git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/ARM7_STR75x_IAR/serial/serial.c

   1 /*\r
   2  * FreeRTOS Kernel V10.0.0\r
   3  * Copyright (C) 2017 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.\r
   4  *\r
   5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of\r
   6  * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in\r
   7  * the Software without restriction, including without limitation the rights to\r
   8  * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of\r
   9  * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,\r
  10  * subject to the following conditions:\r
  11  *\r
  12  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all\r
  13  * copies or substantial portions of the Software. If you wish to use our Amazon\r
  14  * FreeRTOS name, please do so in a fair use way that does not cause confusion.\r
  15  *\r
  16  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR\r
  17  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS\r
  18  * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR\r
  19  * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER\r
  20  * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN\r
  21  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.\r
  22  *\r
  23  * http://www.FreeRTOS.org\r
  24  * http://aws.amazon.com/freertos\r
  25  *\r
  26  * 1 tab == 4 spaces!\r
  27  */\r
  28 \r
  29 /*\r
  30         BASIC INTERRUPT DRIVEN SERIAL PORT DRIVER FOR UART0.\r
  31 */\r
  32 \r
  33 /* Library includes. */\r
  34 #include "75x_uart.h"\r
  35 #include "75x_gpio.h"\r
  36 #include "75x_eic.h"\r
  37 #include "75x_mrcc.h"\r
  38 \r
  39 /* Scheduler includes. */\r
  40 #include "FreeRTOS.h"\r
  41 #include "queue.h"\r
  42 \r
  43 /* Demo application includes. */\r
  44 #include "serial.h"\r
  45 \r
  46 #define serINVALID_QUEUE                                ( ( QueueHandle_t ) 0 )\r
  47 #define serNO_BLOCK                                             ( ( TickType_t ) 0 )\r
  48 \r
  49 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  50 \r
  51 /* Queues used to hold received characters, and characters waiting to be\r
  52 transmitted. */\r
  53 static QueueHandle_t xRxedChars;\r
  54 static QueueHandle_t xCharsForTx;\r
  55 \r
  56 static volatile portBASE_TYPE xQueueEmpty = pdTRUE;\r
  57 \r
  58 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  59 \r
  60 /* The interrupt service routine - called from the assembly entry point. */\r
  61 __arm void vSerialISR( void );\r
  62 \r
  63 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  64 \r
  65 /*\r
  66  * See the serial2.h header file.\r
  67  */\r
  68 xComPortHandle xSerialPortInitMinimal( unsigned long ulWantedBaud, unsigned portBASE_TYPE uxQueueLength )\r
  69 {\r
  70 xComPortHandle xReturn;\r
  71 UART_InitTypeDef UART_InitStructure;\r
  72 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;\r
  73 EIC_IRQInitTypeDef  EIC_IRQInitStructure;       \r
  74 \r
  75         /* Create the queues used to hold Rx and Tx characters. */\r
  76         xRxedChars = xQueueCreate( uxQueueLength, ( unsigned portBASE_TYPE ) sizeof( signed char ) );\r
  77         xCharsForTx = xQueueCreate( uxQueueLength + 1, ( unsigned portBASE_TYPE ) sizeof( signed char ) );\r
  78 \r
  79         /* If the queues were created correctly then setup the serial port\r
  80         hardware. */\r
  81         if( ( xRxedChars != serINVALID_QUEUE ) && ( xCharsForTx != serINVALID_QUEUE ) )\r
  82         {\r
  83                 portENTER_CRITICAL();\r
  84                 {\r
  85                         /* Enable the UART0 Clock. */\r
  86                         MRCC_PeripheralClockConfig( MRCC_Peripheral_UART0, ENABLE );\r
  87                         \r
  88                         /* Configure the UART0_Tx as alternate function */\r
  89                         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;\r
  90                         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_11;\r
  91                         GPIO_Init(GPIO0, &GPIO_InitStructure);\r
  92                         \r
  93                         /* Configure the UART0_Rx as input floating */\r
  94                         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;\r
  95                         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;\r
  96                         GPIO_Init(GPIO0, &GPIO_InitStructure);\r
  97                         \r
  98                         /* Configure UART0. */\r
  99                         UART_InitStructure.UART_WordLength = UART_WordLength_8D;\r
 100                         UART_InitStructure.UART_StopBits = UART_StopBits_1;\r
 101                         UART_InitStructure.UART_Parity = UART_Parity_No;\r
 102                         UART_InitStructure.UART_BaudRate = ulWantedBaud;\r
 103                         UART_InitStructure.UART_HardwareFlowControl = UART_HardwareFlowControl_None;\r
 104                         UART_InitStructure.UART_Mode = UART_Mode_Tx_Rx;\r
 105                         UART_InitStructure.UART_TxFIFOLevel = UART_FIFOLevel_1_2; /* FIFO size 16 bytes, FIFO level 8 bytes */\r
 106                         UART_InitStructure.UART_RxFIFOLevel = UART_FIFOLevel_1_2; /* FIFO size 16 bytes, FIFO level 8 bytes */\r
 107                         UART_Init(UART0, &UART_InitStructure);\r
 108 \r
 109                         /* Enable the UART0 */\r
 110                         UART_Cmd(UART0, ENABLE);\r
 111 \r
 112                         /* Configure the IEC for the UART interrupts. */                        \r
 113                         EIC_IRQInitStructure.EIC_IRQChannelCmd = ENABLE;\r
 114                         EIC_IRQInitStructure.EIC_IRQChannel = UART0_IRQChannel;\r
 115                         EIC_IRQInitStructure.EIC_IRQChannelPriority = 1;\r
 116                         EIC_IRQInit(&EIC_IRQInitStructure);\r
