git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/ARM7_STR75x_IAR/serial/serial.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.4.1 - Copyright (C) 2013 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     FEATURES AND PORTS ARE ADDED TO FREERTOS ALL THE TIME.  PLEASE VISIT\r
   5     http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     ***************************************************************************\r
   8      *                                                                       *\r
   9      *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
  10      *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
  11      *    available.                                                         *\r
  12      *                                                                       *\r
  13      *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  14      *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  15      *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  16      *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  17      *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  18      *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  19      *                                                                       *\r
  20      *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  21      *                                                                       *\r
  22      *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  23      *                                                                       *\r
  24     ***************************************************************************\r
  25 \r
  26 \r
  27     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  28 \r
  29     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  30     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  31     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  32 \r
  33     >>>>>>NOTE<<<<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  34     distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  35     provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  36     kernel.\r
  37 \r
  38     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  39     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  40     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for more\r
  41     details. You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  42     and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it can be\r
  43     viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained by\r
  44     writing to Real Time Engineers Ltd., contact details for whom are available\r
  45     on the FreeRTOS WEB site.\r
  46 \r
  47     1 tab == 4 spaces!\r
  48 \r
  49     ***************************************************************************\r
  50      *                                                                       *\r
  51      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  52      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  53      *                                                                       *\r
  54      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  55      *                                                                       *\r
  56     ***************************************************************************\r
  57 \r
  58 \r
  59     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions, \r
  60     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  61 \r
  62     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  63     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, and our new\r
  64     fully thread aware and reentrant UDP/IP stack.\r
  65 \r
  66     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High \r
  67     Integrity Systems, who sell the code with commercial support, \r
  68     indemnification and middleware, under the OpenRTOS brand.\r
  69     \r
  70     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety \r
  71     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and \r
  72     mission critical applications that require provable dependability.\r
  73 */\r
  74 \r
  75 /*\r
  76         BASIC INTERRUPT DRIVEN SERIAL PORT DRIVER FOR UART0.\r
  77 */\r
  78 \r
  79 /* Library includes. */\r
  80 #include "75x_uart.h"\r
  81 #include "75x_gpio.h"\r
  82 #include "75x_eic.h"\r
  83 #include "75x_mrcc.h"\r
  84 \r
  85 /* Scheduler includes. */\r
  86 #include "FreeRTOS.h"\r
  87 #include "queue.h"\r
  88 \r
  89 /* Demo application includes. */\r
  90 #include "serial.h"\r
  91 \r
  92 #define serINVALID_QUEUE                                ( ( xQueueHandle ) 0 )\r
  93 #define serNO_BLOCK                                             ( ( portTickType ) 0 )\r
  94 \r
  95 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  96 \r
  97 /* Queues used to hold received characters, and characters waiting to be\r
  98 transmitted. */\r
  99 static xQueueHandle xRxedChars;\r
 100 static xQueueHandle xCharsForTx;\r
 101 \r
 102 static volatile portBASE_TYPE xQueueEmpty = pdTRUE;\r
 103 \r
 104 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 105 \r
