git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/ARM7_STR75x_GCC/serial/serialISR.c

   1 /*\r
   2  * FreeRTOS Kernel V10.0.0\r
   3  * Copyright (C) 2017 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.\r
   4  *\r
   5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of\r
   6  * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in\r
   7  * the Software without restriction, including without limitation the rights to\r
   8  * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of\r
   9  * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,\r
  10  * subject to the following conditions:\r
  11  *\r
  12  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all\r
  13  * copies or substantial portions of the Software. If you wish to use our Amazon\r
  14  * FreeRTOS name, please do so in a fair use way that does not cause confusion.\r
  15  *\r
  16  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR\r
  17  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS\r
  18  * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR\r
  19  * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER\r
  20  * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN\r
  21  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.\r
  22  *\r
  23  * http://www.FreeRTOS.org\r
  24  * http://aws.amazon.com/freertos\r
  25  *\r
  26  * 1 tab == 4 spaces!\r
  27  */\r
  28 \r
  29 /*-----------------------------------------------------------\r
  30  * Components that can be compiled to either ARM or THUMB mode are\r
  31  * contained in serial.c  The ISR routines, which can only be compiled\r
  32  * to ARM mode, are contained in this file.\r
  33  *----------------------------------------------------------*/\r
  34 \r
  35 \r
  36 \r
  37 /* Library includes. */\r
  38 #include "75x_uart.h"\r
  39 \r
  40 /* Scheduler includes. */\r
  41 #include "FreeRTOS.h"\r
  42 #include "queue.h"\r
  43 \r
  44 static QueueHandle_t xRxedChars;\r
  45 static QueueHandle_t xCharsForTx;\r
  46 static portBASE_TYPE volatile *pxQueueEmpty;\r
  47 \r
  48 void vConfigureQueues( QueueHandle_t xQForRx, QueueHandle_t xQForTx, portBASE_TYPE volatile *pxEmptyFlag )\r
  49 {\r
  50         xRxedChars = xQForRx;\r
  51         xCharsForTx = xQForTx;\r
  52         pxQueueEmpty = pxEmptyFlag;\r
  53 }\r
  54 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  55 \r
  56 void vSerialISR( void )\r
  57 {\r
  58 signed char cChar;\r
  59 portBASE_TYPE xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;\r
  60 \r
  61         do\r
  62         {\r
  63                 if( UART0->MIS & UART_IT_Transmit )\r
  64                 {\r
  65                         /* The interrupt was caused by the THR becoming empty.  Are there any\r
  66                         more characters to transmit? */\r
  67                         if( xQueueReceiveFromISR( xCharsForTx, &cChar, &xHigherPriorityTaskWoken ) == pdTRUE )\r
  68                         {\r
  69                                 /* A character was retrieved from the queue so can be sent to the\r
  70                                 THR now. */\r
  71                                 UART0->DR = cChar;\r
  72                         }\r
  73                         else\r
  74                         {\r
  75                                 *pxQueueEmpty = pdTRUE;         \r
  76                         }               \r
  77 \r
  78                         UART_ClearITPendingBit( UART0, UART_IT_Transmit );\r
  79                 }\r
  80         \r
  81                 if( UART0->MIS & UART_IT_Receive )\r
  82                 {\r
  83                         /* The interrupt was caused by a character being received.  Grab the\r
  84                         character from the RHR and place it in the queue of received\r
  85                         characters. */\r
  86                         cChar = UART0->DR;\r
  87                         xQueueSendFromISR( xRxedChars, &cChar, &xHigherPriorityTaskWoken );\r
  88                         UART_ClearITPendingBit( UART0, UART_IT_Receive );\r
  89                 }\r
  90         } while( UART0->MIS );\r
  91 \r
  92         /* If a task was woken by either a character being received or a character\r
  93         being transmitted then we may need to switch to another task. */\r
  94         portEND_SWITCHING_ISR( xHigherPriorityTaskWoken );\r
  95 }\r
  96 \r
  97 \r