git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/ARM7_STR75x_GCC/serial/serialISR.c

   1 /*\r
   2  * FreeRTOS Kernel V10.3.0\r
   3  * Copyright (C) 2020 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.\r
   4  *\r
   5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of\r
   6  * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in\r
   7  * the Software without restriction, including without limitation the rights to\r
   8  * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of\r
   9  * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,\r
  10  * subject to the following conditions:\r
  11  *\r
  12  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all\r
  13  * copies or substantial portions of the Software.\r
  14  *\r
  15  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR\r
  16  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS\r
  17  * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR\r
  18  * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER\r
  19  * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN\r
  20  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.\r
  21  *\r
  22  * http://www.FreeRTOS.org\r
  23  * http://aws.amazon.com/freertos\r
  24  *\r
  25  * 1 tab == 4 spaces!\r
  26  */\r
  27 \r
  28 /*-----------------------------------------------------------\r
  29  * Components that can be compiled to either ARM or THUMB mode are\r
  30  * contained in serial.c  The ISR routines, which can only be compiled\r
  31  * to ARM mode, are contained in this file.\r
  32  *----------------------------------------------------------*/\r
  33 \r
  34 \r
  35 \r
  36 /* Library includes. */\r
  37 #include "75x_uart.h"\r
  38 \r
  39 /* Scheduler includes. */\r
  40 #include "FreeRTOS.h"\r
  41 #include "queue.h"\r
  42 \r
  43 static QueueHandle_t xRxedChars;\r
  44 static QueueHandle_t xCharsForTx;\r
  45 static portBASE_TYPE volatile *pxQueueEmpty;\r
  46 \r
  47 void vConfigureQueues( QueueHandle_t xQForRx, QueueHandle_t xQForTx, portBASE_TYPE volatile *pxEmptyFlag )\r
  48 {\r
  49         xRxedChars = xQForRx;\r
  50         xCharsForTx = xQForTx;\r
  51         pxQueueEmpty = pxEmptyFlag;\r
  52 }\r
  53 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  54 \r
  55 void vSerialISR( void )\r
  56 {\r
  57 signed char cChar;\r
  58 portBASE_TYPE xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;\r
  59 \r
  60         do\r
  61         {\r
  62                 if( UART0->MIS & UART_IT_Transmit )\r
  63                 {\r
  64                         /* The interrupt was caused by the THR becoming empty.  Are there any\r
  65                         more characters to transmit? */\r
  66                         if( xQueueReceiveFromISR( xCharsForTx, &cChar, &xHigherPriorityTaskWoken ) == pdTRUE )\r
  67                         {\r
  68                                 /* A character was retrieved from the queue so can be sent to the\r
  69                                 THR now. */\r
  70                                 UART0->DR = cChar;\r
  71                         }\r
  72                         else\r
  73                         {\r
  74                                 *pxQueueEmpty = pdTRUE;         \r
  75                         }               \r
  76 \r
  77                         UART_ClearITPendingBit( UART0, UART_IT_Transmit );\r
  78                 }\r
  79         \r
  80                 if( UART0->MIS & UART_IT_Receive )\r
  81                 {\r
  82                         /* The interrupt was caused by a character being received.  Grab the\r
  83                         character from the RHR and place it in the queue of received\r
  84                         characters. */\r
  85                         cChar = UART0->DR;\r
  86                         xQueueSendFromISR( xRxedChars, &cChar, &xHigherPriorityTaskWoken );\r
  87                         UART_ClearITPendingBit( UART0, UART_IT_Receive );\r
  88                 }\r
  89         } while( UART0->MIS );\r
  90 \r
  91         /* If a task was woken by either a character being received or a character\r
  92         being transmitted then we may need to switch to another task. */\r
  93         portEND_SWITCHING_ISR( xHigherPriorityTaskWoken );\r
  94 }\r
  95 \r
  96 \r