git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/ARM7_STR71x_IAR/ParTest/ParTest.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.2.0 - Copyright (C) 2012 Real Time Engineers Ltd.\r
   3         \r
   4 \r
   5     ***************************************************************************\r
   6      *                                                                       *\r
   7      *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
   8      *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
   9      *    available.                                                         *\r
  10      *                                                                       *\r
  11      *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  12      *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  13      *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  14      *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  15      *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  16      *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  17      *                                                                       *\r
  18      *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  19      *                                                                       *\r
  20      *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  21      *                                                                       *\r
  22     ***************************************************************************\r
  23 \r
  24 \r
  25     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  26 \r
  27     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  28     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  29     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  30     >>>NOTE<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  31     distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  32     provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  33     kernel.  FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but\r
  34     WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY\r
  35     or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  36     more details. You should have received a copy of the GNU General Public\r
  37     License and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it\r
  38     can be viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained\r
  39     by writing to Richard Barry, contact details for whom are available on the\r
  40     FreeRTOS WEB site.\r
  41 \r
  42     1 tab == 4 spaces!\r
  43     \r
  44     ***************************************************************************\r
  45      *                                                                       *\r
  46      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  47      *    not run, what could be wrong?                                      *\r
  48      *                                                                       *\r
  49      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  50      *                                                                       *\r
  51     ***************************************************************************\r
  52 \r
  53     \r
  54     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, training, latest information, \r
  55     license and contact details.\r
  56     \r
  57     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  58     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool.\r
  59 \r
  60     Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High Integrity Systems, who sell \r
  61     the code with commercial support, indemnification, and middleware, under \r
  62     the OpenRTOS brand: http://www.OpenRTOS.com.  High Integrity Systems also\r
  63     provide a safety engineered and independently SIL3 certified version under \r
  64     the SafeRTOS brand: http://www.SafeRTOS.com.\r
  65 */\r
  66 \r
  67 /* Library includes. */\r
  68 #include "GPIO.h"\r
  69 \r
  70 /* Scheduler includes. */\r
  71 #include "FreeRTOS.h"\r
  72 \r
  73 /* Demo application includes. */\r
  74 #include "partest.h"\r
  75 \r
  76 /*-----------------------------------------------------------\r
  77  * Simple parallel port IO routines for the LED's - which are\r
  78  * connected to the second nibble of GPIO port 1.\r
  79  *-----------------------------------------------------------*/\r
  80 \r
  81 #define partstLED_3             0x0080\r
  82 #define partstLED_2             0x0040\r
  83 #define partstLED_1             0x0020\r
  84 #define partstLED_0             0x0010\r
  85 #define partstON_BOARD  0x0100  /* The LED built onto the KickStart board. */\r
  86 \r
  87 #define partstALL_LEDs  ( partstLED_0 | partstLED_1 | partstLED_2 | partstLED_3 | partstON_BOARD )\r
  88 \r
  89 #define partstFIRST_LED_BIT 4\r
  90 \r
  91 /* This demo application uses files that are common to all port demo \r
  92 applications.  These files assume 6 LED's are available, whereas I have\r
  93 only 5 (including the LED built onto the development board).  To prevent\r
  94 two tasks trying to use the same LED a bit of remapping is performed. \r
  95 The ComTest tasks will try and use LED's 6 and 7.  LED 6 is ignored and\r
  96 has no effect, LED 7 is mapped to LED3.   The LED usage is described in\r
  97 the port documentation available from the FreeRTOS.org WEB site. */\r
  98 #define partstCOM_TEST_LED      7\r
  99 #define partstRX_CHAR_LED       3\r
 100 \r
 101 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 102 \r
 103 void vParTestInitialise( void )\r
 104 {       \r
 105     /* Configure the bits used to flash LED's on port 1 as output. */\r
 106     GPIO_Config(GPIO1, partstALL_LEDs, GPIO_OUT_OD);\r
 107 }\r
 108 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 109 \r
 110 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
 111 {\r
 112         if( uxLED == partstCOM_TEST_LED )\r
 113         {\r
 114                 /* Remap as described above. */\r
 115                 uxLED = partstRX_CHAR_LED;\r
 116         }\r
 117 \r
 118         /* Adjust the LED value to map to the port pins actually being used,\r
 119         then write the required value to the port. */\r
 120         uxLED += partstFIRST_LED_BIT;\r
 121     GPIO_BitWrite( GPIO1, uxLED, !xValue );\r
 122 }\r
 123 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 124 \r
 125 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
 126 {\r
 127         if( uxLED == partstCOM_TEST_LED )\r
 128         {\r
 129                 /* Remap as described above. */\r
 130                 uxLED = partstRX_CHAR_LED;\r
 131         }\r
 132 \r
 133         /* Adjust the LED value to map to the port pins actually being used,\r
 134         then write the opposite value to the current state to the port pin. */\r
 135         uxLED += partstFIRST_LED_BIT;\r
 136     GPIO_BitWrite(GPIO1, uxLED, ~GPIO_BitRead( GPIO1, uxLED ) );\r
 137 }\r
 138 \r
 139 \r
 140 \r
 141 \r