 117                         \r
 118                         xQueueEmpty = pdTRUE;\r
 119                         UART_ITConfig( UART0, UART_IT_Transmit | UART_IT_Receive, ENABLE );\r
 120                 }\r
 121                 portEXIT_CRITICAL();\r
 122         }\r
 123         else\r
 124         {\r
 125                 xReturn = ( xComPortHandle ) 0;\r
 126         }\r
 127 \r
 128         /* This demo file only supports a single port but we have to return\r
 129         something to comply with the standard demo header file. */\r
 130         return xReturn;\r
 131 }\r
 132 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 133 \r
 134 signed portBASE_TYPE xSerialGetChar( xComPortHandle pxPort, signed char *pcRxedChar, TickType_t xBlockTime )\r
 135 {\r
 136         /* The port handle is not required as this driver only supports one port. */\r
 137         ( void ) pxPort;\r
 138 \r
 139         /* Get the next character from the buffer.  Return false if no characters\r
 140         are available, or arrive before xBlockTime expires. */\r
 141         if( xQueueReceive( xRxedChars, pcRxedChar, xBlockTime ) )\r
 142         {\r
 143                 return pdTRUE;\r
 144         }\r
 145         else\r
 146         {\r
 147                 return pdFALSE;\r
 148         }\r
 149 }\r
 150 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 151 \r
 152 void vSerialPutString( xComPortHandle pxPort, const signed char * const pcString, unsigned short usStringLength )\r
 153 {\r
 154 signed char *pxNext;\r
 155 \r
 156         /* A couple of parameters that this port does not use. */\r
 157         ( void ) usStringLength;\r
 158         ( void ) pxPort;\r
 159 \r
 160         /* NOTE: This implementation does not handle the queue being full as no\r
 161         block time is used! */\r
 162 \r
 163         /* The port handle is not required as this driver only supports UART0. */\r
 164         ( void ) pxPort;\r
 165 \r
 166         /* Send each character in the string, one at a time. */\r
 167         pxNext = ( signed char * ) pcString;\r
 168         while( *pxNext )\r
 169         {\r
 170                 xSerialPutChar( pxPort, *pxNext, serNO_BLOCK );\r
 171                 pxNext++;\r
 172         }\r
 173 }\r
 174 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 175 \r
 176 signed portBASE_TYPE xSerialPutChar( xComPortHandle pxPort, signed char cOutChar, TickType_t xBlockTime )\r
 177 {\r
 178 portBASE_TYPE xReturn;\r
 179 \r
 180         /* Place the character in the queue of characters to be transmitted. */\r
 181         portENTER_CRITICAL();\r
 182         {\r
 183                 if( xQueueEmpty == pdTRUE )\r
 184                 {\r
 185                         UART0->DR = cOutChar;\r
 186                         xReturn = pdPASS;\r
 187                 }\r
 188                 else\r
 189                 {\r
 190                         if( xQueueSend( xCharsForTx, &cOutChar, xBlockTime ) != pdPASS )\r
 191                         {\r
 192                                 xReturn = pdFAIL;\r
 193                         }                       \r
 194                         else\r
 195                         {\r
 196                                 xReturn = pdPASS;                               \r
 197                         }\r
 198                 }\r
 199                 \r
 200                 xQueueEmpty = pdFALSE;\r
 201         }\r
 202         portEXIT_CRITICAL();\r
 203 \r
 204         return xReturn;\r
 205 }\r
 206 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 207 \r
 208 void vSerialClose( xComPortHandle xPort )\r
 209 {\r
 210         /* Not supported as not required by the demo application. */\r
 211 }\r
 212 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 213 \r
 214 __arm void vSerialISR( void )\r
 215 {\r
 216 signed char cChar;\r
 217 portBASE_TYPE xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;\r
 218 \r
 219         do\r
 220         {\r
 221                 if( UART0->MIS & UART_IT_Transmit )\r
 222                 {\r
 223                         /* The interrupt was caused by the THR becoming empty.  Are there any\r
 224                         more characters to transmit? */\r
 225                         if( xQueueReceiveFromISR( xCharsForTx, &cChar, &xHigherPriorityTaskWoken ) == pdTRUE )\r
 226                         {\r
 227                                 /* A character was retrieved from the queue so can be sent to the\r
 228                                 THR now. */\r
 229                                 UART0->DR = cChar;\r
 230                         }\r
 231                         else\r
 232                         {\r
 233                                 xQueueEmpty = pdTRUE;           \r
 234                         }               \r
 235 \r
 236                         UART_ClearITPendingBit( UART0, UART_IT_Transmit );\r
 237                 }\r
 238         \r
 239                 if( UART0->MIS & UART_IT_Receive )\r
 240                 {\r
 241                         /* The interrupt was caused by a character being received.  Grab the\r
 242                         character from the RHR and place it in the queue of received\r
 243                         characters. */\r
 244                         cChar = UART0->DR;\r
 245                         xQueueSendFromISR( xRxedChars, &cChar, &xHigherPriorityTaskWoken );\r
 246                         UART_ClearITPendingBit( UART0, UART_IT_Receive );\r
 247                 }\r
 248         } while( UART0->MIS );\r
 249 \r
 250         /* If a task was woken by either a character being received or a character\r
 251         being transmitted then we may need to switch to another task. */\r
 252         portEND_SWITCHING_ISR( xHigherPriorityTaskWoken );\r
 253 }\r
 254 \r
 255 \r
 256 \r
 257 \r
 258 \r
 259         \r