git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/ARM7_STR75x_IAR/serial/serial.c

   1 /*\r
   2  * FreeRTOS Kernel V10.3.0\r
   3  * Copyright (C) 2020 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.\r
   4  *\r
   5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of\r
   6  * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in\r
   7  * the Software without restriction, including without limitation the rights to\r
   8  * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of\r
   9  * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,\r
  10  * subject to the following conditions:\r
  11  *\r
  12  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all\r
  13  * copies or substantial portions of the Software.\r
  14  *\r
  15  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR\r
  16  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS\r
  17  * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR\r
  18  * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER\r
  19  * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN\r
  20  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.\r
  21  *\r
  22  * http://www.FreeRTOS.org\r
  23  * http://aws.amazon.com/freertos\r
  24  *\r
  25  * 1 tab == 4 spaces!\r
  26  */\r
  27 \r
  28 /*\r
  29         BASIC INTERRUPT DRIVEN SERIAL PORT DRIVER FOR UART0.\r
  30 */\r
  31 \r
  32 /* Library includes. */\r
  33 #include "75x_uart.h"\r
  34 #include "75x_gpio.h"\r
  35 #include "75x_eic.h"\r
  36 #include "75x_mrcc.h"\r
  37 \r
  38 /* Scheduler includes. */\r
  39 #include "FreeRTOS.h"\r
  40 #include "queue.h"\r
  41 \r
  42 /* Demo application includes. */\r
  43 #include "serial.h"\r
  44 \r
  45 #define serINVALID_QUEUE                                ( ( QueueHandle_t ) 0 )\r
  46 #define serNO_BLOCK                                             ( ( TickType_t ) 0 )\r
  47 \r
  48 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  49 \r
  50 /* Queues used to hold received characters, and characters waiting to be\r
  51 transmitted. */\r
  52 static QueueHandle_t xRxedChars;\r
  53 static QueueHandle_t xCharsForTx;\r
  54 \r
  55 static volatile portBASE_TYPE xQueueEmpty = pdTRUE;\r
  56 \r
  57 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  58 \r
  59 /* The interrupt service routine - called from the assembly entry point. */\r
  60 __arm void vSerialISR( void );\r
  61 \r
  62 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  63 \r
  64 /*\r
  65  * See the serial2.h header file.\r
  66  */\r
  67 xComPortHandle xSerialPortInitMinimal( unsigned long ulWantedBaud, unsigned portBASE_TYPE uxQueueLength )\r
  68 {\r
  69 xComPortHandle xReturn;\r
  70 UART_InitTypeDef UART_InitStructure;\r
  71 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;\r
  72 EIC_IRQInitTypeDef  EIC_IRQInitStructure;       \r
  73 \r
  74         /* Create the queues used to hold Rx and Tx characters. */\r
  75         xRxedChars = xQueueCreate( uxQueueLength, ( unsigned portBASE_TYPE ) sizeof( signed char ) );\r
  76         xCharsForTx = xQueueCreate( uxQueueLength + 1, ( unsigned portBASE_TYPE ) sizeof( signed char ) );\r
  77 \r
  78         /* If the queues were created correctly then setup the serial port\r
  79         hardware. */\r
  80         if( ( xRxedChars != serINVALID_QUEUE ) && ( xCharsForTx != serINVALID_QUEUE ) )\r
  81         {\r
  82                 portENTER_CRITICAL();\r
  83                 {\r
  84                         /* Enable the UART0 Clock. */\r
  85                         MRCC_PeripheralClockConfig( MRCC_Peripheral_UART0, ENABLE );\r
  86                         \r
  87                         /* Configure the UART0_Tx as alternate function */\r
  88                         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;\r
  89                         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_11;\r
  90                         GPIO_Init(GPIO0, &GPIO_InitStructure);\r
  91                         \r
  92                         /* Configure the UART0_Rx as input floating */\r
  93                         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;\r
  94                         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;\r
  95                         GPIO_Init(GPIO0, &GPIO_InitStructure);\r
  96                         \r
  97                         /* Configure UART0. */\r
  98                         UART_InitStructure.UART_WordLength = UART_WordLength_8D;\r
  99                         UART_InitStructure.UART_StopBits = UART_StopBits_1;\r
 100                         UART_InitStructure.UART_Parity = UART_Parity_No;\r
 101                         UART_InitStructure.UART_BaudRate = ulWantedBaud;\r
 102                         UART_InitStructure.UART_HardwareFlowControl = UART_HardwareFlowControl_None;\r
 103                         UART_InitStructure.UART_Mode = UART_Mode_Tx_Rx;\r
 104                         UART_InitStructure.UART_TxFIFOLevel = UART_FIFOLevel_1_2; /* FIFO size 16 bytes, FIFO level 8 bytes */\r
 105                         UART_InitStructure.UART_RxFIFOLevel = UART_FIFOLevel_1_2; /* FIFO size 16 bytes, FIFO level 8 bytes */\r
 106                         UART_Init(UART0, &UART_InitStructure);\r
 107 \r
 108                         /* Enable the UART0 */\r
 109                         UART_Cmd(UART0, ENABLE);\r
 110 \r
 111                         /* Configure the IEC for the UART interrupts. */                        \r
 112                         EIC_IRQInitStructure.EIC_IRQChannelCmd = ENABLE;\r
 113                         EIC_IRQInitStructure.EIC_IRQChannel = UART0_IRQChannel;\r
 114                         EIC_IRQInitStructure.EIC_IRQChannelPriority = 1;\r
 115                         EIC_IRQInit(&EIC_IRQInitStructure);\r
 116                         \r
