git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/ARM7_STR71x_IAR/ParTest/ParTest.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V8.2.2 - Copyright (C) 2015 Real Time Engineers Ltd.\r
   3     All rights reserved\r
   4 \r
   5     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
   8 \r
   9     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  10     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  11     Free Software Foundation >>!AND MODIFIED BY!<< the FreeRTOS exception.\r
  12 \r
  13     ***************************************************************************\r
  14     >>!   NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to     !<<\r
  15     >>!   distribute a combined work that includes FreeRTOS without being   !<<\r
  16     >>!   obliged to provide the source code for proprietary components     !<<\r
  17     >>!   outside of the FreeRTOS kernel.                                   !<<\r
  18     ***************************************************************************\r
  19 \r
  20     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  21     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  22     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available on the following\r
  23     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  24 \r
  25     ***************************************************************************\r
  26      *                                                                       *\r
  27      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
  28      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  29      *    platform software that is more than just the market leader, it     *\r
  30      *    is the industry's de facto standard.                               *\r
  31      *                                                                       *\r
  32      *    Help yourself get started quickly while simultaneously helping     *\r
  33      *    to support the FreeRTOS project by purchasing a FreeRTOS           *\r
  34      *    tutorial book, reference manual, or both:                          *\r
  35      *    http://www.FreeRTOS.org/Documentation                              *\r
  36      *                                                                       *\r
  37     ***************************************************************************\r
  38 \r
  39     http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html - Having a problem?  Start by reading\r
  40     the FAQ page "My application does not run, what could be wrong?".  Have you\r
  41     defined configASSERT()?\r
  42 \r
  43     http://www.FreeRTOS.org/support - In return for receiving this top quality\r
  44     embedded software for free we request you assist our global community by\r
  45     participating in the support forum.\r
  46 \r
  47     http://www.FreeRTOS.org/training - Investing in training allows your team to\r
  48     be as productive as possible as early as possible.  Now you can receive\r
  49     FreeRTOS training directly from Richard Barry, CEO of Real Time Engineers\r
  50     Ltd, and the world's leading authority on the world's leading RTOS.\r
  51 \r
  52     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  53     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  54     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  55 \r
  56     http://www.FreeRTOS.org/labs - Where new FreeRTOS products go to incubate.\r
  57     Come and try FreeRTOS+TCP, our new open source TCP/IP stack for FreeRTOS.\r
  58 \r
  59     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd. license FreeRTOS to High\r
  60     Integrity Systems ltd. to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  61     licenses offer ticketed support, indemnification and commercial middleware.\r
  62 \r
  63     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  64     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  65     mission critical applications that require provable dependability.\r
  66 \r
  67     1 tab == 4 spaces!\r
  68 */\r
  69 \r
  70 /* Library includes. */\r
  71 #include "GPIO.h"\r
  72 \r
  73 /* Scheduler includes. */\r
  74 #include "FreeRTOS.h"\r
  75 \r
  76 /* Demo application includes. */\r
  77 #include "partest.h"\r
  78 \r
  79 /*-----------------------------------------------------------\r
  80  * Simple parallel port IO routines for the LED's - which are\r
  81  * connected to the second nibble of GPIO port 1.\r
  82  *-----------------------------------------------------------*/\r
  83 \r
  84 #define partstLED_3             0x0080\r
  85 #define partstLED_2             0x0040\r
  86 #define partstLED_1             0x0020\r
  87 #define partstLED_0             0x0010\r
  88 #define partstON_BOARD  0x0100  /* The LED built onto the KickStart board. */\r
  89 \r
  90 #define partstALL_LEDs  ( partstLED_0 | partstLED_1 | partstLED_2 | partstLED_3 | partstON_BOARD )\r
  91 \r
  92 #define partstFIRST_LED_BIT 4\r
  93 \r
  94 /* This demo application uses files that are common to all port demo \r
  95 applications.  These files assume 6 LED's are available, whereas I have\r
  96 only 5 (including the LED built onto the development board).  To prevent\r
  97 two tasks trying to use the same LED a bit of remapping is performed. \r
  98 The ComTest tasks will try and use LED's 6 and 7.  LED 6 is ignored and\r
  99 has no effect, LED 7 is mapped to LED3.   The LED usage is described in\r
 100 the port documentation available from the FreeRTOS.org WEB site. */\r
 101 #define partstCOM_TEST_LED      7\r
 102 #define partstRX_CHAR_LED       3\r
 103 \r
 104 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 105 \r
 106 void vParTestInitialise( void )\r
 107 {       \r
 108     /* Configure the bits used to flash LED's on port 1 as output. */\r
 109     GPIO_Config(GPIO1, partstALL_LEDs, GPIO_OUT_OD);\r
 110 }\r
 111 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 112 \r
 113 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
 114 {\r
 115         if( uxLED == partstCOM_TEST_LED )\r
 116         {\r
 117                 /* Remap as described above. */\r
 118                 uxLED = partstRX_CHAR_LED;\r
 119         }\r
 120 \r
 121         /* Adjust the LED value to map to the port pins actually being used,\r
 122         then write the required value to the port. */\r
 123         uxLED += partstFIRST_LED_BIT;\r
 124     GPIO_BitWrite( GPIO1, uxLED, !xValue );\r
 125 }\r
 126 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 127 \r
 128 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
 129 {\r
 130         if( uxLED == partstCOM_TEST_LED )\r
 131         {\r
 132                 /* Remap as described above. */\r
 133                 uxLED = partstRX_CHAR_LED;\r
 134         }\r
 135 \r
 136         /* Adjust the LED value to map to the port pins actually being used,\r
 137         then write the opposite value to the current state to the port pin. */\r
 138         uxLED += partstFIRST_LED_BIT;\r
 139     GPIO_BitWrite(GPIO1, uxLED, ~GPIO_BitRead( GPIO1, uxLED ) );\r
 140 }\r
 141 \r
 142 \r
 143 \r
 144 \r