git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/ARM7_STR75x_GCC/serial/serialISR.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.4.2 - Copyright (C) 2013 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     FEATURES AND PORTS ARE ADDED TO FREERTOS ALL THE TIME.  PLEASE VISIT\r
   5     http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     ***************************************************************************\r
   8      *                                                                       *\r
   9      *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
  10      *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
  11      *    available.                                                         *\r
  12      *                                                                       *\r
  13      *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  14      *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  15      *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  16      *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  17      *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  18      *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  19      *                                                                       *\r
  20      *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  21      *                                                                       *\r
  22      *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  23      *                                                                       *\r
  24     ***************************************************************************\r
  25 \r
  26 \r
  27     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  28 \r
  29     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  30     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  31     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  32 \r
  33     >>>>>>NOTE<<<<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  34     distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  35     provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  36     kernel.\r
  37 \r
  38     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  39     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  40     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for more\r
  41     details. You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  42     and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it can be\r
  43     viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained by\r
  44     writing to Real Time Engineers Ltd., contact details for whom are available\r
  45     on the FreeRTOS WEB site.\r
  46 \r
  47     1 tab == 4 spaces!\r
  48 \r
  49     ***************************************************************************\r
  50      *                                                                       *\r
  51      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  52      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  53      *                                                                       *\r
  54      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  55      *                                                                       *\r
  56     ***************************************************************************\r
  57 \r
  58 \r
  59     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions, \r
  60     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  61 \r
  62     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  63     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, and our new\r
  64     fully thread aware and reentrant UDP/IP stack.\r
  65 \r
  66     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High \r
  67     Integrity Systems, who sell the code with commercial support, \r
  68     indemnification and middleware, under the OpenRTOS brand.\r
  69     \r
  70     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety \r
  71     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and \r
  72     mission critical applications that require provable dependability.\r
  73 */\r
  74 \r
  75 /*-----------------------------------------------------------\r
  76  * Components that can be compiled to either ARM or THUMB mode are\r
  77  * contained in serial.c  The ISR routines, which can only be compiled\r
  78  * to ARM mode, are contained in this file.\r
  79  *----------------------------------------------------------*/\r
  80 \r
  81 \r
  82 \r
  83 /* Library includes. */\r
  84 #include "75x_uart.h"\r
  85 \r
  86 /* Scheduler includes. */\r
  87 #include "FreeRTOS.h"\r
  88 #include "queue.h"\r
  89 \r
  90 static xQueueHandle xRxedChars;\r
  91 static xQueueHandle xCharsForTx;\r
  92 static portBASE_TYPE volatile *pxQueueEmpty;\r
  93 \r
  94 void vConfigureQueues( xQueueHandle xQForRx, xQueueHandle xQForTx, portBASE_TYPE volatile *pxEmptyFlag )\r
  95 {\r
  96         xRxedChars = xQForRx;\r
  97         xCharsForTx = xQForTx;\r
  98         pxQueueEmpty = pxEmptyFlag;\r
  99 }\r
 100 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 101 \r
 102 void vSerialISR( void )\r
 103 {\r
 104 signed char cChar;\r
 105 portBASE_TYPE xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;\r
 106 \r
 107         do\r
 108         {\r
 109                 if( UART0->MIS & UART_IT_Transmit )\r
 110                 {\r
 111                         /* The interrupt was caused by the THR becoming empty.  Are there any\r
 112                         more characters to transmit? */\r
 113                         if( xQueueReceiveFromISR( xCharsForTx, &cChar, &xHigherPriorityTaskWoken ) == pdTRUE )\r
 114                         {\r
 115                                 /* A character was retrieved from the queue so can be sent to the\r
 116                                 THR now. */\r
 117                                 UART0->DR = cChar;\r
 118                         }\r
 119                         else\r
 120                         {\r
 121                                 *pxQueueEmpty = pdTRUE;         \r
 122                         }               \r
 123 \r
 124                         UART_ClearITPendingBit( UART0, UART_IT_Transmit );\r
 125                 }\r
 126         \r
 127                 if( UART0->MIS & UART_IT_Receive )\r
 128                 {\r
 129                         /* The interrupt was caused by a character being received.  Grab the\r
 130                         character from the RHR and place it in the queue of received\r
 131                         characters. */\r
 132                         cChar = UART0->DR;\r
 133                         xQueueSendFromISR( xRxedChars, &cChar, &xHigherPriorityTaskWoken );\r
 134                         UART_ClearITPendingBit( UART0, UART_IT_Receive );\r
 135                 }\r
 136         } while( UART0->MIS );\r
 137 \r
 138         /* If a task was woken by either a character being received or a character\r
 139         being transmitted then we may need to switch to another task. */\r
 140         portEND_SWITCHING_ISR( xHigherPriorityTaskWoken );\r
 141 }\r
 142 \r
 143 \r