git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/ARM7_STR75x_IAR/ParTest/ParTest.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.5.2 - Copyright (C) 2013 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   5 \r
   6     ***************************************************************************\r
   7      *                                                                       *\r
   8      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
   9      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  10      *    platform software that has become a de facto standard.             *\r
  11      *                                                                       *\r
  12      *    Help yourself get started quickly and support the FreeRTOS         *\r
  13      *    project by purchasing a FreeRTOS tutorial book, reference          *\r
  14      *    manual, or both from: http://www.FreeRTOS.org/Documentation        *\r
  15      *                                                                       *\r
  16      *    Thank you!                                                         *\r
  17      *                                                                       *\r
  18     ***************************************************************************\r
  19 \r
  20     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  21 \r
  22     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  23     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  24     Free Software Foundation >>!AND MODIFIED BY!<< the FreeRTOS exception.\r
  25 \r
  26     >>! NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to distribute\r
  27     >>! a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to provide\r
  28     >>! the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  29     >>! kernel.\r
  30 \r
  31     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  32     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  33     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available from the following\r
  34     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  35 \r
  36     1 tab == 4 spaces!\r
  37 \r
  38     ***************************************************************************\r
  39      *                                                                       *\r
  40      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  41      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  42      *                                                                       *\r
  43      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  44      *                                                                       *\r
  45     ***************************************************************************\r
  46 \r
  47     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions,\r
  48     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  49 \r
  50     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  51     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  52     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  53 \r
  54     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High\r
  55     Integrity Systems to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  56     licenses offer ticketed support, indemnification and middleware.\r
  57 \r
  58     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  59     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  60     mission critical applications that require provable dependability.\r
  61 \r
  62     1 tab == 4 spaces!\r
  63 */\r
  64 \r
  65 /* Library includes. */\r
  66 #include "75x_GPIO.h"\r
  67 #include "75x_map.h"\r
  68 \r
  69 /* Scheduler includes. */\r
  70 #include "FreeRTOS.h"\r
  71 \r
  72 /* Demo application includes. */\r
  73 #include "partest.h"\r
  74 \r
  75 /*-----------------------------------------------------------\r
  76  * Simple parallel port IO routines for the LED's \r
  77  *-----------------------------------------------------------*/\r
  78 \r
  79 #define partstNUM_LEDS  4\r
  80 \r
  81 typedef struct GPIOMAP\r
  82 {\r
  83         GPIO_TypeDef    *pxPort;\r
  84         unsigned long ulPin;\r
  85         unsigned long ulValue;\r
  86 } GPIO_MAP;\r
  87 \r
  88 static GPIO_MAP xLEDMap[ partstNUM_LEDS ] =\r
  89 {\r
  90         { ( GPIO_TypeDef        * )GPIO1_BASE, GPIO_Pin_1, 0UL },\r
  91         { ( GPIO_TypeDef        * )GPIO0_BASE, GPIO_Pin_16, 0UL },\r
  92         { ( GPIO_TypeDef        * )GPIO2_BASE, GPIO_Pin_18, 0UL },      \r
  93         { ( GPIO_TypeDef        * )GPIO2_BASE, GPIO_Pin_19, 0UL }       \r
  94 };\r
  95 \r
  96 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  97 \r
  98 void vParTestInitialise( void )\r
  99 {       \r
 100 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure ;\r
 101 \r
 102     /* Configure the bits used to flash LED's on port 1 as output. */\r
 103 \r
 104         /* Configure LED3 */\r
 105         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;\r
 106         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_16;\r
 107         GPIO_Init(GPIO0,&GPIO_InitStructure);\r
 108 \r
 109         /* Configure LED2 */\r
 110         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;\r
 111         GPIO_Init(GPIO1, &GPIO_InitStructure);\r
 112 \r
 113         /* Configure LED4 and LED5 */\r
 114         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_18 | GPIO_Pin_19;\r
 115         GPIO_Init(GPIO2, &GPIO_InitStructure);\r
 116 \r
 117         vParTestSetLED( 0, 0 );\r
 118         vParTestSetLED( 1, 0 );\r
 119         vParTestSetLED( 2, 0 );\r
 120         vParTestSetLED( 3, 0 );\r
 121 }\r
 122 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 123 \r
 124 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
 125 {\r
 126         if( uxLED < partstNUM_LEDS )\r
 127         {\r
 128                 portENTER_CRITICAL();\r
 129                 {\r
 130                         if( xValue )\r
 131                         {\r
 132                                 GPIO_WriteBit( xLEDMap[ uxLED ].pxPort, xLEDMap[ uxLED ].ulPin, Bit_RESET );\r
 133                                 xLEDMap[ uxLED ].ulValue = 0;\r
 134                         }\r
 135                         else\r
 136                         {\r
 137                                 GPIO_WriteBit( xLEDMap[ uxLED ].pxPort, xLEDMap[ uxLED ].ulPin, Bit_SET );\r
 138                                 xLEDMap[ uxLED ].ulValue = 1;                   \r
 139                         }\r
 140                 }\r
 141                 portEXIT_CRITICAL();\r
 142         }\r
 143 }\r
 144 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 145 \r
 146 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
 147 {\r
 148         if( uxLED < partstNUM_LEDS )\r
 149         {\r
 150                 portENTER_CRITICAL();\r
 151                 {\r
 152                         if( xLEDMap[ uxLED ].ulValue == 1 )\r
 153                         {\r
 154                                 GPIO_WriteBit( xLEDMap[ uxLED ].pxPort, xLEDMap[ uxLED ].ulPin, Bit_RESET );\r
 155                                 xLEDMap[ uxLED ].ulValue = 0;\r
 156                         }\r
 157                         else\r
 158                         {\r
 159                                 GPIO_WriteBit( xLEDMap[ uxLED ].pxPort, xLEDMap[ uxLED ].ulPin, Bit_SET );\r
 160                                 xLEDMap[ uxLED ].ulValue = 1;                   \r
 161                         }\r
 162                 }\r
 163                 portEXIT_CRITICAL();\r
 164         }\r
 165 }\r
 166 \r
 167 \r
 168 \r
 169 \r