git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/ARM7_STR75x_GCC/serial/serialISR.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V9.0.0rc2 - Copyright (C) 2016 Real Time Engineers Ltd.\r
   3     All rights reserved\r
   4 \r
   5     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
   8 \r
   9     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  10     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  11     Free Software Foundation >>>> AND MODIFIED BY <<<< the FreeRTOS exception.\r
  12 \r
  13     ***************************************************************************\r
  14     >>!   NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to     !<<\r
  15     >>!   distribute a combined work that includes FreeRTOS without being   !<<\r
  16     >>!   obliged to provide the source code for proprietary components     !<<\r
  17     >>!   outside of the FreeRTOS kernel.                                   !<<\r
  18     ***************************************************************************\r
  19 \r
  20     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  21     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  22     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available on the following\r
  23     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  24 \r
  25     ***************************************************************************\r
  26      *                                                                       *\r
  27      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
  28      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  29      *    platform software that is more than just the market leader, it     *\r
  30      *    is the industry's de facto standard.                               *\r
  31      *                                                                       *\r
  32      *    Help yourself get started quickly while simultaneously helping     *\r
  33      *    to support the FreeRTOS project by purchasing a FreeRTOS           *\r
  34      *    tutorial book, reference manual, or both:                          *\r
  35      *    http://www.FreeRTOS.org/Documentation                              *\r
  36      *                                                                       *\r
  37     ***************************************************************************\r
  38 \r
  39     http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html - Having a problem?  Start by reading\r
  40     the FAQ page "My application does not run, what could be wrong?".  Have you\r
  41     defined configASSERT()?\r
  42 \r
  43     http://www.FreeRTOS.org/support - In return for receiving this top quality\r
  44     embedded software for free we request you assist our global community by\r
  45     participating in the support forum.\r
  46 \r
  47     http://www.FreeRTOS.org/training - Investing in training allows your team to\r
  48     be as productive as possible as early as possible.  Now you can receive\r
  49     FreeRTOS training directly from Richard Barry, CEO of Real Time Engineers\r
  50     Ltd, and the world's leading authority on the world's leading RTOS.\r
  51 \r
  52     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  53     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  54     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  55 \r
  56     http://www.FreeRTOS.org/labs - Where new FreeRTOS products go to incubate.\r
  57     Come and try FreeRTOS+TCP, our new open source TCP/IP stack for FreeRTOS.\r
  58 \r
  59     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd. license FreeRTOS to High\r
  60     Integrity Systems ltd. to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  61     licenses offer ticketed support, indemnification and commercial middleware.\r
  62 \r
  63     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  64     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  65     mission critical applications that require provable dependability.\r
  66 \r
  67     1 tab == 4 spaces!\r
  68 */\r
  69 \r
  70 /*-----------------------------------------------------------\r
  71  * Components that can be compiled to either ARM or THUMB mode are\r
  72  * contained in serial.c  The ISR routines, which can only be compiled\r
  73  * to ARM mode, are contained in this file.\r
  74  *----------------------------------------------------------*/\r
  75 \r
  76 \r
  77 \r
  78 /* Library includes. */\r
  79 #include "75x_uart.h"\r
  80 \r
  81 /* Scheduler includes. */\r
  82 #include "FreeRTOS.h"\r
  83 #include "queue.h"\r
  84 \r
  85 static QueueHandle_t xRxedChars;\r
  86 static QueueHandle_t xCharsForTx;\r
  87 static portBASE_TYPE volatile *pxQueueEmpty;\r
  88 \r
  89 void vConfigureQueues( QueueHandle_t xQForRx, QueueHandle_t xQForTx, portBASE_TYPE volatile *pxEmptyFlag )\r
  90 {\r
  91         xRxedChars = xQForRx;\r
  92         xCharsForTx = xQForTx;\r
  93         pxQueueEmpty = pxEmptyFlag;\r
  94 }\r
  95 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  96 \r
  97 void vSerialISR( void )\r
  98 {\r
  99 signed char cChar;\r
 100 portBASE_TYPE xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;\r
 101 \r
 102         do\r
 103         {\r
 104                 if( UART0->MIS & UART_IT_Transmit )\r
 105                 {\r
 106                         /* The interrupt was caused by the THR becoming empty.  Are there any\r
 107                         more characters to transmit? */\r
 108                         if( xQueueReceiveFromISR( xCharsForTx, &cChar, &xHigherPriorityTaskWoken ) == pdTRUE )\r
 109                         {\r
 110                                 /* A character was retrieved from the queue so can be sent to the\r
 111                                 THR now. */\r
 112                                 UART0->DR = cChar;\r
 113                         }\r
 114                         else\r
 115                         {\r
 116                                 *pxQueueEmpty = pdTRUE;         \r
 117                         }               \r
 118 \r
 119                         UART_ClearITPendingBit( UART0, UART_IT_Transmit );\r
 120                 }\r
 121         \r
 122                 if( UART0->MIS & UART_IT_Receive )\r
 123                 {\r
 124                         /* The interrupt was caused by a character being received.  Grab the\r
 125                         character from the RHR and place it in the queue of received\r
 126                         characters. */\r
 127                         cChar = UART0->DR;\r
 128                         xQueueSendFromISR( xRxedChars, &cChar, &xHigherPriorityTaskWoken );\r
 129                         UART_ClearITPendingBit( UART0, UART_IT_Receive );\r
 130                 }\r
 131         } while( UART0->MIS );\r
 132 \r
 133         /* If a task was woken by either a character being received or a character\r
 134         being transmitted then we may need to switch to another task. */\r
 135         portEND_SWITCHING_ISR( xHigherPriorityTaskWoken );\r
 136 }\r
 137 \r
 138 \r