git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/ARM7_STR75x_GCC/serial/serial.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.2.0 - Copyright (C) 2012 Real Time Engineers Ltd.\r
   3         \r
   4 \r
   5     ***************************************************************************\r
   6      *                                                                       *\r
   7      *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
   8      *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
   9      *    available.                                                         *\r
  10      *                                                                       *\r
  11      *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  12      *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  13      *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  14      *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  15      *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  16      *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  17      *                                                                       *\r
  18      *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  19      *                                                                       *\r
  20      *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  21      *                                                                       *\r
  22     ***************************************************************************\r
  23 \r
  24 \r
  25     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  26 \r
  27     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  28     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  29     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  30     >>>NOTE<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  31     distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  32     provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  33     kernel.  FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but\r
  34     WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY\r
  35     or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  36     more details. You should have received a copy of the GNU General Public\r
  37     License and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it\r
  38     can be viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained\r
  39     by writing to Richard Barry, contact details for whom are available on the\r
  40     FreeRTOS WEB site.\r
  41 \r
  42     1 tab == 4 spaces!\r
  43     \r
  44     ***************************************************************************\r
  45      *                                                                       *\r
  46      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  47      *    not run, what could be wrong?                                      *\r
  48      *                                                                       *\r
  49      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  50      *                                                                       *\r
  51     ***************************************************************************\r
  52 \r
  53     \r
  54     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, training, latest information, \r
  55     license and contact details.\r
  56     \r
  57     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  58     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool.\r
  59 \r
  60     Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High Integrity Systems, who sell \r
  61     the code with commercial support, indemnification, and middleware, under \r
  62     the OpenRTOS brand: http://www.OpenRTOS.com.  High Integrity Systems also\r
  63     provide a safety engineered and independently SIL3 certified version under \r
  64     the SafeRTOS brand: http://www.SafeRTOS.com.\r
  65 */\r
  66 \r
  67 /*\r
  68         BASIC INTERRUPT DRIVEN SERIAL PORT DRIVER FOR UART0.\r
  69 */\r
  70 \r
  71 \r
  72 /*-----------------------------------------------------------\r
  73  * Components that can be compiled to either ARM or THUMB mode are\r
  74  * contained in this file.c  The ISR routines, which can only be compiled\r
  75  * to ARM mode, are contained in serialISR.c.\r
  76  *----------------------------------------------------------*/\r
  77 \r
  78 \r
  79 \r
  80 /* Library includes. */\r
  81 #include "75x_uart.h"\r
  82 #include "75x_gpio.h"\r
  83 #include "75x_eic.h"\r
  84 #include "75x_mrcc.h"\r
  85 \r
  86 /* Scheduler includes. */\r
  87 #include "FreeRTOS.h"\r
  88 #include "queue.h"\r
  89 \r
  90 /* Demo application includes. */\r
  91 #include "serial.h"\r
  92 \r
  93 #define serINVALID_QUEUE                                ( ( xQueueHandle ) 0 )\r
  94 #define serNO_BLOCK                                             ( ( portTickType ) 0 )\r
  95 \r
  96 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  97 \r
  98 /* Queues used to hold received characters, and characters waiting to be\r
  99 transmitted. */\r
 100 static xQueueHandle xRxedChars;\r
 101 static xQueueHandle xCharsForTx;\r
 102 \r
 103 static volatile portBASE_TYPE xQueueEmpty = pdTRUE;\r
 104 \r
 105 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 106 \r
 107 /* The interrupt service routine - called from the assembly entry point. */\r
 108 void vSerialISR( void );\r
 109 void vConfigureQueues( xQueueHandle xQForRx, xQueueHandle xQForTx, volatile portBASE_TYPE *pxEmptyFlag );\r
 110 \r
 111 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 112 \r
 113 /*\r
 114  * See the serial2.h header file.\r
 115  */\r
 116 xComPortHandle xSerialPortInitMinimal( unsigned long ulWantedBaud, unsigned portBASE_TYPE uxQueueLength )\r
 117 {\r
 118 xComPortHandle xReturn;\r
 119 UART_InitTypeDef UART_InitStructure;\r
 120 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;\r
 121 EIC_IRQInitTypeDef  EIC_IRQInitStructure;       \r
 122 \r
 123         /* Create the queues used to hold Rx and Tx characters. */\r
 124         xRxedChars = xQueueCreate( uxQueueLength, ( unsigned portBASE_TYPE ) sizeof( signed char ) );\r
 125         xCharsForTx = xQueueCreate( uxQueueLength + 1, ( unsigned portBASE_TYPE ) sizeof( signed char ) );\r
 126 \r
 127         /* If the queues were created correctly then setup the serial port\r
 128         hardware. */\r
