git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/ARM7_STR75x_GCC/serial/serial.c

   1 /*\r
   2  * FreeRTOS Kernel V10.0.0\r
   3  * Copyright (C) 2017 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.\r
   4  *\r
   5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of\r
   6  * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in\r
   7  * the Software without restriction, including without limitation the rights to\r
   8  * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of\r
   9  * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,\r
  10  * subject to the following conditions:\r
  11  *\r
  12  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all\r
  13  * copies or substantial portions of the Software. If you wish to use our Amazon\r
  14  * FreeRTOS name, please do so in a fair use way that does not cause confusion.\r
  15  *\r
  16  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR\r
  17  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS\r
  18  * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR\r
  19  * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER\r
  20  * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN\r
  21  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.\r
  22  *\r
  23  * http://www.FreeRTOS.org\r
  24  * http://aws.amazon.com/freertos\r
  25  *\r
  26  * 1 tab == 4 spaces!\r
  27  */\r
  28 \r
  29 /*\r
  30         BASIC INTERRUPT DRIVEN SERIAL PORT DRIVER FOR UART0.\r
  31 */\r
  32 \r
  33 \r
  34 /*-----------------------------------------------------------\r
  35  * Components that can be compiled to either ARM or THUMB mode are\r
  36  * contained in this file.c  The ISR routines, which can only be compiled\r
  37  * to ARM mode, are contained in serialISR.c.\r
  38  *----------------------------------------------------------*/\r
  39 \r
  40 \r
  41 \r
  42 /* Library includes. */\r
  43 #include "75x_uart.h"\r
  44 #include "75x_gpio.h"\r
  45 #include "75x_eic.h"\r
  46 #include "75x_mrcc.h"\r
  47 \r
  48 /* Scheduler includes. */\r
  49 #include "FreeRTOS.h"\r
  50 #include "queue.h"\r
  51 \r
  52 /* Demo application includes. */\r
  53 #include "serial.h"\r
  54 \r
  55 #define serINVALID_QUEUE                                ( ( QueueHandle_t ) 0 )\r
  56 #define serNO_BLOCK                                             ( ( TickType_t ) 0 )\r
  57 \r
  58 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  59 \r
  60 /* Queues used to hold received characters, and characters waiting to be\r
  61 transmitted. */\r
  62 static QueueHandle_t xRxedChars;\r
  63 static QueueHandle_t xCharsForTx;\r
  64 \r
  65 static volatile portBASE_TYPE xQueueEmpty = pdTRUE;\r
  66 \r
  67 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  68 \r
  69 /* The interrupt service routine - called from the assembly entry point. */\r
  70 void vSerialISR( void );\r
  71 void vConfigureQueues( QueueHandle_t xQForRx, QueueHandle_t xQForTx, volatile portBASE_TYPE *pxEmptyFlag );\r
  72 \r
  73 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  74 \r
  75 /*\r
  76  * See the serial2.h header file.\r
  77  */\r
  78 xComPortHandle xSerialPortInitMinimal( unsigned long ulWantedBaud, unsigned portBASE_TYPE uxQueueLength )\r
  79 {\r
  80 xComPortHandle xReturn;\r
  81 UART_InitTypeDef UART_InitStructure;\r
  82 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;\r
  83 EIC_IRQInitTypeDef  EIC_IRQInitStructure;       \r
  84 \r
  85         /* Create the queues used to hold Rx and Tx characters. */\r
  86         xRxedChars = xQueueCreate( uxQueueLength, ( unsigned portBASE_TYPE ) sizeof( signed char ) );\r
  87         xCharsForTx = xQueueCreate( uxQueueLength + 1, ( unsigned portBASE_TYPE ) sizeof( signed char ) );\r
  88 \r
  89         /* If the queues were created correctly then setup the serial port\r
  90         hardware. */\r
  91         if( ( xRxedChars != serINVALID_QUEUE ) && ( xCharsForTx != serINVALID_QUEUE ) )\r
  92         {\r
  93         \r
  94                 vConfigureQueues( xRxedChars, xCharsForTx, &xQueueEmpty );\r
  95         \r
  96                 portENTER_CRITICAL();\r
  97                 {\r
  98                         /* Enable the UART0 Clock. */\r
  99                         MRCC_PeripheralClockConfig( MRCC_Peripheral_UART0, ENABLE );\r
 100                         \r
 101                         /* Configure the UART0_Tx as alternate function */\r
 102                         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;\r
 103                         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_11;\r
 104                         GPIO_Init(GPIO0, &GPIO_InitStructure);\r
 105                         \r
 106                         /* Configure the UART0_Rx as input floating */\r
 107                         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;\r
 108                         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;\r
 109                         GPIO_Init(GPIO0, &GPIO_InitStructure);\r
 110                         \r
 111                         /* Configure UART0. */\r
 112                         UART_InitStructure.UART_WordLength = UART_WordLength_8D;\r
