git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/ARM7_STR75x_GCC/ParTest/ParTest.c

   1 /*\r
   2  * FreeRTOS Kernel V10.3.0\r
   3  * Copyright (C) 2020 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.\r
   4  *\r
   5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of\r
   6  * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in\r
   7  * the Software without restriction, including without limitation the rights to\r
   8  * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of\r
   9  * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,\r
  10  * subject to the following conditions:\r
  11  *\r
  12  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all\r
  13  * copies or substantial portions of the Software.\r
  14  *\r
  15  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR\r
  16  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS\r
  17  * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR\r
  18  * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER\r
  19  * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN\r
  20  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.\r
  21  *\r
  22  * http://www.FreeRTOS.org\r
  23  * http://aws.amazon.com/freertos\r
  24  *\r
  25  * 1 tab == 4 spaces!\r
  26  */\r
  27 \r
  28 /* Library includes. */\r
  29 #include "75x_GPIO.h"\r
  30 #include "75x_map.h"\r
  31 \r
  32 /* Scheduler includes. */\r
  33 #include "FreeRTOS.h"\r
  34 \r
  35 /* Demo application includes. */\r
  36 #include "partest.h"\r
  37 \r
  38 /*-----------------------------------------------------------\r
  39  * Simple parallel port IO routines for the LED's \r
  40  *-----------------------------------------------------------*/\r
  41 \r
  42 #define partstNUM_LEDS  4\r
  43 \r
  44 typedef struct GPIOMAP\r
  45 {\r
  46         GPIO_TypeDef    *pxPort;\r
  47         unsigned long ulPin;\r
  48         unsigned long ulValue;\r
  49 } GPIO_MAP;\r
  50 \r
  51 static GPIO_MAP xLEDMap[ partstNUM_LEDS ] =\r
  52 {\r
  53         { ( GPIO_TypeDef        * )GPIO1_BASE, GPIO_Pin_1, 0UL },\r
  54         { ( GPIO_TypeDef        * )GPIO0_BASE, GPIO_Pin_16, 0UL },\r
  55         { ( GPIO_TypeDef        * )GPIO2_BASE, GPIO_Pin_18, 0UL },      \r
  56         { ( GPIO_TypeDef        * )GPIO2_BASE, GPIO_Pin_19, 0UL }       \r
  57 };\r
  58 \r
  59 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  60 \r
  61 void vParTestInitialise( void )\r
  62 {       \r
  63 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure ;\r
  64 \r
  65     /* Configure the bits used to flash LED's on port 1 as output. */\r
  66 \r
  67         /* Configure LED3 */\r
  68         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;\r
  69         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_16;\r
  70         GPIO_Init(GPIO0,&GPIO_InitStructure);\r
  71 \r
  72         /* Configure LED2 */\r
  73         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;\r
  74         GPIO_Init(GPIO1, &GPIO_InitStructure);\r
  75 \r
  76         /* Configure LED4 and LED5 */\r
  77         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_18 | GPIO_Pin_19;\r
  78         GPIO_Init(GPIO2, &GPIO_InitStructure);\r
  79 \r
  80         vParTestSetLED( 0, 0 );\r
  81         vParTestSetLED( 1, 0 );\r
  82         vParTestSetLED( 2, 0 );\r
  83         vParTestSetLED( 3, 0 );\r
  84 }\r
  85 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  86 \r
  87 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
  88 {\r
  89         if( uxLED < partstNUM_LEDS )\r
  90         {\r
  91                 portENTER_CRITICAL();\r
  92                 {\r
  93                         if( xValue )\r
  94                         {\r
  95                                 GPIO_WriteBit( xLEDMap[ uxLED ].pxPort, xLEDMap[ uxLED ].ulPin, Bit_RESET );\r
  96                                 xLEDMap[ uxLED ].ulValue = 0;\r
  97                         }\r
  98                         else\r
  99                         {\r
 100                                 GPIO_WriteBit( xLEDMap[ uxLED ].pxPort, xLEDMap[ uxLED ].ulPin, Bit_SET );\r
 101                                 xLEDMap[ uxLED ].ulValue = 1;                   \r
 102                         }\r
 103                 }\r
 104                 portEXIT_CRITICAL();\r
 105         }\r
 106 }\r
 107 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 108 \r
 109 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
 110 {\r
 111         if( uxLED < partstNUM_LEDS )\r
 112         {\r
 113                 portENTER_CRITICAL();\r
 114                 {\r
 115                         if( xLEDMap[ uxLED ].ulValue == 1 )\r
 116                         {\r
 117                                 GPIO_WriteBit( xLEDMap[ uxLED ].pxPort, xLEDMap[ uxLED ].ulPin, Bit_RESET );\r
 118                                 xLEDMap[ uxLED ].ulValue = 0;\r
 119                         }\r
 120                         else\r
 121                         {\r
 122                                 GPIO_WriteBit( xLEDMap[ uxLED ].pxPort, xLEDMap[ uxLED ].ulPin, Bit_SET );\r
 123                                 xLEDMap[ uxLED ].ulValue = 1;                   \r
 124                         }\r
 125                 }\r
 126                 portEXIT_CRITICAL();\r
 127         }\r
 128 }\r
 129 \r
 130 \r
 131 \r
 132 \r