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
  72 {\r
  73         if( uxLED == partstCOM_TEST_LED )\r
  74         {\r
  75                 /* Remap as described above. */\r
  76                 uxLED = partstRX_CHAR_LED;\r
  77         }\r
  78 \r
  79         /* Adjust the LED value to map to the port pins actually being used,\r
  80         then write the required value to the port. */\r
  81         uxLED += partstFIRST_LED_BIT;\r
  82     GPIO_BitWrite( GPIO1, uxLED, !xValue );\r
  83 }\r
  84 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  85 \r
  86 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
  87 {\r
  88         if( uxLED == partstCOM_TEST_LED )\r
  89         {\r
  90                 /* Remap as described above. */\r
  91                 uxLED = partstRX_CHAR_LED;\r
  92         }\r
  93 \r
  94         /* Adjust the LED value to map to the port pins actually being used,\r
  95         then write the opposite value to the current state to the port pin. */\r
  96         uxLED += partstFIRST_LED_BIT;\r
  97     GPIO_BitWrite(GPIO1, uxLED, ~GPIO_BitRead( GPIO1, uxLED ) );\r
  98 }\r
  99 \r
 100 \r
 101 \r
 102 \r