git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/ARM7_STR75x_GCC/serial/serial.c

   1 /*\r
   2  * FreeRTOS Kernel V10.1.1\r
   3  * Copyright (C) 2018 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.\r
   4  *\r
   5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of\r
   6  * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in\r
   7  * the Software without restriction, including without limitation the rights to\r
   8  * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of\r
   9  * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,\r
  10  * subject to the following conditions:\r
  11  *\r
  12  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all\r
  13  * copies or substantial portions of the Software.\r
  14  *\r
  15  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR\r
  16  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS\r
  17  * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR\r
  18  * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER\r
  19  * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN\r
  20  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.\r
  21  *\r
  22  * http://www.FreeRTOS.org\r
  23  * http://aws.amazon.com/freertos\r
  24  *\r
  25  * 1 tab == 4 spaces!\r
  26  */\r
  27 \r
  28 /*\r
  29         BASIC INTERRUPT DRIVEN SERIAL PORT DRIVER FOR UART0.\r
  30 */\r
  31 \r
  32 \r
  33 /*-----------------------------------------------------------\r
  34  * Components that can be compiled to either ARM or THUMB mode are\r
  35  * contained in this file.c  The ISR routines, which can only be compiled\r
  36  * to ARM mode, are contained in serialISR.c.\r
  37  *----------------------------------------------------------*/\r
  38 \r
  39 \r
  40 \r
  41 /* Library includes. */\r
  42 #include "75x_uart.h"\r
  43 #include "75x_gpio.h"\r
  44 #include "75x_eic.h"\r
  45 #include "75x_mrcc.h"\r
  46 \r
  47 /* Scheduler includes. */\r
  48 #include "FreeRTOS.h"\r
  49 #include "queue.h"\r
  50 \r
  51 /* Demo application includes. */\r
  52 #include "serial.h"\r
  53 \r
  54 #define serINVALID_QUEUE                                ( ( QueueHandle_t ) 0 )\r
  55 #define serNO_BLOCK                                             ( ( TickType_t ) 0 )\r
  56 \r
  57 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  58 \r
  59 /* Queues used to hold received characters, and characters waiting to be\r
  60 transmitted. */\r
  61 static QueueHandle_t xRxedChars;\r
  62 static QueueHandle_t xCharsForTx;\r
  63 \r
  64 static volatile portBASE_TYPE xQueueEmpty = pdTRUE;\r
  65 \r
  66 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  67 \r
  68 /* The interrupt service routine - called from the assembly entry point. */\r
  69 void vSerialISR( void );\r
  70 void vConfigureQueues( QueueHandle_t xQForRx, QueueHandle_t xQForTx, volatile portBASE_TYPE *pxEmptyFlag );\r
  71 \r
  72 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  73 \r
  74 /*\r
  75  * See the serial2.h header file.\r
  76  */\r
  77 xComPortHandle xSerialPortInitMinimal( unsigned long ulWantedBaud, unsigned portBASE_TYPE uxQueueLength )\r
  78 {\r
  79 xComPortHandle xReturn;\r
  80 UART_InitTypeDef UART_InitStructure;\r
  81 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;\r
  82 EIC_IRQInitTypeDef  EIC_IRQInitStructure;       \r
  83 \r
  84         /* Create the queues used to hold Rx and Tx characters. */\r
  85         xRxedChars = xQueueCreate( uxQueueLength, ( unsigned portBASE_TYPE ) sizeof( signed char ) );\r
  86         xCharsForTx = xQueueCreate( uxQueueLength + 1, ( unsigned portBASE_TYPE ) sizeof( signed char ) );\r
  87 \r
  88         /* If the queues were created correctly then setup the serial port\r
  89         hardware. */\r
  90         if( ( xRxedChars != serINVALID_QUEUE ) && ( xCharsForTx != serINVALID_QUEUE ) )\r
  91         {\r
  92         \r
  93                 vConfigureQueues( xRxedChars, xCharsForTx, &xQueueEmpty );\r
  94         \r
  95                 portENTER_CRITICAL();\r
  96                 {\r
  97                         /* Enable the UART0 Clock. */\r
  98                         MRCC_PeripheralClockConfig( MRCC_Peripheral_UART0, ENABLE );\r
  99                         \r
 100                         /* Configure the UART0_Tx as alternate function */\r
 101                         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;\r
 102                         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_11;\r
 103                         GPIO_Init(GPIO0, &GPIO_InitStructure);\r
 104                         \r
 105                         /* Configure the UART0_Rx as input floating */\r
 106                         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;\r
 107                         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;\r
 108                         GPIO_Init(GPIO0, &GPIO_InitStructure);\r
 109                         \r
 110                         /* Configure UART0. */\r
 111                         UART_InitStructure.UART_WordLength = UART_WordLength_8D;\r
