git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/ARM7_STR75x_GCC/serial/serial.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.4.2 - Copyright (C) 2013 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     FEATURES AND PORTS ARE ADDED TO FREERTOS ALL THE TIME.  PLEASE VISIT\r
   5     http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     ***************************************************************************\r
   8      *                                                                       *\r
   9      *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
  10      *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
  11      *    available.                                                         *\r
  12      *                                                                       *\r
  13      *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  14      *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  15      *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  16      *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  17      *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  18      *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  19      *                                                                       *\r
  20      *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  21      *                                                                       *\r
  22      *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  23      *                                                                       *\r
  24     ***************************************************************************\r
  25 \r
  26 \r
  27     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  28 \r
  29     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  30     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  31     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  32 \r
  33     >>>>>>NOTE<<<<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  34     distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  35     provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  36     kernel.\r
  37 \r
  38     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  39     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  40     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for more\r
  41     details. You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  42     and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it can be\r
  43     viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained by\r
  44     writing to Real Time Engineers Ltd., contact details for whom are available\r
  45     on the FreeRTOS WEB site.\r
  46 \r
  47     1 tab == 4 spaces!\r
  48 \r
  49     ***************************************************************************\r
  50      *                                                                       *\r
  51      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  52      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  53      *                                                                       *\r
  54      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  55      *                                                                       *\r
  56     ***************************************************************************\r
  57 \r
  58 \r
  59     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions, \r
  60     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  61 \r
  62     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  63     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, and our new\r
  64     fully thread aware and reentrant UDP/IP stack.\r
  65 \r
  66     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High \r
  67     Integrity Systems, who sell the code with commercial support, \r
  68     indemnification and middleware, under the OpenRTOS brand.\r
  69     \r
  70     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety \r
  71     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and \r
  72     mission critical applications that require provable dependability.\r
  73 */\r
  74 \r
  75 /*\r
  76         BASIC INTERRUPT DRIVEN SERIAL PORT DRIVER FOR UART0.\r
  77 */\r
  78 \r
  79 \r
  80 /*-----------------------------------------------------------\r
  81  * Components that can be compiled to either ARM or THUMB mode are\r
  82  * contained in this file.c  The ISR routines, which can only be compiled\r
  83  * to ARM mode, are contained in serialISR.c.\r
  84  *----------------------------------------------------------*/\r
  85 \r
  86 \r
  87 \r
  88 /* Library includes. */\r
  89 #include "75x_uart.h"\r
  90 #include "75x_gpio.h"\r
  91 #include "75x_eic.h"\r
  92 #include "75x_mrcc.h"\r
  93 \r
  94 /* Scheduler includes. */\r
  95 #include "FreeRTOS.h"\r
  96 #include "queue.h"\r
  97 \r
  98 /* Demo application includes. */\r
  99 #include "serial.h"\r
 100 \r
 101 #define serINVALID_QUEUE                                ( ( xQueueHandle ) 0 )\r
 102 #define serNO_BLOCK                                             ( ( portTickType ) 0 )\r
 103 \r
 104 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 105 \r
 106 /* Queues used to hold received characters, and characters waiting to be\r
 107 transmitted. */\r
 108 static xQueueHandle xRxedChars;\r
 109 static xQueueHandle xCharsForTx;\r
 110 \r
 111 static volatile portBASE_TYPE xQueueEmpty = pdTRUE;\r
 112 \r
 113 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 114 \r
 115 /* The interrupt service routine - called from the assembly entry point. */\r
 116 void vSerialISR( void );\r
 117 void vConfigureQueues( xQueueHandle xQForRx, xQueueHandle xQForTx, volatile portBASE_TYPE *pxEmptyFlag );\r
 118 \r
 119 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 120 \r
 121 /*\r
 122  * See the serial2.h header file.\r
 123  */\r
 124 xComPortHandle xSerialPortInitMinimal( unsigned long ulWantedBaud, unsigned portBASE_TYPE uxQueueLength )\r
 125 {\r
 126 xComPortHandle xReturn;\r
 127 UART_InitTypeDef UART_InitStructure;\r
 128 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;\r
 129 EIC_IRQInitTypeDef  EIC_IRQInitStructure;       \r
 130 \r
 131         /* Create the queues used to hold Rx and Tx characters. */\r
 132         xRxedChars = xQueueCreate( uxQueueLength, ( unsigned portBASE_TYPE ) sizeof( signed char ) );\r
 133         xCharsForTx = xQueueCreate( uxQueueLength + 1, ( unsigned portBASE_TYPE ) sizeof( signed char ) );\r
