git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/ARM7_STR75x_IAR/serial/serial.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V8.2.1 - Copyright (C) 2015 Real Time Engineers Ltd.\r
   3     All rights reserved\r
   4 \r
   5     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
   8 \r
   9     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  10     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  11     Free Software Foundation >>!AND MODIFIED BY!<< the FreeRTOS exception.\r
  12 \r
  13     ***************************************************************************\r
  14     >>!   NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to     !<<\r
  15     >>!   distribute a combined work that includes FreeRTOS without being   !<<\r
  16     >>!   obliged to provide the source code for proprietary components     !<<\r
  17     >>!   outside of the FreeRTOS kernel.                                   !<<\r
  18     ***************************************************************************\r
  19 \r
  20     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  21     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  22     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available on the following\r
  23     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  24 \r
  25     ***************************************************************************\r
  26      *                                                                       *\r
  27      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
  28      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  29      *    platform software that is more than just the market leader, it     *\r
  30      *    is the industry's de facto standard.                               *\r
  31      *                                                                       *\r
  32      *    Help yourself get started quickly while simultaneously helping     *\r
  33      *    to support the FreeRTOS project by purchasing a FreeRTOS           *\r
  34      *    tutorial book, reference manual, or both:                          *\r
  35      *    http://www.FreeRTOS.org/Documentation                              *\r
  36      *                                                                       *\r
  37     ***************************************************************************\r
  38 \r
  39     http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html - Having a problem?  Start by reading\r
  40     the FAQ page "My application does not run, what could be wrong?".  Have you\r
  41     defined configASSERT()?\r
  42 \r
  43     http://www.FreeRTOS.org/support - In return for receiving this top quality\r
  44     embedded software for free we request you assist our global community by\r
  45     participating in the support forum.\r
  46 \r
  47     http://www.FreeRTOS.org/training - Investing in training allows your team to\r
  48     be as productive as possible as early as possible.  Now you can receive\r
  49     FreeRTOS training directly from Richard Barry, CEO of Real Time Engineers\r
  50     Ltd, and the world's leading authority on the world's leading RTOS.\r
  51 \r
  52     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  53     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  54     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  55 \r
  56     http://www.FreeRTOS.org/labs - Where new FreeRTOS products go to incubate.\r
  57     Come and try FreeRTOS+TCP, our new open source TCP/IP stack for FreeRTOS.\r
  58 \r
  59     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd. license FreeRTOS to High\r
  60     Integrity Systems ltd. to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  61     licenses offer ticketed support, indemnification and commercial middleware.\r
  62 \r
  63     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  64     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  65     mission critical applications that require provable dependability.\r
  66 \r
  67     1 tab == 4 spaces!\r
  68 */\r
  69 \r
  70 /*\r
  71         BASIC INTERRUPT DRIVEN SERIAL PORT DRIVER FOR UART0.\r
  72 */\r
  73 \r
  74 /* Library includes. */\r
  75 #include "75x_uart.h"\r
  76 #include "75x_gpio.h"\r
  77 #include "75x_eic.h"\r
  78 #include "75x_mrcc.h"\r
  79 \r
  80 /* Scheduler includes. */\r
  81 #include "FreeRTOS.h"\r
  82 #include "queue.h"\r
  83 \r
  84 /* Demo application includes. */\r
  85 #include "serial.h"\r
  86 \r
  87 #define serINVALID_QUEUE                                ( ( QueueHandle_t ) 0 )\r
  88 #define serNO_BLOCK                                             ( ( TickType_t ) 0 )\r
  89 \r
  90 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  91 \r