 117                         xQueueEmpty = pdTRUE;\r
 118                         UART_ITConfig( UART0, UART_IT_Transmit | UART_IT_Receive, ENABLE );\r
 119                 }\r
 120                 portEXIT_CRITICAL();\r
 121         }\r
 122         else\r
 123         {\r
 124                 xReturn = ( xComPortHandle ) 0;\r
 125         }\r
 126 \r
 127         /* This demo file only supports a single port but we have to return\r
 128         something to comply with the standard demo header file. */\r
 129         return xReturn;\r
 130 }\r
 131 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 132 \r
 133 signed portBASE_TYPE xSerialGetChar( xComPortHandle pxPort, signed char *pcRxedChar, TickType_t xBlockTime )\r
 134 {\r
 135         /* The port handle is not required as this driver only supports one port. */\r
 136         ( void ) pxPort;\r
 137 \r
 138         /* Get the next character from the buffer.  Return false if no characters\r
 139         are available, or arrive before xBlockTime expires. */\r
 140         if( xQueueReceive( xRxedChars, pcRxedChar, xBlockTime ) )\r
 141         {\r
 142                 return pdTRUE;\r
 143         }\r
 144         else\r
 145         {\r
 146                 return pdFALSE;\r
 147         }\r
 148 }\r
 149 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 150 \r
 151 void vSerialPutString( xComPortHandle pxPort, const signed char * const pcString, unsigned short usStringLength )\r
 152 {\r
 153 signed char *pxNext;\r
 154 \r
 155         /* A couple of parameters that this port does not use. */\r
 156         ( void ) usStringLength;\r
 157         ( void ) pxPort;\r
 158 \r
 159         /* NOTE: This implementation does not handle the queue being full as no\r
 160         block time is used! */\r
 161 \r
 162         /* The port handle is not required as this driver only supports UART0. */\r
 163         ( void ) pxPort;\r
 164 \r
 165         /* Send each character in the string, one at a time. */\r
 166         pxNext = ( signed char * ) pcString;\r
 167         while( *pxNext )\r
 168         {\r
 169                 xSerialPutChar( pxPort, *pxNext, serNO_BLOCK );\r
 170                 pxNext++;\r
 171         }\r
 172 }\r
 173 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 174 \r
 175 signed portBASE_TYPE xSerialPutChar( xComPortHandle pxPort, signed char cOutChar, TickType_t xBlockTime )\r
 176 {\r
 177 portBASE_TYPE xReturn;\r
 178 \r
 179         /* Place the character in the queue of characters to be transmitted. */\r
 180         portENTER_CRITICAL();\r
 181         {\r
 182                 if( xQueueEmpty == pdTRUE )\r
 183                 {\r
 184                         UART0->DR = cOutChar;\r
 185                         xReturn = pdPASS;\r
 186                 }\r
 187                 else\r
 188                 {\r
 189                         if( xQueueSend( xCharsForTx, &cOutChar, xBlockTime ) != pdPASS )\r
 190                         {\r
 191                                 xReturn = pdFAIL;\r
 192                         }                       \r
 193                         else\r
 194                         {\r
 195                                 xReturn = pdPASS;                               \r
 196                         }\r
 197                 }\r
 198                 \r
 199                 xQueueEmpty = pdFALSE;\r
 200         }\r
 201         portEXIT_CRITICAL();\r
 202 \r
 203         return xReturn;\r
 204 }\r
 205 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 206 \r
 207 void vSerialClose( xComPortHandle xPort )\r
 208 {\r
 209         /* Not supported as not required by the demo application. */\r
 210 }\r
 211 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 212 \r
 213 __arm void vSerialISR( void )\r
 214 {\r
 215 signed char cChar;\r
 216 portBASE_TYPE xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;\r
 217 \r
 218         do\r
 219         {\r
 220                 if( UART0->MIS & UART_IT_Transmit )\r
 221                 {\r
 222                         /* The interrupt was caused by the THR becoming empty.  Are there any\r
 223                         more characters to transmit? */\r
 224                         if( xQueueReceiveFromISR( xCharsForTx, &cChar, &xHigherPriorityTaskWoken ) == pdTRUE )\r
 225                         {\r
 226                                 /* A character was retrieved from the queue so can be sent to the\r
 227                                 THR now. */\r
 228                                 UART0->DR = cChar;\r
 229                         }\r
 230                         else\r
 231                         {\r
 232                                 xQueueEmpty = pdTRUE;           \r
 233                         }               \r
 234 \r
 235                         UART_ClearITPendingBit( UART0, UART_IT_Transmit );\r
 236                 }\r
 237         \r
 238                 if( UART0->MIS & UART_IT_Receive )\r
 239                 {\r
 240                         /* The interrupt was caused by a character being received.  Grab the\r
 241                         character from the RHR and place it in the queue of received\r
 242                         characters. */\r
 243                         cChar = UART0->DR;\r
 244                         xQueueSendFromISR( xRxedChars, &cChar, &xHigherPriorityTaskWoken );\r
 245                         UART_ClearITPendingBit( UART0, UART_IT_Receive );\r
 246                 }\r
 247         } while( UART0->MIS );\r
 248 \r
 249         /* If a task was woken by either a character being received or a character\r
 250         being transmitted then we may need to switch to another task. */\r
 251         portEND_SWITCHING_ISR( xHigherPriorityTaskWoken );\r
 252 }\r
 253 \r
 254 \r
 255 \r
 256 \r
 257 \r
 258         \r