 134 \r
 135         /* If the queues were created correctly then setup the serial port\r
 136         hardware. */\r
 137         if( ( xRxedChars != serINVALID_QUEUE ) && ( xCharsForTx != serINVALID_QUEUE ) )\r
 138         {\r
 139         \r
 140                 vConfigureQueues( xRxedChars, xCharsForTx, &xQueueEmpty );\r
 141         \r
 142                 portENTER_CRITICAL();\r
 143                 {\r
 144                         /* Enable the UART0 Clock. */\r
 145                         MRCC_PeripheralClockConfig( MRCC_Peripheral_UART0, ENABLE );\r
 146                         \r
 147                         /* Configure the UART0_Tx as alternate function */\r
 148                         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;\r
 149                         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_11;\r
 150                         GPIO_Init(GPIO0, &GPIO_InitStructure);\r
 151                         \r
 152                         /* Configure the UART0_Rx as input floating */\r
 153                         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;\r
 154                         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;\r
 155                         GPIO_Init(GPIO0, &GPIO_InitStructure);\r
 156                         \r
 157                         /* Configure UART0. */\r
 158                         UART_InitStructure.UART_WordLength = UART_WordLength_8D;\r
 159                         UART_InitStructure.UART_StopBits = UART_StopBits_1;\r
 160                         UART_InitStructure.UART_Parity = UART_Parity_No;\r
 161                         UART_InitStructure.UART_BaudRate = ulWantedBaud;\r
 162                         UART_InitStructure.UART_HardwareFlowControl = UART_HardwareFlowControl_None;\r
 163                         UART_InitStructure.UART_Mode = UART_Mode_Tx_Rx;\r
 164                         UART_InitStructure.UART_TxFIFOLevel = UART_FIFOLevel_1_2; /* FIFO size 16 bytes, FIFO level 8 bytes */\r
 165                         UART_InitStructure.UART_RxFIFOLevel = UART_FIFOLevel_1_2; /* FIFO size 16 bytes, FIFO level 8 bytes */\r
 166                         UART_Init(UART0, &UART_InitStructure);\r
 167 \r
 168                         /* Enable the UART0 */\r
 169                         UART_Cmd(UART0, ENABLE);\r
 170 \r
 171                         /* Configure the IEC for the UART interrupts. */                        \r
 172                         EIC_IRQInitStructure.EIC_IRQChannelCmd = ENABLE;\r
 173                         EIC_IRQInitStructure.EIC_IRQChannel = UART0_IRQChannel;\r
 174                         EIC_IRQInitStructure.EIC_IRQChannelPriority = 1;\r
 175                         EIC_IRQInit(&EIC_IRQInitStructure);\r
 176                         \r
 177                         xQueueEmpty = pdTRUE;\r
 178                         UART_ITConfig( UART0, UART_IT_Transmit | UART_IT_Receive, ENABLE );\r
 179                 }\r
 180                 portEXIT_CRITICAL();\r
 181         }\r
 182         else\r
 183         {\r
 184                 xReturn = ( xComPortHandle ) 0;\r
 185         }\r
 186 \r
 187         /* This demo file only supports a single port but we have to return\r
 188         something to comply with the standard demo header file. */\r
 189         return xReturn;\r
 190 }\r
 191 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 192 \r
 193 signed portBASE_TYPE xSerialGetChar( xComPortHandle pxPort, signed char *pcRxedChar, portTickType xBlockTime )\r
 194 {\r
 195         /* The port handle is not required as this driver only supports one port. */\r
 196         ( void ) pxPort;\r
 197 \r
 198         /* Get the next character from the buffer.  Return false if no characters\r
 199         are available, or arrive before xBlockTime expires. */\r
 200         if( xQueueReceive( xRxedChars, pcRxedChar, xBlockTime ) )\r
 201         {\r
 202                 return pdTRUE;\r
 203         }\r
 204         else\r
 205         {\r
 206                 return pdFALSE;\r
 207         }\r
 208 }\r
 209 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 210 \r
 211 void vSerialPutString( xComPortHandle pxPort, const signed char * const pcString, unsigned short usStringLength )\r
 212 {\r
 213 signed char *pxNext;\r
 214 \r
 215         /* A couple of parameters that this port does not use. */\r
 216         ( void ) usStringLength;\r
 217         ( void ) pxPort;\r
 218 \r
 219         /* NOTE: This implementation does not handle the queue being full as no\r
 220         block time is used! */\r
 221 \r
 222         /* The port handle is not required as this driver only supports UART0. */\r
 223         ( void ) pxPort;\r
 224 \r
 225         /* Send each character in the string, one at a time. */\r
 226         pxNext = ( signed char * ) pcString;\r
 227         while( *pxNext )\r
 228         {\r
 229                 xSerialPutChar( pxPort, *pxNext, serNO_BLOCK );\r
 230                 pxNext++;\r
 231         }\r
 232 }\r
 233 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 234 \r
 235 signed portBASE_TYPE xSerialPutChar( xComPortHandle pxPort, signed char cOutChar, portTickType xBlockTime )\r
 236 {\r
 237 portBASE_TYPE xReturn;\r
 238 \r
 239         /* Place the character in the queue of characters to be transmitted. */\r
 240         portENTER_CRITICAL();\r
 241         {\r
 242                 if( xQueueEmpty == pdTRUE )\r
 243                 {\r
 244                         UART0->DR = cOutChar;\r
 245                         xReturn = pdPASS;\r
 246                 }\r
 247                 else\r
 248                 {\r
 249                         if( xQueueSend( xCharsForTx, &cOutChar, xBlockTime ) != pdPASS )\r
 250                         {\r
 251                                 xReturn = pdFAIL;\r
 252                         }                       \r
 253                         else\r
 254                         {\r
 255                                 xReturn = pdPASS;                               \r
 256                         }\r
 257                 }\r
 258                 \r
 259                 xQueueEmpty = pdFALSE;\r
 260         }\r
 261         portEXIT_CRITICAL();\r
 262 \r
 263         return xReturn;\r
 264 }\r
 265 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 266 \r
 267 void vSerialClose( xComPortHandle xPort )\r
 268 {\r
 269         /* Not supported as not required by the demo application. */\r
 270 }\r
 271 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 272 \r
 273 \r
 274 \r
 275 \r
 276 \r
 277         \r