git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/ARM7_STR75x_IAR/serial/serial.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V8.1.1 - Copyright (C) 2014 Real Time Engineers Ltd. \r
   3     All rights reserved\r
   4 \r
   5     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     ***************************************************************************\r
   8      *                                                                       *\r
   9      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
  10      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  11      *    platform software that has become a de facto standard.             *\r
  12      *                                                                       *\r
  13      *    Help yourself get started quickly and support the FreeRTOS         *\r
  14      *    project by purchasing a FreeRTOS tutorial book, reference          *\r
  15      *    manual, or both from: http://www.FreeRTOS.org/Documentation        *\r
  16      *                                                                       *\r
  17      *    Thank you!                                                         *\r
  18      *                                                                       *\r
  19     ***************************************************************************\r
  20 \r
  21     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  22 \r
  23     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  24     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  25     Free Software Foundation >>!AND MODIFIED BY!<< the FreeRTOS exception.\r
  26 \r
  27     >>!   NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to     !<<\r
  28     >>!   distribute a combined work that includes FreeRTOS without being   !<<\r
  29     >>!   obliged to provide the source code for proprietary components     !<<\r
  30     >>!   outside of the FreeRTOS kernel.                                   !<<\r
  31 \r
  32     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  33     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  34     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available from the following\r
  35     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  36 \r
  37     1 tab == 4 spaces!\r
  38 \r
  39     ***************************************************************************\r
  40      *                                                                       *\r
  41      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  42      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  43      *                                                                       *\r
  44      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  45      *                                                                       *\r
  46     ***************************************************************************\r
  47 \r
  48     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions,\r
  49     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  50 \r
  51     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  52     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  53     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  54 \r
  55     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High\r
  56     Integrity Systems to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  57     licenses offer ticketed support, indemnification and middleware.\r
  58 \r
  59     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  60     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  61     mission critical applications that require provable dependability.\r
  62 \r
  63     1 tab == 4 spaces!\r
  64 */\r
  65 \r
  66 /*\r
  67         BASIC INTERRUPT DRIVEN SERIAL PORT DRIVER FOR UART0.\r
  68 */\r
  69 \r
  70 /* Library includes. */\r
  71 #include "75x_uart.h"\r
  72 #include "75x_gpio.h"\r
  73 #include "75x_eic.h"\r
  74 #include "75x_mrcc.h"\r
  75 \r
  76 /* Scheduler includes. */\r
  77 #include "FreeRTOS.h"\r
  78 #include "queue.h"\r
  79 \r
  80 /* Demo application includes. */\r
  81 #include "serial.h"\r
  82 \r
  83 #define serINVALID_QUEUE                                ( ( QueueHandle_t ) 0 )\r
  84 #define serNO_BLOCK                                             ( ( TickType_t ) 0 )\r
  85 \r
  86 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  87 \r
  88 /* Queues used to hold received characters, and characters waiting to be\r
  89 transmitted. */\r
  90 static QueueHandle_t xRxedChars;\r
  91 static QueueHandle_t xCharsForTx;\r
  92 \r
  93 static volatile portBASE_TYPE xQueueEmpty = pdTRUE;\r
  94 \r