  92 /* Queues used to hold received characters, and characters waiting to be\r
  93 transmitted. */\r
  94 static QueueHandle_t xRxedChars;\r
  95 static QueueHandle_t xCharsForTx;\r
  96 \r
  97 static volatile portBASE_TYPE xQueueEmpty = pdTRUE;\r
  98 \r
  99 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 100 \r
 101 /* The interrupt service routine - called from the assembly entry point. */\r
 102 __arm void vSerialISR( void );\r
 103 \r
 104 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 105 \r
 106 /*\r
 107  * See the serial2.h header file.\r
 108  */\r
 109 xComPortHandle xSerialPortInitMinimal( unsigned long ulWantedBaud, unsigned portBASE_TYPE uxQueueLength )\r
 110 {\r
 111 xComPortHandle xReturn;\r
 112 UART_InitTypeDef UART_InitStructure;\r
 113 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;\r
 114 EIC_IRQInitTypeDef  EIC_IRQInitStructure;       \r
 115 \r
 116         /* Create the queues used to hold Rx and Tx characters. */\r
 117         xRxedChars = xQueueCreate( uxQueueLength, ( unsigned portBASE_TYPE ) sizeof( signed char ) );\r
 118         xCharsForTx = xQueueCreate( uxQueueLength + 1, ( unsigned portBASE_TYPE ) sizeof( signed char ) );\r
 119 \r
 120         /* If the queues were created correctly then setup the serial port\r
 121         hardware. */\r
 122         if( ( xRxedChars != serINVALID_QUEUE ) && ( xCharsForTx != serINVALID_QUEUE ) )\r
 123         {\r
 124                 portENTER_CRITICAL();\r
 125                 {\r
 126                         /* Enable the UART0 Clock. */\r
 127                         MRCC_PeripheralClockConfig( MRCC_Peripheral_UART0, ENABLE );\r
 128                         \r
 129                         /* Configure the UART0_Tx as alternate function */\r
 130                         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;\r
 131                         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_11;\r
 132                         GPIO_Init(GPIO0, &GPIO_InitStructure);\r
 133                         \r
 134                         /* Configure the UART0_Rx as input floating */\r
 135                         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;\r
 136                         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;\r
 137                         GPIO_Init(GPIO0, &GPIO_InitStructure);\r
 138                         \r
 139                         /* Configure UART0. */\r
 140                         UART_InitStructure.UART_WordLength = UART_WordLength_8D;\r
 141                         UART_InitStructure.UART_StopBits = UART_StopBits_1;\r
 142                         UART_InitStructure.UART_Parity = UART_Parity_No;\r
 143                         UART_InitStructure.UART_BaudRate = ulWantedBaud;\r
 144                         UART_InitStructure.UART_HardwareFlowControl = UART_HardwareFlowControl_None;\r
 145                         UART_InitStructure.UART_Mode = UART_Mode_Tx_Rx;\r
 146                         UART_InitStructure.UART_TxFIFOLevel = UART_FIFOLevel_1_2; /* FIFO size 16 bytes, FIFO level 8 bytes */\r
 147                         UART_InitStructure.UART_RxFIFOLevel = UART_FIFOLevel_1_2; /* FIFO size 16 bytes, FIFO level 8 bytes */\r
 148                         UART_Init(UART0, &UART_InitStructure);\r
 149 \r
 150                         /* Enable the UART0 */\r
 151                         UART_Cmd(UART0, ENABLE);\r
 152 \r
 153                         /* Configure the IEC for the UART interrupts. */                        \r
 154                         EIC_IRQInitStructure.EIC_IRQChannelCmd = ENABLE;\r
 155                         EIC_IRQInitStructure.EIC_IRQChannel = UART0_IRQChannel;\r
 156                         EIC_IRQInitStructure.EIC_IRQChannelPriority = 1;\r
 157                         EIC_IRQInit(&EIC_IRQInitStructure);\r
 158                         \r
 159                         xQueueEmpty = pdTRUE;\r
 160                         UART_ITConfig( UART0, UART_IT_Transmit | UART_IT_Receive, ENABLE );\r
 161                 }\r
 162                 portEXIT_CRITICAL();\r
 163         }\r
 164         else\r
 165         {\r
 166                 xReturn = ( xComPortHandle ) 0;\r
 167         }\r
 168 \r
 169         /* This demo file only supports a single port but we have to return\r
 170         something to comply with the standard demo header file. */\r
 171         return xReturn;\r
 172 }\r
 173 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 174 \r
 175 signed portBASE_TYPE xSerialGetChar( xComPortHandle pxPort, signed char *pcRxedChar, TickType_t xBlockTime )\r
 176 {\r
 177         /* The port handle is not required as this driver only supports one port. */\r
 178         ( void ) pxPort;\r
 179 \r
 180         /* Get the next character from the buffer.  Return false if no characters\r