 112                         UART_InitStructure.UART_StopBits = UART_StopBits_1;\r
 113                         UART_InitStructure.UART_Parity = UART_Parity_No;\r
 114                         UART_InitStructure.UART_BaudRate = ulWantedBaud;\r
 115                         UART_InitStructure.UART_HardwareFlowControl = UART_HardwareFlowControl_None;\r
 116                         UART_InitStructure.UART_Mode = UART_Mode_Tx_Rx;\r
 117                         UART_InitStructure.UART_TxFIFOLevel = UART_FIFOLevel_1_2; /* FIFO size 16 bytes, FIFO level 8 bytes */\r
 118                         UART_InitStructure.UART_RxFIFOLevel = UART_FIFOLevel_1_2; /* FIFO size 16 bytes, FIFO level 8 bytes */\r
 119                         UART_Init(UART0, &UART_InitStructure);\r
 120 \r
 121                         /* Enable the UART0 */\r
 122                         UART_Cmd(UART0, ENABLE);\r
 123 \r
 124                         /* Configure the IEC for the UART interrupts. */                        \r
 125                         EIC_IRQInitStructure.EIC_IRQChannelCmd = ENABLE;\r
 126                         EIC_IRQInitStructure.EIC_IRQChannel = UART0_IRQChannel;\r
 127                         EIC_IRQInitStructure.EIC_IRQChannelPriority = 1;\r
 128                         EIC_IRQInit(&EIC_IRQInitStructure);\r
 129                         \r
 130                         xQueueEmpty = pdTRUE;\r
 131                         UART_ITConfig( UART0, UART_IT_Transmit | UART_IT_Receive, ENABLE );\r
 132                 }\r
 133                 portEXIT_CRITICAL();\r
 134         }\r
 135         else\r
 136         {\r
 137                 xReturn = ( xComPortHandle ) 0;\r
 138         }\r
 139 \r
 140         /* This demo file only supports a single port but we have to return\r
 141         something to comply with the standard demo header file. */\r
 142         return xReturn;\r
 143 }\r
 144 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 145 \r
 146 signed portBASE_TYPE xSerialGetChar( xComPortHandle pxPort, signed char *pcRxedChar, TickType_t xBlockTime )\r
 147 {\r
 148         /* The port handle is not required as this driver only supports one port. */\r
 149         ( void ) pxPort;\r
 150 \r
 151         /* Get the next character from the buffer.  Return false if no characters\r
 152         are available, or arrive before xBlockTime expires. */\r
 153         if( xQueueReceive( xRxedChars, pcRxedChar, xBlockTime ) )\r
 154         {\r
 155                 return pdTRUE;\r
 156         }\r
 157         else\r
 158         {\r
 159                 return pdFALSE;\r
 160         }\r
 161 }\r
 162 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 163 \r
 164 void vSerialPutString( xComPortHandle pxPort, const signed char * const pcString, unsigned short usStringLength )\r
 165 {\r
 166 signed char *pxNext;\r
 167 \r
 168         /* A couple of parameters that this port does not use. */\r
 169         ( void ) usStringLength;\r
 170         ( void ) pxPort;\r
 171 \r
 172         /* NOTE: This implementation does not handle the queue being full as no\r
 173         block time is used! */\r
 174 \r
 175         /* The port handle is not required as this driver only supports UART0. */\r
 176         ( void ) pxPort;\r
 177 \r
 178         /* Send each character in the string, one at a time. */\r
 179         pxNext = ( signed char * ) pcString;\r
 180         while( *pxNext )\r
 181         {\r
 182                 xSerialPutChar( pxPort, *pxNext, serNO_BLOCK );\r
 183                 pxNext++;\r
 184         }\r
 185 }\r
 186 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 187 \r
 188 signed portBASE_TYPE xSerialPutChar( xComPortHandle pxPort, signed char cOutChar, TickType_t xBlockTime )\r
 189 {\r
 190 portBASE_TYPE xReturn;\r
 191 \r
 192         /* Place the character in the queue of characters to be transmitted. */\r
 193         portENTER_CRITICAL();\r
 194         {\r
 195                 if( xQueueEmpty == pdTRUE )\r
 196                 {\r
 197                         UART0->DR = cOutChar;\r
 198                         xReturn = pdPASS;\r
 199                 }\r
 200                 else\r
 201                 {\r
 202                         if( xQueueSend( xCharsForTx, &cOutChar, xBlockTime ) != pdPASS )\r
 203                         {\r
 204                                 xReturn = pdFAIL;\r
 205                         }                       \r
 206                         else\r
 207                         {\r
 208                                 xReturn = pdPASS;                               \r
 209                         }\r
 210                 }\r
 211                 \r
 212                 xQueueEmpty = pdFALSE;\r
 213         }\r
 214         portEXIT_CRITICAL();\r
 215 \r
 216         return xReturn;\r
 217 }\r
 218 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 219 \r
 220 void vSerialClose( xComPortHandle xPort )\r
 221 {\r
 222         /* Not supported as not required by the demo application. */\r
 223 }\r
 224 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 225 \r
 226 \r
 227 \r
 228 \r
 229 \r
 230         \r