  95 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  96 \r
  97 /* The interrupt service routine - called from the assembly entry point. */\r
  98 __arm void vSerialISR( void );\r
  99 \r
 100 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 101 \r
 102 /*\r
 103  * See the serial2.h header file.\r
 104  */\r
 105 xComPortHandle xSerialPortInitMinimal( unsigned long ulWantedBaud, unsigned portBASE_TYPE uxQueueLength )\r
 106 {\r
 107 xComPortHandle xReturn;\r
 108 UART_InitTypeDef UART_InitStructure;\r
 109 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;\r
 110 EIC_IRQInitTypeDef  EIC_IRQInitStructure;       \r
 111 \r
 112         /* Create the queues used to hold Rx and Tx characters. */\r
 113         xRxedChars = xQueueCreate( uxQueueLength, ( unsigned portBASE_TYPE ) sizeof( signed char ) );\r
 114         xCharsForTx = xQueueCreate( uxQueueLength + 1, ( unsigned portBASE_TYPE ) sizeof( signed char ) );\r
 115 \r
 116         /* If the queues were created correctly then setup the serial port\r
 117         hardware. */\r
 118         if( ( xRxedChars != serINVALID_QUEUE ) && ( xCharsForTx != serINVALID_QUEUE ) )\r
 119         {\r
 120                 portENTER_CRITICAL();\r
 121                 {\r
 122                         /* Enable the UART0 Clock. */\r
 123                         MRCC_PeripheralClockConfig( MRCC_Peripheral_UART0, ENABLE );\r
 124                         \r
 125                         /* Configure the UART0_Tx as alternate function */\r
 126                         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;\r
 127                         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_11;\r
 128                         GPIO_Init(GPIO0, &GPIO_InitStructure);\r
 129                         \r
 130                         /* Configure the UART0_Rx as input floating */\r
 131                         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;\r
 132                         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;\r
 133                         GPIO_Init(GPIO0, &GPIO_InitStructure);\r
 134                         \r
 135                         /* Configure UART0. */\r
 136                         UART_InitStructure.UART_WordLength = UART_WordLength_8D;\r
 137                         UART_InitStructure.UART_StopBits = UART_StopBits_1;\r
 138                         UART_InitStructure.UART_Parity = UART_Parity_No;\r
 139                         UART_InitStructure.UART_BaudRate = ulWantedBaud;\r
 140                         UART_InitStructure.UART_HardwareFlowControl = UART_HardwareFlowControl_None;\r
 141                         UART_InitStructure.UART_Mode = UART_Mode_Tx_Rx;\r
 142                         UART_InitStructure.UART_TxFIFOLevel = UART_FIFOLevel_1_2; /* FIFO size 16 bytes, FIFO level 8 bytes */\r
 143                         UART_InitStructure.UART_RxFIFOLevel = UART_FIFOLevel_1_2; /* FIFO size 16 bytes, FIFO level 8 bytes */\r
 144                         UART_Init(UART0, &UART_InitStructure);\r
 145 \r
 146                         /* Enable the UART0 */\r
 147                         UART_Cmd(UART0, ENABLE);\r
 148 \r
 149                         /* Configure the IEC for the UART interrupts. */                        \r
 150                         EIC_IRQInitStructure.EIC_IRQChannelCmd = ENABLE;\r
 151                         EIC_IRQInitStructure.EIC_IRQChannel = UART0_IRQChannel;\r
 152                         EIC_IRQInitStructure.EIC_IRQChannelPriority = 1;\r
 153                         EIC_IRQInit(&EIC_IRQInitStructure);\r
 154                         \r
 155                         xQueueEmpty = pdTRUE;\r
 156                         UART_ITConfig( UART0, UART_IT_Transmit | UART_IT_Receive, ENABLE );\r
 157                 }\r
 158                 portEXIT_CRITICAL();\r
 159         }\r
 160         else\r
 161         {\r
 162                 xReturn = ( xComPortHandle ) 0;\r
 163         }\r
 164 \r
 165         /* This demo file only supports a single port but we have to return\r
 166         something to comply with the standard demo header file. */\r
 167         return xReturn;\r
 168 }\r
 169 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 170 \r
 171 signed portBASE_TYPE xSerialGetChar( xComPortHandle pxPort, signed char *pcRxedChar, TickType_t xBlockTime )\r
 172 {\r
 173         /* The port handle is not required as this driver only supports one port. */\r
 174         ( void ) pxPort;\r
 175 \r
 176         /* Get the next character from the buffer.  Return false if no characters\r
 177         are available, or arrive before xBlockTime expires. */\r
 178         if( xQueueReceive( xRxedChars, pcRxedChar, xBlockTime ) )\r