 181         are available, or arrive before xBlockTime expires. */\r
 182         if( xQueueReceive( xRxedChars, pcRxedChar, xBlockTime ) )\r
 183         {\r
 184                 return pdTRUE;\r
 185         }\r
 186         else\r
 187         {\r
 188                 return pdFALSE;\r
 189         }\r
 190 }\r
 191 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 192 \r
 193 void vSerialPutString( xComPortHandle pxPort, const signed char * const pcString, unsigned short usStringLength )\r
 194 {\r
 195 signed char *pxNext;\r
 196 \r
 197         /* A couple of parameters that this port does not use. */\r
 198         ( void ) usStringLength;\r
 199         ( void ) pxPort;\r
 200 \r
 201         /* NOTE: This implementation does not handle the queue being full as no\r
 202         block time is used! */\r
 203 \r
 204         /* The port handle is not required as this driver only supports UART0. */\r
 205         ( void ) pxPort;\r
 206 \r
 207         /* Send each character in the string, one at a time. */\r
 208         pxNext = ( signed char * ) pcString;\r
 209         while( *pxNext )\r
 210         {\r
 211                 xSerialPutChar( pxPort, *pxNext, serNO_BLOCK );\r
 212                 pxNext++;\r
 213         }\r
 214 }\r
 215 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 216 \r
 217 signed portBASE_TYPE xSerialPutChar( xComPortHandle pxPort, signed char cOutChar, TickType_t xBlockTime )\r
 218 {\r
 219 portBASE_TYPE xReturn;\r
 220 \r
 221         /* Place the character in the queue of characters to be transmitted. */\r
 222         portENTER_CRITICAL();\r
 223         {\r
 224                 if( xQueueEmpty == pdTRUE )\r
 225                 {\r
 226                         UART0->DR = cOutChar;\r
 227                         xReturn = pdPASS;\r
 228                 }\r
 229                 else\r
 230                 {\r
 231                         if( xQueueSend( xCharsForTx, &cOutChar, xBlockTime ) != pdPASS )\r
 232                         {\r
 233                                 xReturn = pdFAIL;\r
 234                         }                       \r
 235                         else\r
 236                         {\r
 237                                 xReturn = pdPASS;                               \r
 238                         }\r
 239                 }\r
 240                 \r
 241                 xQueueEmpty = pdFALSE;\r
 242         }\r
 243         portEXIT_CRITICAL();\r
 244 \r
 245         return xReturn;\r
 246 }\r
 247 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 248 \r
 249 void vSerialClose( xComPortHandle xPort )\r
 250 {\r
 251         /* Not supported as not required by the demo application. */\r
 252 }\r
 253 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 254 \r
 255 __arm void vSerialISR( void )\r
 256 {\r
 257 signed char cChar;\r
 258 portBASE_TYPE xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;\r
 259 \r
 260         do\r
 261         {\r
 262                 if( UART0->MIS & UART_IT_Transmit )\r
 263                 {\r
 264                         /* The interrupt was caused by the THR becoming empty.  Are there any\r
 265                         more characters to transmit? */\r
 266                         if( xQueueReceiveFromISR( xCharsForTx, &cChar, &xHigherPriorityTaskWoken ) == pdTRUE )\r
 267                         {\r
 268                                 /* A character was retrieved from the queue so can be sent to the\r
 269                                 THR now. */\r
 270                                 UART0->DR = cChar;\r
 271                         }\r
 272                         else\r
 273                         {\r
 274                                 xQueueEmpty = pdTRUE;           \r
 275                         }               \r
 276 \r
 277                         UART_ClearITPendingBit( UART0, UART_IT_Transmit );\r
 278                 }\r
 279         \r
 280                 if( UART0->MIS & UART_IT_Receive )\r
 281                 {\r
 282                         /* The interrupt was caused by a character being received.  Grab the\r
 283                         character from the RHR and place it in the queue of received\r
 284                         characters. */\r
 285                         cChar = UART0->DR;\r
 286                         xQueueSendFromISR( xRxedChars, &cChar, &xHigherPriorityTaskWoken );\r
 287                         UART_ClearITPendingBit( UART0, UART_IT_Receive );\r
 288                 }\r
 289         } while( UART0->MIS );\r
 290 \r
 291         /* If a task was woken by either a character being received or a character\r
 292         being transmitted then we may need to switch to another task. */\r
 293         portEND_SWITCHING_ISR( xHigherPriorityTaskWoken );\r
 294 }\r
 295 \r
 296 \r
 297 \r
 298 \r
 299 \r
 300         \r