git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/ARM7_STR75x_IAR/serial/serial.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.2.0 - Copyright (C) 2012 Real Time Engineers Ltd.\r
   3         \r
   4 \r
   5     ***************************************************************************\r
   6      *                                                                       *\r
   7      *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
   8      *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
   9      *    available.                                                         *\r
  10      *                                                                       *\r
  11      *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  12      *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  13      *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  14      *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  15      *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  16      *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  17      *                                                                       *\r
  18      *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  19      *                                                                       *\r
  20      *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  21      *                                                                       *\r
  22     ***************************************************************************\r
  23 \r
  24 \r
  25     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  26 \r
  27     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  28     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  29     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  30     >>>NOTE<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  31     distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  32     provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  33     kernel.  FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but\r
  34     WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY\r
  35     or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  36     more details. You should have received a copy of the GNU General Public\r
  37     License and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it\r
  38     can be viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained\r
  39     by writing to Richard Barry, contact details for whom are available on the\r
  40     FreeRTOS WEB site.\r
  41 \r
  42     1 tab == 4 spaces!\r
  43     \r
  44     ***************************************************************************\r
  45      *                                                                       *\r
  46      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  47      *    not run, what could be wrong?                                      *\r
  48      *                                                                       *\r
  49      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  50      *                                                                       *\r
  51     ***************************************************************************\r
  52 \r
  53     \r
  54     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, training, latest information, \r
  55     license and contact details.\r
  56     \r
  57     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  58     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool.\r
  59 \r
  60     Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High Integrity Systems, who sell \r
  61     the code with commercial support, indemnification, and middleware, under \r
  62     the OpenRTOS brand: http://www.OpenRTOS.com.  High Integrity Systems also\r
  63     provide a safety engineered and independently SIL3 certified version under \r
  64     the SafeRTOS brand: http://www.SafeRTOS.com.\r
  65 */\r
  66 \r
  67 /*\r
  68         BASIC INTERRUPT DRIVEN SERIAL PORT DRIVER FOR UART0.\r
  69 */\r
  70 \r
  71 /* Library includes. */\r
  72 #include "75x_uart.h"\r
  73 #include "75x_gpio.h"\r
  74 #include "75x_eic.h"\r
  75 #include "75x_mrcc.h"\r
  76 \r
  77 /* Scheduler includes. */\r
  78 #include "FreeRTOS.h"\r
  79 #include "queue.h"\r
  80 \r
  81 /* Demo application includes. */\r
  82 #include "serial.h"\r
  83 \r
  84 #define serINVALID_QUEUE                                ( ( xQueueHandle ) 0 )\r
  85 #define serNO_BLOCK                                             ( ( portTickType ) 0 )\r
  86 \r
  87 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  88 \r
  89 /* Queues used to hold received characters, and characters waiting to be\r
  90 transmitted. */\r
