git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/ARM7_STR75x_IAR/ParTest/ParTest.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V9.0.0 - Copyright (C) 2016 Real Time Engineers Ltd.\r
   3     All rights reserved\r
   4 \r
   5     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
   8 \r
   9     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  10     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  11     Free Software Foundation >>>> AND MODIFIED BY <<<< the FreeRTOS exception.\r
  12 \r
  13     ***************************************************************************\r
  14     >>!   NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to     !<<\r
  15     >>!   distribute a combined work that includes FreeRTOS without being   !<<\r
  16     >>!   obliged to provide the source code for proprietary components     !<<\r
  17     >>!   outside of the FreeRTOS kernel.                                   !<<\r
  18     ***************************************************************************\r
  19 \r
  20     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  21     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  22     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available on the following\r
  23     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  24 \r
  25     ***************************************************************************\r
  26      *                                                                       *\r
  27      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
  28      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  29      *    platform software that is more than just the market leader, it     *\r
  30      *    is the industry's de facto standard.                               *\r
  31      *                                                                       *\r
  32      *    Help yourself get started quickly while simultaneously helping     *\r
  33      *    to support the FreeRTOS project by purchasing a FreeRTOS           *\r
  34      *    tutorial book, reference manual, or both:                          *\r
  35      *    http://www.FreeRTOS.org/Documentation                              *\r
  36      *                                                                       *\r
  37     ***************************************************************************\r
  38 \r
  39     http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html - Having a problem?  Start by reading\r
  40     the FAQ page "My application does not run, what could be wrong?".  Have you\r
  41     defined configASSERT()?\r
  42 \r
  43     http://www.FreeRTOS.org/support - In return for receiving this top quality\r
  44     embedded software for free we request you assist our global community by\r
  45     participating in the support forum.\r
  46 \r
  47     http://www.FreeRTOS.org/training - Investing in training allows your team to\r
  48     be as productive as possible as early as possible.  Now you can receive\r
  49     FreeRTOS training directly from Richard Barry, CEO of Real Time Engineers\r
  50     Ltd, and the world's leading authority on the world's leading RTOS.\r
  51 \r
  52     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  53     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  54     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  55 \r
  56     http://www.FreeRTOS.org/labs - Where new FreeRTOS products go to incubate.\r
  57     Come and try FreeRTOS+TCP, our new open source TCP/IP stack for FreeRTOS.\r
  58 \r
  59     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd. license FreeRTOS to High\r
  60     Integrity Systems ltd. to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  61     licenses offer ticketed support, indemnification and commercial middleware.\r
  62 \r
  63     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  64     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  65     mission critical applications that require provable dependability.\r
  66 \r
  67     1 tab == 4 spaces!\r
  68 */\r
  69 \r
  70 /* Library includes. */\r
  71 #include "75x_GPIO.h"\r
  72 #include "75x_map.h"\r
  73 \r
  74 /* Scheduler includes. */\r
  75 #include "FreeRTOS.h"\r
  76 \r
  77 /* Demo application includes. */\r
  78 #include "partest.h"\r
  79 \r
  80 /*-----------------------------------------------------------\r
  81  * Simple parallel port IO routines for the LED's \r
  82  *-----------------------------------------------------------*/\r
  83 \r
  84 #define partstNUM_LEDS  4\r
  85 \r
  86 typedef struct GPIOMAP\r
  87 {\r
  88         GPIO_TypeDef    *pxPort;\r
  89         unsigned long ulPin;\r
  90         unsigned long ulValue;\r
  91 } GPIO_MAP;\r
  92 \r
  93 static GPIO_MAP xLEDMap[ partstNUM_LEDS ] =\r
  94 {\r
  95         { ( GPIO_TypeDef        * )GPIO1_BASE, GPIO_Pin_1, 0UL },\r
  96         { ( GPIO_TypeDef        * )GPIO0_BASE, GPIO_Pin_16, 0UL },\r
  97         { ( GPIO_TypeDef        * )GPIO2_BASE, GPIO_Pin_18, 0UL },      \r
  98         { ( GPIO_TypeDef        * )GPIO2_BASE, GPIO_Pin_19, 0UL }       \r
  99 };\r
 100 \r
 101 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 102 \r
 103 void vParTestInitialise( void )\r
 104 {       \r
 105 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure ;\r
 106 \r
 107     /* Configure the bits used to flash LED's on port 1 as output. */\r
 108 \r
 109         /* Configure LED3 */\r
 110         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;\r
 111         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_16;\r
 112         GPIO_Init(GPIO0,&GPIO_InitStructure);\r
 113 \r
 114         /* Configure LED2 */\r
 115         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;\r
 116         GPIO_Init(GPIO1, &GPIO_InitStructure);\r
 117 \r
 118         /* Configure LED4 and LED5 */\r
 119         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_18 | GPIO_Pin_19;\r
 120         GPIO_Init(GPIO2, &GPIO_InitStructure);\r
 121 \r
 122         vParTestSetLED( 0, 0 );\r
 123         vParTestSetLED( 1, 0 );\r
 124         vParTestSetLED( 2, 0 );\r
 125         vParTestSetLED( 3, 0 );\r
 126 }\r
 127 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 128 \r
 129 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
 130 {\r
 131         if( uxLED < partstNUM_LEDS )\r
 132         {\r
 133                 portENTER_CRITICAL();\r
 134                 {\r
 135                         if( xValue )\r
 136                         {\r
 137                                 GPIO_WriteBit( xLEDMap[ uxLED ].pxPort, xLEDMap[ uxLED ].ulPin, Bit_RESET );\r
 138                                 xLEDMap[ uxLED ].ulValue = 0;\r
 139                         }\r
 140                         else\r
 141                         {\r
 142                                 GPIO_WriteBit( xLEDMap[ uxLED ].pxPort, xLEDMap[ uxLED ].ulPin, Bit_SET );\r
 143                                 xLEDMap[ uxLED ].ulValue = 1;                   \r
 144                         }\r
 145                 }\r
 146                 portEXIT_CRITICAL();\r
 147         }\r
 148 }\r
 149 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 150 \r
 151 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
 152 {\r
 153         if( uxLED < partstNUM_LEDS )\r
 154         {\r
 155                 portENTER_CRITICAL();\r
 156                 {\r
 157                         if( xLEDMap[ uxLED ].ulValue == 1 )\r
 158                         {\r
 159                                 GPIO_WriteBit( xLEDMap[ uxLED ].pxPort, xLEDMap[ uxLED ].ulPin, Bit_RESET );\r
 160                                 xLEDMap[ uxLED ].ulValue = 0;\r
 161                         }\r
 162                         else\r
 163                         {\r
 164                                 GPIO_WriteBit( xLEDMap[ uxLED ].pxPort, xLEDMap[ uxLED ].ulPin, Bit_SET );\r
 165                                 xLEDMap[ uxLED ].ulValue = 1;                   \r
 166                         }\r
 167                 }\r
 168                 portEXIT_CRITICAL();\r
 169         }\r
 170 }\r
 171 \r
 172 \r
 173 \r
 174 \r