git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/ARM7_STR75x_IAR/ParTest/ParTest.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.2.0 - Copyright (C) 2012 Real Time Engineers Ltd.\r
   3         \r
   4 \r
   5     ***************************************************************************\r
   6      *                                                                       *\r
   7      *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
   8      *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
   9      *    available.                                                         *\r
  10      *                                                                       *\r
  11      *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  12      *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  13      *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  14      *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  15      *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  16      *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  17      *                                                                       *\r
  18      *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  19      *                                                                       *\r
  20      *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  21      *                                                                       *\r
  22     ***************************************************************************\r
  23 \r
  24 \r
  25     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  26 \r
  27     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  28     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  29     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  30     >>>NOTE<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  31     distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  32     provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  33     kernel.  FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but\r
  34     WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY\r
  35     or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  36     more details. You should have received a copy of the GNU General Public\r
  37     License and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it\r
  38     can be viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained\r
  39     by writing to Richard Barry, contact details for whom are available on the\r
  40     FreeRTOS WEB site.\r
  41 \r
  42     1 tab == 4 spaces!\r
  43     \r
  44     ***************************************************************************\r
  45      *                                                                       *\r
  46      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  47      *    not run, what could be wrong?                                      *\r
  48      *                                                                       *\r
  49      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  50      *                                                                       *\r
  51     ***************************************************************************\r
  52 \r
  53     \r
  54     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, training, latest information, \r
  55     license and contact details.\r
  56     \r
  57     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  58     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool.\r
  59 \r
  60     Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High Integrity Systems, who sell \r
  61     the code with commercial support, indemnification, and middleware, under \r
  62     the OpenRTOS brand: http://www.OpenRTOS.com.  High Integrity Systems also\r
  63     provide a safety engineered and independently SIL3 certified version under \r
  64     the SafeRTOS brand: http://www.SafeRTOS.com.\r
  65 */\r
  66 \r
  67 /* Library includes. */\r
  68 #include "75x_GPIO.h"\r
  69 #include "75x_map.h"\r
  70 \r
  71 /* Scheduler includes. */\r
  72 #include "FreeRTOS.h"\r
  73 \r
  74 /* Demo application includes. */\r
  75 #include "partest.h"\r
  76 \r
  77 /*-----------------------------------------------------------\r
  78  * Simple parallel port IO routines for the LED's \r
  79  *-----------------------------------------------------------*/\r
  80 \r
  81 #define partstNUM_LEDS  4\r
  82 \r
  83 typedef struct GPIOMAP\r
  84 {\r
  85         GPIO_TypeDef    *pxPort;\r
  86         unsigned long ulPin;\r
  87         unsigned long ulValue;\r
  88 } GPIO_MAP;\r
  89 \r
  90 static GPIO_MAP xLEDMap[ partstNUM_LEDS ] =\r
  91 {\r
  92         { ( GPIO_TypeDef        * )GPIO1_BASE, GPIO_Pin_1, 0UL },\r
  93         { ( GPIO_TypeDef        * )GPIO0_BASE, GPIO_Pin_16, 0UL },\r
  94         { ( GPIO_TypeDef        * )GPIO2_BASE, GPIO_Pin_18, 0UL },      \r
  95         { ( GPIO_TypeDef        * )GPIO2_BASE, GPIO_Pin_19, 0UL }       \r
  96 };\r
  97 \r
  98 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  99 \r
 100 void vParTestInitialise( void )\r
 101 {       \r
 102 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure ;\r
 103 \r
 104     /* Configure the bits used to flash LED's on port 1 as output. */\r
 105 \r
 106         /* Configure LED3 */\r
 107         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;\r
 108         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_16;\r
 109         GPIO_Init(GPIO0,&GPIO_InitStructure);\r
 110 \r
 111         /* Configure LED2 */\r
 112         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;\r
 113         GPIO_Init(GPIO1, &GPIO_InitStructure);\r
 114 \r
 115         /* Configure LED4 and LED5 */\r
 116         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_18 | GPIO_Pin_19;\r
 117         GPIO_Init(GPIO2, &GPIO_InitStructure);\r
 118 \r
 119         vParTestSetLED( 0, 0 );\r
 120         vParTestSetLED( 1, 0 );\r
 121         vParTestSetLED( 2, 0 );\r
 122         vParTestSetLED( 3, 0 );\r
 123 }\r
 124 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 125 \r
 126 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
 127 {\r
 128         if( uxLED < partstNUM_LEDS )\r
 129         {\r
 130                 portENTER_CRITICAL();\r
 131                 {\r
 132                         if( xValue )\r
 133                         {\r
 134                                 GPIO_WriteBit( xLEDMap[ uxLED ].pxPort, xLEDMap[ uxLED ].ulPin, Bit_RESET );\r
 135                                 xLEDMap[ uxLED ].ulValue = 0;\r
 136                         }\r
 137                         else\r
 138                         {\r
 139                                 GPIO_WriteBit( xLEDMap[ uxLED ].pxPort, xLEDMap[ uxLED ].ulPin, Bit_SET );\r
 140                                 xLEDMap[ uxLED ].ulValue = 1;                   \r
 141                         }\r
 142                 }\r
 143                 portEXIT_CRITICAL();\r
 144         }\r
 145 }\r
 146 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 147 \r
 148 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
 149 {\r
 150         if( uxLED < partstNUM_LEDS )\r
 151         {\r
 152                 portENTER_CRITICAL();\r
 153                 {\r
 154                         if( xLEDMap[ uxLED ].ulValue == 1 )\r
 155                         {\r
 156                                 GPIO_WriteBit( xLEDMap[ uxLED ].pxPort, xLEDMap[ uxLED ].ulPin, Bit_RESET );\r
 157                                 xLEDMap[ uxLED ].ulValue = 0;\r
 158                         }\r
 159                         else\r
 160                         {\r
 161                                 GPIO_WriteBit( xLEDMap[ uxLED ].pxPort, xLEDMap[ uxLED ].ulPin, Bit_SET );\r
 162                                 xLEDMap[ uxLED ].ulValue = 1;                   \r
 163                         }\r
 164                 }\r
 165                 portEXIT_CRITICAL();\r
 166         }\r
 167 }\r
 168 \r
 169 \r
 170 \r
 171 \r