  91 static xQueueHandle xRxedChars;\r
  92 static xQueueHandle xCharsForTx;\r
  93 \r
  94 static volatile portBASE_TYPE xQueueEmpty = pdTRUE;\r
  95 \r
  96 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  97 \r
  98 /* The interrupt service routine - called from the assembly entry point. */\r
  99 __arm void vSerialISR( void );\r
 100 \r
 101 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 102 \r
 103 /*\r
 104  * See the serial2.h header file.\r
 105  */\r
 106 xComPortHandle xSerialPortInitMinimal( unsigned long ulWantedBaud, unsigned portBASE_TYPE uxQueueLength )\r
 107 {\r
 108 xComPortHandle xReturn;\r
 109 UART_InitTypeDef UART_InitStructure;\r
 110 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;\r
 111 EIC_IRQInitTypeDef  EIC_IRQInitStructure;       \r
 112 \r
 113         /* Create the queues used to hold Rx and Tx characters. */\r
 114         xRxedChars = xQueueCreate( uxQueueLength, ( unsigned portBASE_TYPE ) sizeof( signed char ) );\r
 115         xCharsForTx = xQueueCreate( uxQueueLength + 1, ( unsigned portBASE_TYPE ) sizeof( signed char ) );\r
 116 \r
 117         /* If the queues were created correctly then setup the serial port\r
 118         hardware. */\r
 119         if( ( xRxedChars != serINVALID_QUEUE ) && ( xCharsForTx != serINVALID_QUEUE ) )\r
 120         {\r
 121                 portENTER_CRITICAL();\r
 122                 {\r
 123                         /* Enable the UART0 Clock. */\r
 124                         MRCC_PeripheralClockConfig( MRCC_Peripheral_UART0, ENABLE );\r
 125                         \r
 126                         /* Configure the UART0_Tx as alternate function */\r
 127                         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;\r
 128                         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_11;\r
 129                         GPIO_Init(GPIO0, &GPIO_InitStructure);\r
 130                         \r
 131                         /* Configure the UART0_Rx as input floating */\r
 132                         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;\r
 133                         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;\r
 134                         GPIO_Init(GPIO0, &GPIO_InitStructure);\r
 135                         \r
 136                         /* Configure UART0. */\r
 137                         UART_InitStructure.UART_WordLength = UART_WordLength_8D;\r
 138                         UART_InitStructure.UART_StopBits = UART_StopBits_1;\r
 139                         UART_InitStructure.UART_Parity = UART_Parity_No;\r
 140                         UART_InitStructure.UART_BaudRate = ulWantedBaud;\r
 141                         UART_InitStructure.UART_HardwareFlowControl = UART_HardwareFlowControl_None;\r
 142                         UART_InitStructure.UART_Mode = UART_Mode_Tx_Rx;\r
 143                         UART_InitStructure.UART_TxFIFOLevel = UART_FIFOLevel_1_2; /* FIFO size 16 bytes, FIFO level 8 bytes */\r
 144                         UART_InitStructure.UART_RxFIFOLevel = UART_FIFOLevel_1_2; /* FIFO size 16 bytes, FIFO level 8 bytes */\r
 145                         UART_Init(UART0, &UART_InitStructure);\r
 146 \r
 147                         /* Enable the UART0 */\r
 148                         UART_Cmd(UART0, ENABLE);\r
 149 \r
 150                         /* Configure the IEC for the UART interrupts. */                        \r
 151                         EIC_IRQInitStructure.EIC_IRQChannelCmd = ENABLE;\r
 152                         EIC_IRQInitStructure.EIC_IRQChannel = UART0_IRQChannel;\r
 153                         EIC_IRQInitStructure.EIC_IRQChannelPriority = 1;\r
 154                         EIC_IRQInit(&EIC_IRQInitStructure);\r
 155                         \r
 156                         xQueueEmpty = pdTRUE;\r
 157                         UART_ITConfig( UART0, UART_IT_Transmit | UART_IT_Receive, ENABLE );\r
 158                 }\r
 159                 portEXIT_CRITICAL();\r
 160         }\r
 161         else\r
 162         {\r
 163                 xReturn = ( xComPortHandle ) 0;\r
 164         }\r
 165 \r
 166         /* This demo file only supports a single port but we have to return\r
 167         something to comply with the standard demo header file. */\r
 168         return xReturn;\r
 169 }\r
 170 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 171 \r
 172 signed portBASE_TYPE xSerialGetChar( xComPortHandle pxPort, signed char *pcRxedChar, portTickType xBlockTime )\r
 173 {\r
 174         /* The port handle is not required as this driver only supports one port. */\r
 175         ( void ) pxPort;\r
 176 \r
 177         /* Get the next character from the buffer.  Return false if no characters\r
 178         are available, or arrive before xBlockTime expires. */\r