 179         {\r
 180                 return pdTRUE;\r
 181         }\r
 182         else\r
 183         {\r
 184                 return pdFALSE;\r
 185         }\r
 186 }\r
 187 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 188 \r
 189 void vSerialPutString( xComPortHandle pxPort, const signed char * const pcString, unsigned short usStringLength )\r
 190 {\r
 191 signed char *pxNext;\r
 192 \r
 193         /* A couple of parameters that this port does not use. */\r
 194         ( void ) usStringLength;\r
 195         ( void ) pxPort;\r
 196 \r
 197         /* NOTE: This implementation does not handle the queue being full as no\r
 198         block time is used! */\r
 199 \r
 200         /* The port handle is not required as this driver only supports UART0. */\r
 201         ( void ) pxPort;\r
 202 \r
 203         /* Send each character in the string, one at a time. */\r
 204         pxNext = ( signed char * ) pcString;\r
 205         while( *pxNext )\r
 206         {\r
 207                 xSerialPutChar( pxPort, *pxNext, serNO_BLOCK );\r
 208                 pxNext++;\r
 209         }\r
 210 }\r
 211 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 212 \r
 213 signed portBASE_TYPE xSerialPutChar( xComPortHandle pxPort, signed char cOutChar, TickType_t xBlockTime )\r
 214 {\r
 215 portBASE_TYPE xReturn;\r
 216 \r
 217         /* Place the character in the queue of characters to be transmitted. */\r
 218         portENTER_CRITICAL();\r
 219         {\r
 220                 if( xQueueEmpty == pdTRUE )\r
 221                 {\r
 222                         UART0->DR = cOutChar;\r
 223                         xReturn = pdPASS;\r
 224                 }\r
 225                 else\r
 226                 {\r
 227                         if( xQueueSend( xCharsForTx, &cOutChar, xBlockTime ) != pdPASS )\r
 228                         {\r
 229                                 xReturn = pdFAIL;\r
 230                         }                       \r
 231                         else\r
 232                         {\r
 233                                 xReturn = pdPASS;                               \r
 234                         }\r
 235                 }\r
 236                 \r
 237                 xQueueEmpty = pdFALSE;\r
 238         }\r
 239         portEXIT_CRITICAL();\r
 240 \r
 241         return xReturn;\r
 242 }\r
 243 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 244 \r
 245 void vSerialClose( xComPortHandle xPort )\r
 246 {\r
 247         /* Not supported as not required by the demo application. */\r
 248 }\r
 249 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 250 \r
 251 __arm void vSerialISR( void )\r
 252 {\r
 253 signed char cChar;\r
 254 portBASE_TYPE xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;\r
 255 \r
 256         do\r
 257         {\r
 258                 if( UART0->MIS & UART_IT_Transmit )\r
 259                 {\r
 260                         /* The interrupt was caused by the THR becoming empty.  Are there any\r
 261                         more characters to transmit? */\r
 262                         if( xQueueReceiveFromISR( xCharsForTx, &cChar, &xHigherPriorityTaskWoken ) == pdTRUE )\r
 263                         {\r
 264                                 /* A character was retrieved from the queue so can be sent to the\r
 265                                 THR now. */\r
 266                                 UART0->DR = cChar;\r
 267                         }\r
 268                         else\r
 269                         {\r
 270                                 xQueueEmpty = pdTRUE;           \r
 271                         }               \r
 272 \r
 273                         UART_ClearITPendingBit( UART0, UART_IT_Transmit );\r
 274                 }\r
 275         \r
 276                 if( UART0->MIS & UART_IT_Receive )\r
 277                 {\r
 278                         /* The interrupt was caused by a character being received.  Grab the\r
 279                         character from the RHR and place it in the queue of received\r
 280                         characters. */\r
 281                         cChar = UART0->DR;\r
 282                         xQueueSendFromISR( xRxedChars, &cChar, &xHigherPriorityTaskWoken );\r
 283                         UART_ClearITPendingBit( UART0, UART_IT_Receive );\r
 284                 }\r
 285         } while( UART0->MIS );\r
 286 \r
 287         /* If a task was woken by either a character being received or a character\r
 288         being transmitted then we may need to switch to another task. */\r
 289         portEND_SWITCHING_ISR( xHigherPriorityTaskWoken );\r
 290 }\r
 291 \r
 292 \r
 293 \r
 294 \r
 295 \r
 296         \r