git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/ARM7_STR75x_IAR/serial/serial.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.3.0 - Copyright (C) 2012 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     FEATURES AND PORTS ARE ADDED TO FREERTOS ALL THE TIME.  PLEASE VISIT \r
   5     http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     ***************************************************************************\r
   8      *                                                                       *\r
   9      *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
  10      *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
  11      *    available.                                                         *\r
  12      *                                                                       *\r
  13      *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  14      *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  15      *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  16      *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  17      *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  18      *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  19      *                                                                       *\r
  20      *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  21      *                                                                       *\r
  22      *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  23      *                                                                       *\r
  24     ***************************************************************************\r
  25 \r
  26 \r
  27     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  28 \r
  29     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  30     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  31     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  32     >>>NOTE<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  33     distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  34     provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  35     kernel.  FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but\r
  36     WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY\r
  37     or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  38     more details. You should have received a copy of the GNU General Public\r
  39     License and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it\r
  40     can be viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained\r
  41     by writing to Richard Barry, contact details for whom are available on the\r
  42     FreeRTOS WEB site.\r
  43 \r
  44     1 tab == 4 spaces!\r
  45     \r
  46     ***************************************************************************\r
  47      *                                                                       *\r
  48      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  49      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  50      *                                                                       *\r
  51      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  52      *                                                                       *\r
  53     ***************************************************************************\r
  54 \r
  55     \r
  56     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, training, latest versions, license \r
  57     and contact details.  \r
  58     \r
  59     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  60     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool.\r
  61 \r
  62     Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High Integrity Systems, who sell \r
  63     the code with commercial support, indemnification, and middleware, under \r
  64     the OpenRTOS brand: http://www.OpenRTOS.com.  High Integrity Systems also\r
  65     provide a safety engineered and independently SIL3 certified version under \r
  66     the SafeRTOS brand: http://www.SafeRTOS.com.\r
  67 */\r
  68 \r
  69 /*\r
  70         BASIC INTERRUPT DRIVEN SERIAL PORT DRIVER FOR UART0.\r
  71 */\r
  72 \r
  73 /* Library includes. */\r
  74 #include "75x_uart.h"\r
  75 #include "75x_gpio.h"\r
  76 #include "75x_eic.h"\r
  77 #include "75x_mrcc.h"\r
  78 \r
  79 /* Scheduler includes. */\r
  80 #include "FreeRTOS.h"\r
  81 #include "queue.h"\r
  82 \r
  83 /* Demo application includes. */\r
  84 #include "serial.h"\r
  85 \r
  86 #define serINVALID_QUEUE                                ( ( xQueueHandle ) 0 )\r
  87 #define serNO_BLOCK                                             ( ( portTickType ) 0 )\r
  88 \r
  89 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  90 \r
