git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/ARM7_STR71x_IAR/serial/serial.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V8.0.0:rc1 - Copyright (C) 2014 Real Time Engineers Ltd. \r
   3     All rights reserved\r
   4 \r
   5     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     ***************************************************************************\r
   8      *                                                                       *\r
   9      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
  10      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  11      *    platform software that has become a de facto standard.             *\r
  12      *                                                                       *\r
  13      *    Help yourself get started quickly and support the FreeRTOS         *\r
  14      *    project by purchasing a FreeRTOS tutorial book, reference          *\r
  15      *    manual, or both from: http://www.FreeRTOS.org/Documentation        *\r
  16      *                                                                       *\r
  17      *    Thank you!                                                         *\r
  18      *                                                                       *\r
  19     ***************************************************************************\r
  20 \r
  21     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  22 \r
  23     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  24     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  25     Free Software Foundation >>!AND MODIFIED BY!<< the FreeRTOS exception.\r
  26 \r
  27     >>! NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to distribute\r
  28     >>! a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to provide\r
  29     >>! the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  30     >>! kernel.\r
  31 \r
  32     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  33     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  34     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available from the following\r
  35     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  36 \r
  37     1 tab == 4 spaces!\r
  38 \r
  39     ***************************************************************************\r
  40      *                                                                       *\r
  41      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  42      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  43      *                                                                       *\r
  44      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  45      *                                                                       *\r
  46     ***************************************************************************\r
  47 \r
  48     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions,\r
  49     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  50 \r
  51     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  52     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  53     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  54 \r
  55     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High\r
  56     Integrity Systems to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  57     licenses offer ticketed support, indemnification and middleware.\r
  58 \r
  59     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  60     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  61     mission critical applications that require provable dependability.\r
  62 \r
  63     1 tab == 4 spaces!\r
  64 */\r
  65 \r
  66 /*\r
  67         BASIC INTERRUPT DRIVEN SERIAL PORT DRIVER FOR UART0.\r
  68 */\r
  69 \r
  70 /* Library includes. */\r
  71 #include "uart.h"\r
  72 #include "gpio.h"\r
  73 #include "eic.h"\r
  74 \r
  75 /* Scheduler includes. */\r
  76 #include "FreeRTOS.h"\r
  77 #include "queue.h"\r
  78 \r
  79 /* Demo application includes. */\r
  80 #include "serial.h"\r
  81 \r
  82 #define UART0_Rx_Pin                                    ( 0x0001<< 8 )\r
  83 #define UART0_Tx_Pin                                    ( 0x0001<< 9 )\r
  84 \r
  85 #define serINVALID_QUEUE                                ( ( xQueueHandle ) 0 )\r
  86 #define serNO_BLOCK                                             ( ( portTickType ) 0 )\r
  87 \r
  88 /* Macros to turn on and off the Tx empty interrupt. */\r
  89 #define serINTERRUPT_ON()                               UART0->IER |= UART_TxHalfEmpty\r
  90 #define serINTERRUPT_OFF()                              UART0->IER &= ~UART_TxHalfEmpty\r
  91 \r
  92 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  93 \r
  94 /* Queues used to hold received characters, and characters waiting to be\r
  95 transmitted. */\r
  96 static xQueueHandle xRxedChars;\r
  97 static xQueueHandle xCharsForTx;\r
  98 \r
  99 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 100 \r
 101 /* Interrupt entry point written in the assembler file serialISR.s79. */\r
 102 extern void vSerialISREntry( void );\r
 103 \r
 104 /* The interrupt service routine - called from the assembly entry point. */\r
 105 __arm void vSerialISR( void );\r
 106 \r
 107 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 108 \r
 109 /*\r
 110  * See the serial2.h header file.\r
 111  */\r
 112 xComPortHandle xSerialPortInitMinimal( unsigned long ulWantedBaud, unsigned portBASE_TYPE uxQueueLength )\r
 113 {\r
 114 xComPortHandle xReturn;\r
 115         \r
 116         /* Create the queues used to hold Rx and Tx characters. */\r
 117         xRxedChars = xQueueCreate( uxQueueLength, ( unsigned portBASE_TYPE ) sizeof( signed char ) );\r
 118         xCharsForTx = xQueueCreate( uxQueueLength + 1, ( unsigned portBASE_TYPE ) sizeof( signed char ) );\r
 119 \r
 120         /* If the queues were created correctly then setup the serial port\r
 121         hardware. */\r
 122         if( ( xRxedChars != serINVALID_QUEUE ) && ( xCharsForTx != serINVALID_QUEUE ) )\r
 123         {\r
 124                 portENTER_CRITICAL();\r
 125                 {\r
 126                         /* Setup the UART port pins. */\r
 127                         GPIO_Config( GPIO0, UART0_Tx_Pin, GPIO_AF_PP );\r
 128                         GPIO_Config( GPIO0, UART0_Rx_Pin, GPIO_IN_TRI_CMOS );\r
 129 \r
