git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/ARM7_STR71x_IAR/ParTest/ParTest.c

   1 /*\r
   2  * FreeRTOS Kernel V10.0.0\r
   3  * Copyright (C) 2017 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.\r
   4  *\r
   5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of\r
   6  * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in\r
   7  * the Software without restriction, including without limitation the rights to\r
   8  * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of\r
   9  * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,\r
  10  * subject to the following conditions:\r
  11  *\r
  12  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all\r
  13  * copies or substantial portions of the Software. If you wish to use our Amazon\r
  14  * FreeRTOS name, please do so in a fair use way that does not cause confusion.\r
  15  *\r
  16  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR\r
  17  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS\r
  18  * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR\r
  19  * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER\r
  20  * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN\r
  21  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.\r
  22  *\r
  23  * http://www.FreeRTOS.org\r
  24  * http://aws.amazon.com/freertos\r
  25  *\r
  26  * 1 tab == 4 spaces!\r
  27  */\r
  28 \r
  29 /* Library includes. */\r
  30 #include "GPIO.h"\r
  31 \r
  32 /* Scheduler includes. */\r
  33 #include "FreeRTOS.h"\r
  34 \r
  35 /* Demo application includes. */\r
  36 #include "partest.h"\r
  37 \r
  38 /*-----------------------------------------------------------\r
  39  * Simple parallel port IO routines for the LED's - which are\r
  40  * connected to the second nibble of GPIO port 1.\r
  41  *-----------------------------------------------------------*/\r
  42 \r
  43 #define partstLED_3             0x0080\r
  44 #define partstLED_2             0x0040\r
  45 #define partstLED_1             0x0020\r
  46 #define partstLED_0             0x0010\r
  47 #define partstON_BOARD  0x0100  /* The LED built onto the KickStart board. */\r
  48 \r
  49 #define partstALL_LEDs  ( partstLED_0 | partstLED_1 | partstLED_2 | partstLED_3 | partstON_BOARD )\r
  50 \r
  51 #define partstFIRST_LED_BIT 4\r
  52 \r
  53 /* This demo application uses files that are common to all port demo \r
  54 applications.  These files assume 6 LED's are available, whereas I have\r
  55 only 5 (including the LED built onto the development board).  To prevent\r
  56 two tasks trying to use the same LED a bit of remapping is performed. \r
  57 The ComTest tasks will try and use LED's 6 and 7.  LED 6 is ignored and\r
  58 has no effect, LED 7 is mapped to LED3.   The LED usage is described in\r
  59 the port documentation available from the FreeRTOS.org WEB site. */\r
  60 #define partstCOM_TEST_LED      7\r
  61 #define partstRX_CHAR_LED       3\r
  62 \r
  63 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  64 \r
  65 void vParTestInitialise( void )\r
  66 {       \r
  67     /* Configure the bits used to flash LED's on port 1 as output. */\r
  68     GPIO_Config(GPIO1, partstALL_LEDs, GPIO_OUT_OD);\r
  69 }\r
  70 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  71 \r
  72 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
  73 {\r
  74         if( uxLED == partstCOM_TEST_LED )\r
  75         {\r
  76                 /* Remap as described above. */\r
  77                 uxLED = partstRX_CHAR_LED;\r
  78         }\r
  79 \r
  80         /* Adjust the LED value to map to the port pins actually being used,\r
  81         then write the required value to the port. */\r
  82         uxLED += partstFIRST_LED_BIT;\r
  83     GPIO_BitWrite( GPIO1, uxLED, !xValue );\r
  84 }\r
  85 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  86 \r
  87 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
  88 {\r
  89         if( uxLED == partstCOM_TEST_LED )\r
  90         {\r
  91                 /* Remap as described above. */\r
  92                 uxLED = partstRX_CHAR_LED;\r
  93         }\r
  94 \r
  95         /* Adjust the LED value to map to the port pins actually being used,\r
  96         then write the opposite value to the current state to the port pin. */\r
  97         uxLED += partstFIRST_LED_BIT;\r
  98     GPIO_BitWrite(GPIO1, uxLED, ~GPIO_BitRead( GPIO1, uxLED ) );\r
  99 }\r
 100 \r
 101 \r
 102 \r
 103 \r