  91 /* Queues used to hold received characters, and characters waiting to be\r
  92 transmitted. */\r
  93 static xQueueHandle xRxedChars;\r
  94 static xQueueHandle xCharsForTx;\r
  95 \r
  96 static volatile portBASE_TYPE xQueueEmpty = pdTRUE;\r
  97 \r
  98 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  99 \r
 100 /* The interrupt service routine - called from the assembly entry point. */\r
 101 __arm void vSerialISR( void );\r
 102 \r
 103 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 104 \r
 105 /*\r
 106  * See the serial2.h header file.\r
 107  */\r
 108 xComPortHandle xSerialPortInitMinimal( unsigned long ulWantedBaud, unsigned portBASE_TYPE uxQueueLength )\r
 109 {\r
 110 xComPortHandle xReturn;\r
 111 UART_InitTypeDef UART_InitStructure;\r
 112 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;\r
 113 EIC_IRQInitTypeDef  EIC_IRQInitStructure;       \r
 114 \r
 115         /* Create the queues used to hold Rx and Tx characters. */\r
 116         xRxedChars = xQueueCreate( uxQueueLength, ( unsigned portBASE_TYPE ) sizeof( signed char ) );\r
 117         xCharsForTx = xQueueCreate( uxQueueLength + 1, ( unsigned portBASE_TYPE ) sizeof( signed char ) );\r
 118 \r
 119         /* If the queues were created correctly then setup the serial port\r
 120         hardware. */\r
 121         if( ( xRxedChars != serINVALID_QUEUE ) && ( xCharsForTx != serINVALID_QUEUE ) )\r
 122         {\r
 123                 portENTER_CRITICAL();\r
 124                 {\r
 125                         /* Enable the UART0 Clock. */\r
 126                         MRCC_PeripheralClockConfig( MRCC_Peripheral_UART0, ENABLE );\r
 127                         \r
 128                         /* Configure the UART0_Tx as alternate function */\r
 129                         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;\r
 130                         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_11;\r
 131                         GPIO_Init(GPIO0, &GPIO_InitStructure);\r
 132                         \r
 133                         /* Configure the UART0_Rx as input floating */\r
 134                         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;\r
 135                         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;\r
 136                         GPIO_Init(GPIO0, &GPIO_InitStructure);\r
 137                         \r
 138                         /* Configure UART0. */\r
 139                         UART_InitStructure.UART_WordLength = UART_WordLength_8D;\r
 140                         UART_InitStructure.UART_StopBits = UART_StopBits_1;\r
 141                         UART_InitStructure.UART_Parity = UART_Parity_No;\r
 142                         UART_InitStructure.UART_BaudRate = ulWantedBaud;\r
 143                         UART_InitStructure.UART_HardwareFlowControl = UART_HardwareFlowControl_None;\r
 144                         UART_InitStructure.UART_Mode = UART_Mode_Tx_Rx;\r
 145                         UART_InitStructure.UART_TxFIFOLevel = UART_FIFOLevel_1_2; /* FIFO size 16 bytes, FIFO level 8 bytes */\r
 146                         UART_InitStructure.UART_RxFIFOLevel = UART_FIFOLevel_1_2; /* FIFO size 16 bytes, FIFO level 8 bytes */\r
 147                         UART_Init(UART0, &UART_InitStructure);\r
 148 \r
 149                         /* Enable the UART0 */\r
 150                         UART_Cmd(UART0, ENABLE);\r
 151 \r
 152                         /* Configure the IEC for the UART interrupts. */                        \r
 153                         EIC_IRQInitStructure.EIC_IRQChannelCmd = ENABLE;\r
 154                         EIC_IRQInitStructure.EIC_IRQChannel = UART0_IRQChannel;\r
 155                         EIC_IRQInitStructure.EIC_IRQChannelPriority = 1;\r
 156                         EIC_IRQInit(&EIC_IRQInitStructure);\r
 157                         \r
 158                         xQueueEmpty = pdTRUE;\r
 159                         UART_ITConfig( UART0, UART_IT_Transmit | UART_IT_Receive, ENABLE );\r
 160                 }\r
 161                 portEXIT_CRITICAL();\r
 162         }\r
 163         else\r
 164         {\r
 165                 xReturn = ( xComPortHandle ) 0;\r
 166         }\r
 167 \r
 168         /* This demo file only supports a single port but we have to return\r
 169         something to comply with the standard demo header file. */\r
 170         return xReturn;\r
 171 }\r
 172 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 173 \r
 174 signed portBASE_TYPE xSerialGetChar( xComPortHandle pxPort, signed char *pcRxedChar, portTickType xBlockTime )\r
 175 {\r
 176         /* The port handle is not required as this driver only supports one port. */\r
 177         ( void ) pxPort;\r
 178 \r
 179         /* Get the next character from the buffer.  Return false if no characters\r