 130                         /* Configure the UART. */\r
 131                         UART_OnOffConfig( UART0, ENABLE );\r
 132                         UART_FifoConfig( UART0, DISABLE );\r
 133                         UART_FifoReset( UART0, UART_RxFIFO );\r
 134                         UART_FifoReset( UART0, UART_TxFIFO );\r
 135                         UART_LoopBackConfig(UART0, DISABLE );\r
 136                         UART_Config( UART0, ulWantedBaud, UART_NO_PARITY, UART_1_StopBits, UARTM_8D );\r
 137                         UART_RxConfig( UART0, ENABLE );\r
 138 \r
 139                         /* Configure the IEC for the UART interrupts. */\r
 140                         EIC_IRQChannelPriorityConfig( UART0_IRQChannel, 1 );\r
 141                         EIC_IRQChannelConfig( UART0_IRQChannel, ENABLE );\r
 142                         EIC_IRQConfig( ENABLE );\r
 143                         UART_ItConfig( UART0, UART_RxBufFull, ENABLE );\r
 144                 }\r
 145                 portEXIT_CRITICAL();\r
 146         }\r
 147         else\r
 148         {\r
 149                 xReturn = ( xComPortHandle ) 0;\r
 150         }\r
 151 \r
 152         /* This demo file only supports a single port but we have to return\r
 153         something to comply with the standard demo header file. */\r
 154         return xReturn;\r
 155 }\r
 156 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 157 \r
 158 signed portBASE_TYPE xSerialGetChar( xComPortHandle pxPort, signed char *pcRxedChar, portTickType xBlockTime )\r
 159 {\r
 160         /* The port handle is not required as this driver only supports one port. */\r
 161         ( void ) pxPort;\r
 162 \r
 163         /* Get the next character from the buffer.  Return false if no characters\r
 164         are available, or arrive before xBlockTime expires. */\r
 165         if( xQueueReceive( xRxedChars, pcRxedChar, xBlockTime ) )\r
 166         {\r
 167                 return pdTRUE;\r
 168         }\r
 169         else\r
 170         {\r
 171                 return pdFALSE;\r
 172         }\r
 173 }\r
 174 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 175 \r
 176 void vSerialPutString( xComPortHandle pxPort, const signed char * const pcString, unsigned short usStringLength )\r
 177 {\r
 178 signed char *pxNext;\r
 179 \r
 180         /* A couple of parameters that this port does not use. */\r
 181         ( void ) usStringLength;\r
 182         ( void ) pxPort;\r
 183 \r
 184         /* NOTE: This implementation does not handle the queue being full as no\r
 185         block time is used! */\r
 186 \r
 187         /* The port handle is not required as this driver only supports UART0. */\r
 188         ( void ) pxPort;\r
 189 \r
 190         /* Send each character in the string, one at a time. */\r
 191         pxNext = ( signed char * ) pcString;\r
 192         while( *pxNext )\r
 193         {\r
 194                 xSerialPutChar( pxPort, *pxNext, serNO_BLOCK );\r
 195                 pxNext++;\r
 196         }\r
 197 }\r
 198 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 199 \r
 200 signed portBASE_TYPE xSerialPutChar( xComPortHandle pxPort, signed char cOutChar, portTickType xBlockTime )\r
 201 {\r
 202         /* Place the character in the queue of characters to be transmitted. */\r
 203         if( xQueueSend( xCharsForTx, &cOutChar, xBlockTime ) != pdPASS )\r
 204         {\r
 205                 return pdFAIL;\r
 206         }\r
 207 \r
 208         /* Turn on the Tx interrupt so the ISR will remove the character from the\r
 209         queue and send it.   This does not need to be in a critical section as\r
 210         if the interrupt has already removed the character the next interrupt\r
 211         will simply turn off the Tx interrupt again. */\r
 212         serINTERRUPT_ON();\r
 213 \r
 214         return pdPASS;\r
 215 }\r
 216 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 217 \r
 218 void vSerialClose( xComPortHandle xPort )\r
 219 {\r
 220         /* Not supported as not required by the demo application. */\r
 221 }\r
 222 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 223 \r
 224 /* Serial port ISR.  This can cause a context switch so is not defined as a\r
 225 standard ISR using the __irq keyword.  Instead a wrapper function is defined\r
 226 within serialISR.s79 which in turn calls this function.  See the port\r
 227 documentation on the FreeRTOS.org website for more information. */\r
 228 __arm void vSerialISR( void )\r
 229 {\r
 230 unsigned short usStatus;\r
 231 signed char cChar;\r
 232 portBASE_TYPE xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;\r
 233 \r
 234         /* What caused the interrupt? */\r
 235         usStatus = UART_FlagStatus( UART0 );\r
 236 \r
 237         if( usStatus & UART_TxHalfEmpty )\r
 238         {\r
 239                 /* The interrupt was caused by the THR becoming empty.  Are there any\r
 240                 more characters to transmit? */\r
 241                 if( xQueueReceiveFromISR( xCharsForTx, &cChar, &xHigherPriorityTaskWoken ) == pdTRUE )\r
 242                 {\r
 243                         /* A character was retrieved from the queue so can be sent to the\r
 244                         THR now. */\r
 245                         UART0->TxBUFR = cChar;\r
 246                 }\r
 247                 else\r
 248                 {\r
 249                         /* Queue empty, nothing to send so turn off the Tx interrupt. */\r
 250                         serINTERRUPT_OFF();\r
 251                 }               \r
 252         }\r
 253 \r
 254         if( usStatus &  UART_RxBufFull )\r
 255         {\r
 256                 /* The interrupt was caused by a character being received.  Grab the\r
 257                 character from the RHR and place it in the queue of received\r
 258                 characters. */\r
 259                 cChar = UART0->RxBUFR;\r
 260                 xQueueSendFromISR( xRxedChars, &cChar, &xHigherPriorityTaskWoken );\r
 261         }\r
 262 \r
 263         /* If a task was woken by either a character being received or a character\r
 264         being transmitted then we may need to switch to another task. */\r
 265         portEND_SWITCHING_ISR( xHigherPriorityTaskWoken );\r
 266 \r
 267         /* End the interrupt in the EIC. */\r
 268         portCLEAR_EIC();\r
 269 }\r
 270 \r
 271 \r
 272 \r
 273 \r
 274 \r
 275         \r