git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/ARM7_STR71x_IAR/ParTest/ParTest.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V8.1.0 - Copyright (C) 2014 Real Time Engineers Ltd. \r
   3     All rights reserved\r
   4 \r
   5     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     ***************************************************************************\r
   8      *                                                                       *\r
   9      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
  10      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  11      *    platform software that has become a de facto standard.             *\r
  12      *                                                                       *\r
  13      *    Help yourself get started quickly and support the FreeRTOS         *\r
  14      *    project by purchasing a FreeRTOS tutorial book, reference          *\r
  15      *    manual, or both from: http://www.FreeRTOS.org/Documentation        *\r
  16      *                                                                       *\r
  17      *    Thank you!                                                         *\r
  18      *                                                                       *\r
  19     ***************************************************************************\r
  20 \r
  21     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  22 \r
  23     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  24     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  25     Free Software Foundation >>!AND MODIFIED BY!<< the FreeRTOS exception.\r
  26 \r
  27     >>!   NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to     !<<\r
  28     >>!   distribute a combined work that includes FreeRTOS without being   !<<\r
  29     >>!   obliged to provide the source code for proprietary components     !<<\r
  30     >>!   outside of the FreeRTOS kernel.                                   !<<\r
  31 \r
  32     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  33     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  34     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available from the following\r
  35     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  36 \r
  37     1 tab == 4 spaces!\r
  38 \r
  39     ***************************************************************************\r
  40      *                                                                       *\r
  41      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  42      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  43      *                                                                       *\r
  44      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  45      *                                                                       *\r
  46     ***************************************************************************\r
  47 \r
  48     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions,\r
  49     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  50 \r
  51     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  52     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  53     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  54 \r
  55     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High\r
  56     Integrity Systems to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  57     licenses offer ticketed support, indemnification and middleware.\r
  58 \r
  59     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  60     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  61     mission critical applications that require provable dependability.\r
  62 \r
  63     1 tab == 4 spaces!\r
  64 */\r
  65 \r
  66 /* Library includes. */\r
  67 #include "GPIO.h"\r
  68 \r
  69 /* Scheduler includes. */\r
  70 #include "FreeRTOS.h"\r
  71 \r
  72 /* Demo application includes. */\r
  73 #include "partest.h"\r
  74 \r
  75 /*-----------------------------------------------------------\r
  76  * Simple parallel port IO routines for the LED's - which are\r
  77  * connected to the second nibble of GPIO port 1.\r
  78  *-----------------------------------------------------------*/\r
  79 \r
  80 #define partstLED_3             0x0080\r
  81 #define partstLED_2             0x0040\r
  82 #define partstLED_1             0x0020\r
  83 #define partstLED_0             0x0010\r
  84 #define partstON_BOARD  0x0100  /* The LED built onto the KickStart board. */\r
  85 \r
  86 #define partstALL_LEDs  ( partstLED_0 | partstLED_1 | partstLED_2 | partstLED_3 | partstON_BOARD )\r
  87 \r
  88 #define partstFIRST_LED_BIT 4\r
  89 \r
  90 /* This demo application uses files that are common to all port demo \r
  91 applications.  These files assume 6 LED's are available, whereas I have\r
  92 only 5 (including the LED built onto the development board).  To prevent\r
  93 two tasks trying to use the same LED a bit of remapping is performed. \r
  94 The ComTest tasks will try and use LED's 6 and 7.  LED 6 is ignored and\r
  95 has no effect, LED 7 is mapped to LED3.   The LED usage is described in\r
  96 the port documentation available from the FreeRTOS.org WEB site. */\r
  97 #define partstCOM_TEST_LED      7\r
  98 #define partstRX_CHAR_LED       3\r
  99 \r
 100 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 101 \r
 102 void vParTestInitialise( void )\r
 103 {       \r
 104     /* Configure the bits used to flash LED's on port 1 as output. */\r
 105     GPIO_Config(GPIO1, partstALL_LEDs, GPIO_OUT_OD);\r
 106 }\r
 107 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 108 \r
 109 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
 110 {\r
 111         if( uxLED == partstCOM_TEST_LED )\r
 112         {\r
 113                 /* Remap as described above. */\r
 114                 uxLED = partstRX_CHAR_LED;\r
 115         }\r
 116 \r
 117         /* Adjust the LED value to map to the port pins actually being used,\r
 118         then write the required value to the port. */\r
 119         uxLED += partstFIRST_LED_BIT;\r
 120     GPIO_BitWrite( GPIO1, uxLED, !xValue );\r
 121 }\r
 122 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 123 \r
 124 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
 125 {\r
 126         if( uxLED == partstCOM_TEST_LED )\r
 127         {\r
 128                 /* Remap as described above. */\r
 129                 uxLED = partstRX_CHAR_LED;\r
 130         }\r
 131 \r
 132         /* Adjust the LED value to map to the port pins actually being used,\r
 133         then write the opposite value to the current state to the port pin. */\r
 134         uxLED += partstFIRST_LED_BIT;\r
 135     GPIO_BitWrite(GPIO1, uxLED, ~GPIO_BitRead( GPIO1, uxLED ) );\r
 136 }\r
 137 \r
 138 \r
 139 \r
 140 \r