 113                         UART_InitStructure.UART_StopBits = UART_StopBits_1;\r
 114                         UART_InitStructure.UART_Parity = UART_Parity_No;\r
 115                         UART_InitStructure.UART_BaudRate = ulWantedBaud;\r
 116                         UART_InitStructure.UART_HardwareFlowControl = UART_HardwareFlowControl_None;\r
 117                         UART_InitStructure.UART_Mode = UART_Mode_Tx_Rx;\r
 118                         UART_InitStructure.UART_TxFIFOLevel = UART_FIFOLevel_1_2; /* FIFO size 16 bytes, FIFO level 8 bytes */\r
 119                         UART_InitStructure.UART_RxFIFOLevel = UART_FIFOLevel_1_2; /* FIFO size 16 bytes, FIFO level 8 bytes */\r
 120                         UART_Init(UART0, &UART_InitStructure);\r
 121 \r
 122                         /* Enable the UART0 */\r
 123                         UART_Cmd(UART0, ENABLE);\r
 124 \r
 125                         /* Configure the IEC for the UART interrupts. */                        \r
 126                         EIC_IRQInitStructure.EIC_IRQChannelCmd = ENABLE;\r
 127                         EIC_IRQInitStructure.EIC_IRQChannel = UART0_IRQChannel;\r
 128                         EIC_IRQInitStructure.EIC_IRQChannelPriority = 1;\r
 129                         EIC_IRQInit(&EIC_IRQInitStructure);\r
 130                         \r
 131                         xQueueEmpty = pdTRUE;\r
 132                         UART_ITConfig( UART0, UART_IT_Transmit | UART_IT_Receive, ENABLE );\r
 133                 }\r
 134                 portEXIT_CRITICAL();\r
 135         }\r
 136         else\r
 137         {\r
 138                 xReturn = ( xComPortHandle ) 0;\r
 139         }\r
 140 \r
 141         /* This demo file only supports a single port but we have to return\r
 142         something to comply with the standard demo header file. */\r
 143         return xReturn;\r
 144 }\r
 145 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 146 \r
 147 signed portBASE_TYPE xSerialGetChar( xComPortHandle pxPort, signed char *pcRxedChar, TickType_t xBlockTime )\r
 148 {\r
 149         /* The port handle is not required as this driver only supports one port. */\r
 150         ( void ) pxPort;\r
 151 \r
 152         /* Get the next character from the buffer.  Return false if no characters\r
 153         are available, or arrive before xBlockTime expires. */\r
 154         if( xQueueReceive( xRxedChars, pcRxedChar, xBlockTime ) )\r
 155         {\r
 156                 return pdTRUE;\r
 157         }\r
 158         else\r
 159         {\r
 160                 return pdFALSE;\r
 161         }\r
 162 }\r
 163 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 164 \r
 165 void vSerialPutString( xComPortHandle pxPort, const signed char * const pcString, unsigned short usStringLength )\r
 166 {\r
 167 signed char *pxNext;\r
 168 \r
 169         /* A couple of parameters that this port does not use. */\r
 170         ( void ) usStringLength;\r
 171         ( void ) pxPort;\r
 172 \r
 173         /* NOTE: This implementation does not handle the queue being full as no\r
 174         block time is used! */\r
 175 \r
 176         /* The port handle is not required as this driver only supports UART0. */\r
 177         ( void ) pxPort;\r
 178 \r
 179         /* Send each character in the string, one at a time. */\r
 180         pxNext = ( signed char * ) pcString;\r
 181         while( *pxNext )\r
 182         {\r
 183                 xSerialPutChar( pxPort, *pxNext, serNO_BLOCK );\r
 184                 pxNext++;\r
 185         }\r
 186 }\r
 187 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 188 \r
 189 signed portBASE_TYPE xSerialPutChar( xComPortHandle pxPort, signed char cOutChar, TickType_t xBlockTime )\r
 190 {\r
 191 portBASE_TYPE xReturn;\r
 192 \r
 193         /* Place the character in the queue of characters to be transmitted. */\r
 194         portENTER_CRITICAL();\r
 195         {\r
 196                 if( xQueueEmpty == pdTRUE )\r
 197                 {\r
 198                         UART0->DR = cOutChar;\r
 199                         xReturn = pdPASS;\r
 200                 }\r
 201                 else\r
 202                 {\r
 203                         if( xQueueSend( xCharsForTx, &cOutChar, xBlockTime ) != pdPASS )\r
 204                         {\r
 205                                 xReturn = pdFAIL;\r
 206                         }                       \r
 207                         else\r
 208                         {\r
 209                                 xReturn = pdPASS;                               \r
 210                         }\r
 211                 }\r
 212                 \r
 213                 xQueueEmpty = pdFALSE;\r
 214         }\r
 215         portEXIT_CRITICAL();\r
 216 \r
 217         return xReturn;\r
 218 }\r
 219 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 220 \r
 221 void vSerialClose( xComPortHandle xPort )\r
 222 {\r
 223         /* Not supported as not required by the demo application. */\r
 224 }\r
 225 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 226 \r
 227 \r
 228 \r
 229 \r
 230 \r
 231         \r