git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/ARM7_STR75x_GCC/ParTest/ParTest.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.4.1 - Copyright (C) 2013 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     FEATURES AND PORTS ARE ADDED TO FREERTOS ALL THE TIME.  PLEASE VISIT\r
   5     http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     ***************************************************************************\r
   8      *                                                                       *\r
   9      *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
  10      *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
  11      *    available.                                                         *\r
  12      *                                                                       *\r
  13      *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  14      *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  15      *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  16      *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  17      *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  18      *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  19      *                                                                       *\r
  20      *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  21      *                                                                       *\r
  22      *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  23      *                                                                       *\r
  24     ***************************************************************************\r
  25 \r
  26 \r
  27     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  28 \r
  29     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  30     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  31     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  32 \r
  33     >>>>>>NOTE<<<<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  34     distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  35     provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  36     kernel.\r
  37 \r
  38     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  39     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  40     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for more\r
  41     details. You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  42     and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it can be\r
  43     viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained by\r
  44     writing to Real Time Engineers Ltd., contact details for whom are available\r
  45     on the FreeRTOS WEB site.\r
  46 \r
  47     1 tab == 4 spaces!\r
  48 \r
  49     ***************************************************************************\r
  50      *                                                                       *\r
  51      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  52      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  53      *                                                                       *\r
  54      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  55      *                                                                       *\r
  56     ***************************************************************************\r
  57 \r
  58 \r
  59     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions, \r
  60     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  61 \r
  62     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  63     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, and our new\r
  64     fully thread aware and reentrant UDP/IP stack.\r
  65 \r
  66     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High \r
  67     Integrity Systems, who sell the code with commercial support, \r
  68     indemnification and middleware, under the OpenRTOS brand.\r
  69     \r
  70     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety \r
  71     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and \r
  72     mission critical applications that require provable dependability.\r
  73 */\r
  74 \r
  75 /* Library includes. */\r
  76 #include "75x_GPIO.h"\r
  77 #include "75x_map.h"\r
  78 \r
  79 /* Scheduler includes. */\r
  80 #include "FreeRTOS.h"\r
  81 \r
  82 /* Demo application includes. */\r
  83 #include "partest.h"\r
  84 \r
  85 /*-----------------------------------------------------------\r
  86  * Simple parallel port IO routines for the LED's \r
  87  *-----------------------------------------------------------*/\r
  88 \r
  89 #define partstNUM_LEDS  4\r
  90 \r
  91 typedef struct GPIOMAP\r
  92 {\r
  93         GPIO_TypeDef    *pxPort;\r
  94         unsigned long ulPin;\r
  95         unsigned long ulValue;\r
  96 } GPIO_MAP;\r
  97 \r
  98 static GPIO_MAP xLEDMap[ partstNUM_LEDS ] =\r
  99 {\r
 100         { ( GPIO_TypeDef        * )GPIO1_BASE, GPIO_Pin_1, 0UL },\r
 101         { ( GPIO_TypeDef        * )GPIO0_BASE, GPIO_Pin_16, 0UL },\r
 102         { ( GPIO_TypeDef        * )GPIO2_BASE, GPIO_Pin_18, 0UL },      \r
 103         { ( GPIO_TypeDef        * )GPIO2_BASE, GPIO_Pin_19, 0UL }       \r
 104 };\r
 105 \r
 106 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 107 \r
 108 void vParTestInitialise( void )\r
 109 {       \r
 110 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure ;\r
 111 \r
 112     /* Configure the bits used to flash LED's on port 1 as output. */\r
 113 \r
 114         /* Configure LED3 */\r
 115         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;\r
 116         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_16;\r
 117         GPIO_Init(GPIO0,&GPIO_InitStructure);\r
 118 \r
 119         /* Configure LED2 */\r
 120         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;\r
 121         GPIO_Init(GPIO1, &GPIO_InitStructure);\r
 122 \r
 123         /* Configure LED4 and LED5 */\r
 124         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_18 | GPIO_Pin_19;\r
 125         GPIO_Init(GPIO2, &GPIO_InitStructure);\r
 126 \r
 127         vParTestSetLED( 0, 0 );\r
 128         vParTestSetLED( 1, 0 );\r
 129         vParTestSetLED( 2, 0 );\r
 130         vParTestSetLED( 3, 0 );\r
 131 }\r
 132 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 133 \r
 134 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
 135 {\r
 136         if( uxLED < partstNUM_LEDS )\r
 137         {\r
 138                 portENTER_CRITICAL();\r
 139                 {\r
 140                         if( xValue )\r
 141                         {\r
 142                                 GPIO_WriteBit( xLEDMap[ uxLED ].pxPort, xLEDMap[ uxLED ].ulPin, Bit_RESET );\r
 143                                 xLEDMap[ uxLED ].ulValue = 0;\r
 144                         }\r
 145                         else\r
 146                         {\r
 147                                 GPIO_WriteBit( xLEDMap[ uxLED ].pxPort, xLEDMap[ uxLED ].ulPin, Bit_SET );\r
 148                                 xLEDMap[ uxLED ].ulValue = 1;                   \r
 149                         }\r
 150                 }\r
 151                 portEXIT_CRITICAL();\r
 152         }\r
 153 }\r
 154 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 155 \r
 156 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
 157 {\r
 158         if( uxLED < partstNUM_LEDS )\r
 159         {\r
 160                 portENTER_CRITICAL();\r
 161                 {\r
 162                         if( xLEDMap[ uxLED ].ulValue == 1 )\r
 163                         {\r
 164                                 GPIO_WriteBit( xLEDMap[ uxLED ].pxPort, xLEDMap[ uxLED ].ulPin, Bit_RESET );\r
 165                                 xLEDMap[ uxLED ].ulValue = 0;\r
 166                         }\r
 167                         else\r
 168                         {\r
 169                                 GPIO_WriteBit( xLEDMap[ uxLED ].pxPort, xLEDMap[ uxLED ].ulPin, Bit_SET );\r
 170                                 xLEDMap[ uxLED ].ulValue = 1;                   \r
 171                         }\r
 172                 }\r
 173                 portEXIT_CRITICAL();\r
 174         }\r
 175 }\r
 176 \r
 177 \r
 178 \r
 179 \r