 129         if( ( xRxedChars != serINVALID_QUEUE ) && ( xCharsForTx != serINVALID_QUEUE ) )\r
 130         {\r
 131         \r
 132                 vConfigureQueues( xRxedChars, xCharsForTx, &xQueueEmpty );\r
 133         \r
 134                 portENTER_CRITICAL();\r
 135                 {\r
 136                         /* Enable the UART0 Clock. */\r
 137                         MRCC_PeripheralClockConfig( MRCC_Peripheral_UART0, ENABLE );\r
 138                         \r
 139                         /* Configure the UART0_Tx as alternate function */\r
 140                         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;\r
 141                         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_11;\r
 142                         GPIO_Init(GPIO0, &GPIO_InitStructure);\r
 143                         \r
 144                         /* Configure the UART0_Rx as input floating */\r
 145                         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;\r
 146                         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;\r
 147                         GPIO_Init(GPIO0, &GPIO_InitStructure);\r
 148                         \r
 149                         /* Configure UART0. */\r
 150                         UART_InitStructure.UART_WordLength = UART_WordLength_8D;\r
 151                         UART_InitStructure.UART_StopBits = UART_StopBits_1;\r
 152                         UART_InitStructure.UART_Parity = UART_Parity_No;\r
 153                         UART_InitStructure.UART_BaudRate = ulWantedBaud;\r
 154                         UART_InitStructure.UART_HardwareFlowControl = UART_HardwareFlowControl_None;\r
 155                         UART_InitStructure.UART_Mode = UART_Mode_Tx_Rx;\r
 156                         UART_InitStructure.UART_TxFIFOLevel = UART_FIFOLevel_1_2; /* FIFO size 16 bytes, FIFO level 8 bytes */\r
 157                         UART_InitStructure.UART_RxFIFOLevel = UART_FIFOLevel_1_2; /* FIFO size 16 bytes, FIFO level 8 bytes */\r
 158                         UART_Init(UART0, &UART_InitStructure);\r
 159 \r
 160                         /* Enable the UART0 */\r
 161                         UART_Cmd(UART0, ENABLE);\r
 162 \r
 163                         /* Configure the IEC for the UART interrupts. */                        \r
 164                         EIC_IRQInitStructure.EIC_IRQChannelCmd = ENABLE;\r
 165                         EIC_IRQInitStructure.EIC_IRQChannel = UART0_IRQChannel;\r
 166                         EIC_IRQInitStructure.EIC_IRQChannelPriority = 1;\r
 167                         EIC_IRQInit(&EIC_IRQInitStructure);\r
 168                         \r
 169                         xQueueEmpty = pdTRUE;\r
 170                         UART_ITConfig( UART0, UART_IT_Transmit | UART_IT_Receive, ENABLE );\r
 171                 }\r
 172                 portEXIT_CRITICAL();\r
 173         }\r
 174         else\r
 175         {\r
 176                 xReturn = ( xComPortHandle ) 0;\r
 177         }\r
 178 \r
 179         /* This demo file only supports a single port but we have to return\r
 180         something to comply with the standard demo header file. */\r
 181         return xReturn;\r
 182 }\r
 183 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 184 \r
 185 signed portBASE_TYPE xSerialGetChar( xComPortHandle pxPort, signed char *pcRxedChar, portTickType xBlockTime )\r
 186 {\r
 187         /* The port handle is not required as this driver only supports one port. */\r
 188         ( void ) pxPort;\r
 189 \r
 190         /* Get the next character from the buffer.  Return false if no characters\r
 191         are available, or arrive before xBlockTime expires. */\r
 192         if( xQueueReceive( xRxedChars, pcRxedChar, xBlockTime ) )\r
 193         {\r
 194                 return pdTRUE;\r
 195         }\r
 196         else\r
 197         {\r
 198                 return pdFALSE;\r
 199         }\r
 200 }\r
 201 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 202 \r
 203 void vSerialPutString( xComPortHandle pxPort, const signed char * const pcString, unsigned short usStringLength )\r
 204 {\r
 205 signed char *pxNext;\r
 206 \r
 207         /* A couple of parameters that this port does not use. */\r
 208         ( void ) usStringLength;\r
 209         ( void ) pxPort;\r
 210 \r
 211         /* NOTE: This implementation does not handle the queue being full as no\r
 212         block time is used! */\r
 213 \r
 214         /* The port handle is not required as this driver only supports UART0. */\r
 215         ( void ) pxPort;\r
 216 \r
 217         /* Send each character in the string, one at a time. */\r
 218         pxNext = ( signed char * ) pcString;\r
 219         while( *pxNext )\r
 220         {\r
 221                 xSerialPutChar( pxPort, *pxNext, serNO_BLOCK );\r
 222                 pxNext++;\r
 223         }\r
 224 }\r
 225 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 226 \r
 227 signed portBASE_TYPE xSerialPutChar( xComPortHandle pxPort, signed char cOutChar, portTickType xBlockTime )\r
 228 {\r
 229 portBASE_TYPE xReturn;\r
 230 \r
 231         /* Place the character in the queue of characters to be transmitted. */\r
 232         portENTER_CRITICAL();\r
 233         {\r
 234                 if( xQueueEmpty == pdTRUE )\r
 235                 {\r
 236                         UART0->DR = cOutChar;\r
 237                         xReturn = pdPASS;\r
 238                 }\r
 239                 else\r
 240                 {\r
 241                         if( xQueueSend( xCharsForTx, &cOutChar, xBlockTime ) != pdPASS )\r
 242                         {\r
 243                                 xReturn = pdFAIL;\r
 244                         }                       \r
 245                         else\r
 246                         {\r
 247                                 xReturn = pdPASS;                               \r
 248                         }\r
 249                 }\r
 250                 \r
 251                 xQueueEmpty = pdFALSE;\r
 252         }\r
 253         portEXIT_CRITICAL();\r
 254 \r
 255         return xReturn;\r
 256 }\r
 257 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 258 \r
 259 void vSerialClose( xComPortHandle xPort )\r
 260 {\r
 261         /* Not supported as not required by the demo application. */\r
 262 }\r
 263 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 264 \r
 265 \r
 266 \r
 267 \r
 268 \r
 269         \r