git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/ARM7_STR75x_IAR/ParTest/ParTest.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V8.1.1 - Copyright (C) 2014 Real Time Engineers Ltd. \r
   3     All rights reserved\r
   4 \r
   5     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     ***************************************************************************\r
   8      *                                                                       *\r
   9      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
  10      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  11      *    platform software that has become a de facto standard.             *\r
  12      *                                                                       *\r
  13      *    Help yourself get started quickly and support the FreeRTOS         *\r
  14      *    project by purchasing a FreeRTOS tutorial book, reference          *\r
  15      *    manual, or both from: http://www.FreeRTOS.org/Documentation        *\r
  16      *                                                                       *\r
  17      *    Thank you!                                                         *\r
  18      *                                                                       *\r
  19     ***************************************************************************\r
  20 \r
  21     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  22 \r
  23     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  24     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  25     Free Software Foundation >>!AND MODIFIED BY!<< the FreeRTOS exception.\r
  26 \r
  27     >>!   NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to     !<<\r
  28     >>!   distribute a combined work that includes FreeRTOS without being   !<<\r
  29     >>!   obliged to provide the source code for proprietary components     !<<\r
  30     >>!   outside of the FreeRTOS kernel.                                   !<<\r
  31 \r
  32     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  33     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  34     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available from the following\r
  35     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  36 \r
  37     1 tab == 4 spaces!\r
  38 \r
  39     ***************************************************************************\r
  40      *                                                                       *\r
  41      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  42      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  43      *                                                                       *\r
  44      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  45      *                                                                       *\r
  46     ***************************************************************************\r
  47 \r
  48     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions,\r
  49     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  50 \r
  51     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  52     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  53     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  54 \r
  55     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High\r
  56     Integrity Systems to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  57     licenses offer ticketed support, indemnification and middleware.\r
  58 \r
  59     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  60     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  61     mission critical applications that require provable dependability.\r
  62 \r
  63     1 tab == 4 spaces!\r
  64 */\r
  65 \r
  66 /* Library includes. */\r
  67 #include "75x_GPIO.h"\r
  68 #include "75x_map.h"\r
  69 \r
  70 /* Scheduler includes. */\r
  71 #include "FreeRTOS.h"\r
  72 \r
  73 /* Demo application includes. */\r
  74 #include "partest.h"\r
  75 \r
  76 /*-----------------------------------------------------------\r
  77  * Simple parallel port IO routines for the LED's \r
  78  *-----------------------------------------------------------*/\r
  79 \r
  80 #define partstNUM_LEDS  4\r
  81 \r
  82 typedef struct GPIOMAP\r
  83 {\r
  84         GPIO_TypeDef    *pxPort;\r
  85         unsigned long ulPin;\r
  86         unsigned long ulValue;\r
  87 } GPIO_MAP;\r
  88 \r
  89 static GPIO_MAP xLEDMap[ partstNUM_LEDS ] =\r
  90 {\r
  91         { ( GPIO_TypeDef        * )GPIO1_BASE, GPIO_Pin_1, 0UL },\r
  92         { ( GPIO_TypeDef        * )GPIO0_BASE, GPIO_Pin_16, 0UL },\r
  93         { ( GPIO_TypeDef        * )GPIO2_BASE, GPIO_Pin_18, 0UL },      \r
  94         { ( GPIO_TypeDef        * )GPIO2_BASE, GPIO_Pin_19, 0UL }       \r
  95 };\r
  96 \r
  97 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  98 \r
  99 void vParTestInitialise( void )\r
 100 {       \r
 101 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure ;\r
 102 \r
 103     /* Configure the bits used to flash LED's on port 1 as output. */\r
 104 \r
 105         /* Configure LED3 */\r
 106         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;\r
 107         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_16;\r
 108         GPIO_Init(GPIO0,&GPIO_InitStructure);\r
 109 \r
 110         /* Configure LED2 */\r
 111         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;\r
 112         GPIO_Init(GPIO1, &GPIO_InitStructure);\r
 113 \r
 114         /* Configure LED4 and LED5 */\r
 115         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_18 | GPIO_Pin_19;\r
 116         GPIO_Init(GPIO2, &GPIO_InitStructure);\r
 117 \r
 118         vParTestSetLED( 0, 0 );\r
 119         vParTestSetLED( 1, 0 );\r
 120         vParTestSetLED( 2, 0 );\r
 121         vParTestSetLED( 3, 0 );\r
 122 }\r
 123 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 124 \r
 125 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
 126 {\r
 127         if( uxLED < partstNUM_LEDS )\r
 128         {\r
 129                 portENTER_CRITICAL();\r
 130                 {\r
 131                         if( xValue )\r
 132                         {\r
 133                                 GPIO_WriteBit( xLEDMap[ uxLED ].pxPort, xLEDMap[ uxLED ].ulPin, Bit_RESET );\r
 134                                 xLEDMap[ uxLED ].ulValue = 0;\r
 135                         }\r
 136                         else\r
 137                         {\r
 138                                 GPIO_WriteBit( xLEDMap[ uxLED ].pxPort, xLEDMap[ uxLED ].ulPin, Bit_SET );\r
 139                                 xLEDMap[ uxLED ].ulValue = 1;                   \r
 140                         }\r
 141                 }\r
 142                 portEXIT_CRITICAL();\r
 143         }\r
 144 }\r
 145 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 146 \r
 147 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
 148 {\r
 149         if( uxLED < partstNUM_LEDS )\r
 150         {\r
 151                 portENTER_CRITICAL();\r
 152                 {\r
 153                         if( xLEDMap[ uxLED ].ulValue == 1 )\r
 154                         {\r
 155                                 GPIO_WriteBit( xLEDMap[ uxLED ].pxPort, xLEDMap[ uxLED ].ulPin, Bit_RESET );\r
 156                                 xLEDMap[ uxLED ].ulValue = 0;\r
 157                         }\r
 158                         else\r
 159                         {\r
 160                                 GPIO_WriteBit( xLEDMap[ uxLED ].pxPort, xLEDMap[ uxLED ].ulPin, Bit_SET );\r
 161                                 xLEDMap[ uxLED ].ulValue = 1;                   \r
 162                         }\r
 163                 }\r
 164                 portEXIT_CRITICAL();\r
 165         }\r
 166 }\r
 167 \r
 168 \r
 169 \r
 170 \r