 180         are available, or arrive before xBlockTime expires. */\r
 181         if( xQueueReceive( xRxedChars, pcRxedChar, xBlockTime ) )\r
 182         {\r
 183                 return pdTRUE;\r
 184         }\r
 185         else\r
 186         {\r
 187                 return pdFALSE;\r
 188         }\r
 189 }\r
 190 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 191 \r
 192 void vSerialPutString( xComPortHandle pxPort, const signed char * const pcString, unsigned short usStringLength )\r
 193 {\r
 194 signed char *pxNext;\r
 195 \r
 196         /* A couple of parameters that this port does not use. */\r
 197         ( void ) usStringLength;\r
 198         ( void ) pxPort;\r
 199 \r
 200         /* NOTE: This implementation does not handle the queue being full as no\r
 201         block time is used! */\r
 202 \r
 203         /* The port handle is not required as this driver only supports UART0. */\r
 204         ( void ) pxPort;\r
 205 \r
 206         /* Send each character in the string, one at a time. */\r
 207         pxNext = ( signed char * ) pcString;\r
 208         while( *pxNext )\r
 209         {\r
 210                 xSerialPutChar( pxPort, *pxNext, serNO_BLOCK );\r
 211                 pxNext++;\r
 212         }\r
 213 }\r
 214 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 215 \r
 216 signed portBASE_TYPE xSerialPutChar( xComPortHandle pxPort, signed char cOutChar, portTickType xBlockTime )\r
 217 {\r
 218 portBASE_TYPE xReturn;\r
 219 \r
 220         /* Place the character in the queue of characters to be transmitted. */\r
 221         portENTER_CRITICAL();\r
 222         {\r
 223                 if( xQueueEmpty == pdTRUE )\r
 224                 {\r
 225                         UART0->DR = cOutChar;\r
 226                         xReturn = pdPASS;\r
 227                 }\r
 228                 else\r
 229                 {\r
 230                         if( xQueueSend( xCharsForTx, &cOutChar, xBlockTime ) != pdPASS )\r
 231                         {\r
 232                                 xReturn = pdFAIL;\r
 233                         }                       \r
 234                         else\r
 235                         {\r
 236                                 xReturn = pdPASS;                               \r
 237                         }\r
 238                 }\r
 239                 \r
 240                 xQueueEmpty = pdFALSE;\r
 241         }\r
 242         portEXIT_CRITICAL();\r
 243 \r
 244         return xReturn;\r
 245 }\r
 246 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 247 \r
 248 void vSerialClose( xComPortHandle xPort )\r
 249 {\r
 250         /* Not supported as not required by the demo application. */\r
 251 }\r
 252 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 253 \r
 254 __arm void vSerialISR( void )\r
 255 {\r
 256 signed char cChar;\r
 257 portBASE_TYPE xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;\r
 258 \r
 259         do\r
 260         {\r
 261                 if( UART0->MIS & UART_IT_Transmit )\r
 262                 {\r
 263                         /* The interrupt was caused by the THR becoming empty.  Are there any\r
 264                         more characters to transmit? */\r
 265                         if( xQueueReceiveFromISR( xCharsForTx, &cChar, &xHigherPriorityTaskWoken ) == pdTRUE )\r
 266                         {\r
 267                                 /* A character was retrieved from the queue so can be sent to the\r
 268                                 THR now. */\r
 269                                 UART0->DR = cChar;\r
 270                         }\r
 271                         else\r
 272                         {\r
 273                                 xQueueEmpty = pdTRUE;           \r
 274                         }               \r
 275 \r
 276                         UART_ClearITPendingBit( UART0, UART_IT_Transmit );\r
 277                 }\r
 278         \r
 279                 if( UART0->MIS & UART_IT_Receive )\r
 280                 {\r
 281                         /* The interrupt was caused by a character being received.  Grab the\r
 282                         character from the RHR and place it in the queue of received\r
 283                         characters. */\r
 284                         cChar = UART0->DR;\r
 285                         xQueueSendFromISR( xRxedChars, &cChar, &xHigherPriorityTaskWoken );\r
 286                         UART_ClearITPendingBit( UART0, UART_IT_Receive );\r
 287                 }\r
 288         } while( UART0->MIS );\r
 289 \r
 290         /* If a task was woken by either a character being received or a character\r
 291         being transmitted then we may need to switch to another task. */\r
 292         portEND_SWITCHING_ISR( xHigherPriorityTaskWoken );\r
 293 }\r
 294 \r
 295 \r
 296 \r
 297 \r
 298 \r
 299         \r