 179         if( xQueueReceive( xRxedChars, pcRxedChar, xBlockTime ) )\r
 180         {\r
 181                 return pdTRUE;\r
 182         }\r
 183         else\r
 184         {\r
 185                 return pdFALSE;\r
 186         }\r
 187 }\r
 188 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 189 \r
 190 void vSerialPutString( xComPortHandle pxPort, const signed char * const pcString, unsigned short usStringLength )\r
 191 {\r
 192 signed char *pxNext;\r
 193 \r
 194         /* A couple of parameters that this port does not use. */\r
 195         ( void ) usStringLength;\r
 196         ( void ) pxPort;\r
 197 \r
 198         /* NOTE: This implementation does not handle the queue being full as no\r
 199         block time is used! */\r
 200 \r
 201         /* The port handle is not required as this driver only supports UART0. */\r
 202         ( void ) pxPort;\r
 203 \r
 204         /* Send each character in the string, one at a time. */\r
 205         pxNext = ( signed char * ) pcString;\r
 206         while( *pxNext )\r
 207         {\r
 208                 xSerialPutChar( pxPort, *pxNext, serNO_BLOCK );\r
 209                 pxNext++;\r
 210         }\r
 211 }\r
 212 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 213 \r
 214 signed portBASE_TYPE xSerialPutChar( xComPortHandle pxPort, signed char cOutChar, portTickType xBlockTime )\r
 215 {\r
 216 portBASE_TYPE xReturn;\r
 217 \r
 218         /* Place the character in the queue of characters to be transmitted. */\r
 219         portENTER_CRITICAL();\r
 220         {\r
 221                 if( xQueueEmpty == pdTRUE )\r
 222                 {\r
 223                         UART0->DR = cOutChar;\r
 224                         xReturn = pdPASS;\r
 225                 }\r
 226                 else\r
 227                 {\r
 228                         if( xQueueSend( xCharsForTx, &cOutChar, xBlockTime ) != pdPASS )\r
 229                         {\r
 230                                 xReturn = pdFAIL;\r
 231                         }                       \r
 232                         else\r
 233                         {\r
 234                                 xReturn = pdPASS;                               \r
 235                         }\r
 236                 }\r
 237                 \r
 238                 xQueueEmpty = pdFALSE;\r
 239         }\r
 240         portEXIT_CRITICAL();\r
 241 \r
 242         return xReturn;\r
 243 }\r
 244 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 245 \r
 246 void vSerialClose( xComPortHandle xPort )\r
 247 {\r
 248         /* Not supported as not required by the demo application. */\r
 249 }\r
 250 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 251 \r
 252 __arm void vSerialISR( void )\r
 253 {\r
 254 signed char cChar;\r
 255 portBASE_TYPE xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;\r
 256 \r
 257         do\r
 258         {\r
 259                 if( UART0->MIS & UART_IT_Transmit )\r
 260                 {\r
 261                         /* The interrupt was caused by the THR becoming empty.  Are there any\r
 262                         more characters to transmit? */\r
 263                         if( xQueueReceiveFromISR( xCharsForTx, &cChar, &xHigherPriorityTaskWoken ) == pdTRUE )\r
 264                         {\r
 265                                 /* A character was retrieved from the queue so can be sent to the\r
 266                                 THR now. */\r
 267                                 UART0->DR = cChar;\r
 268                         }\r
 269                         else\r
 270                         {\r
 271                                 xQueueEmpty = pdTRUE;           \r
 272                         }               \r
 273 \r
 274                         UART_ClearITPendingBit( UART0, UART_IT_Transmit );\r
 275                 }\r
 276         \r
 277                 if( UART0->MIS & UART_IT_Receive )\r
 278                 {\r
 279                         /* The interrupt was caused by a character being received.  Grab the\r
 280                         character from the RHR and place it in the queue of received\r
 281                         characters. */\r
 282                         cChar = UART0->DR;\r
 283                         xQueueSendFromISR( xRxedChars, &cChar, &xHigherPriorityTaskWoken );\r
 284                         UART_ClearITPendingBit( UART0, UART_IT_Receive );\r
 285                 }\r
 286         } while( UART0->MIS );\r
 287 \r
 288         /* If a task was woken by either a character being received or a character\r
 289         being transmitted then we may need to switch to another task. */\r
 290         portEND_SWITCHING_ISR( xHigherPriorityTaskWoken );\r
 291 }\r
 292 \r
 293 \r
 294 \r
 295 \r
 296 \r
 297         \r