 106 /* The interrupt service routine - called from the assembly entry point. */\r
 107 __arm void vSerialISR( void );\r
 108 \r
 109 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 110 \r
 111 /*\r
 112  * See the serial2.h header file.\r
 113  */\r
 114 xComPortHandle xSerialPortInitMinimal( unsigned long ulWantedBaud, unsigned portBASE_TYPE uxQueueLength )\r
 115 {\r
 116 xComPortHandle xReturn;\r
 117 UART_InitTypeDef UART_InitStructure;\r
 118 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;\r
 119 EIC_IRQInitTypeDef  EIC_IRQInitStructure;       \r
 120 \r
 121         /* Create the queues used to hold Rx and Tx characters. */\r
 122         xRxedChars = xQueueCreate( uxQueueLength, ( unsigned portBASE_TYPE ) sizeof( signed char ) );\r
 123         xCharsForTx = xQueueCreate( uxQueueLength + 1, ( unsigned portBASE_TYPE ) sizeof( signed char ) );\r
 124 \r
 125         /* If the queues were created correctly then setup the serial port\r
 126         hardware. */\r
 127         if( ( xRxedChars != serINVALID_QUEUE ) && ( xCharsForTx != serINVALID_QUEUE ) )\r
 128         {\r
 129                 portENTER_CRITICAL();\r
 130                 {\r
 131                         /* Enable the UART0 Clock. */\r
 132                         MRCC_PeripheralClockConfig( MRCC_Peripheral_UART0, ENABLE );\r
 133                         \r
 134                         /* Configure the UART0_Tx as alternate function */\r
 135                         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;\r
 136                         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_11;\r
 137                         GPIO_Init(GPIO0, &GPIO_InitStructure);\r
 138                         \r
 139                         /* Configure the UART0_Rx as input floating */\r
 140                         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;\r
 141                         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;\r
 142                         GPIO_Init(GPIO0, &GPIO_InitStructure);\r
 143                         \r
 144                         /* Configure UART0. */\r
 145                         UART_InitStructure.UART_WordLength = UART_WordLength_8D;\r
 146                         UART_InitStructure.UART_StopBits = UART_StopBits_1;\r
 147                         UART_InitStructure.UART_Parity = UART_Parity_No;\r
 148                         UART_InitStructure.UART_BaudRate = ulWantedBaud;\r
 149                         UART_InitStructure.UART_HardwareFlowControl = UART_HardwareFlowControl_None;\r
 150                         UART_InitStructure.UART_Mode = UART_Mode_Tx_Rx;\r
 151                         UART_InitStructure.UART_TxFIFOLevel = UART_FIFOLevel_1_2; /* FIFO size 16 bytes, FIFO level 8 bytes */\r
 152                         UART_InitStructure.UART_RxFIFOLevel = UART_FIFOLevel_1_2; /* FIFO size 16 bytes, FIFO level 8 bytes */\r
 153                         UART_Init(UART0, &UART_InitStructure);\r
 154 \r
 155                         /* Enable the UART0 */\r
 156                         UART_Cmd(UART0, ENABLE);\r
 157 \r
 158                         /* Configure the IEC for the UART interrupts. */                        \r
 159                         EIC_IRQInitStructure.EIC_IRQChannelCmd = ENABLE;\r
 160                         EIC_IRQInitStructure.EIC_IRQChannel = UART0_IRQChannel;\r
 161                         EIC_IRQInitStructure.EIC_IRQChannelPriority = 1;\r
 162                         EIC_IRQInit(&EIC_IRQInitStructure);\r
 163                         \r
 164                         xQueueEmpty = pdTRUE;\r
 165                         UART_ITConfig( UART0, UART_IT_Transmit | UART_IT_Receive, ENABLE );\r
 166                 }\r
 167                 portEXIT_CRITICAL();\r
 168         }\r
 169         else\r
 170         {\r
 171                 xReturn = ( xComPortHandle ) 0;\r
 172         }\r
 173 \r
 174         /* This demo file only supports a single port but we have to return\r
 175         something to comply with the standard demo header file. */\r
 176         return xReturn;\r
 177 }\r
 178 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 179 \r
 180 signed portBASE_TYPE xSerialGetChar( xComPortHandle pxPort, signed char *pcRxedChar, portTickType xBlockTime )\r
 181 {\r
 182         /* The port handle is not required as this driver only supports one port. */\r
 183         ( void ) pxPort;\r
 184 \r
 185         /* Get the next character from the buffer.  Return false if no characters\r
 186         are available, or arrive before xBlockTime expires. */\r
 187         if( xQueueReceive( xRxedChars, pcRxedChar, xBlockTime ) )\r
 188         {\r
 189                 return pdTRUE;\r
 190         }\r
 191         else\r
 192         {\r
 193                 return pdFALSE;\r
 194         }\r
 195 }\r
 196 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 197 \r
 198 void vSerialPutString( xComPortHandle pxPort, const signed char * const pcString, unsigned short usStringLength )\r
 199 {\r
 200 signed char *pxNext;\r
 201 \r
 202         /* A couple of parameters that this port does not use. */\r
 203         ( void ) usStringLength;\r
 204         ( void ) pxPort;\r
 205 \r
 206         /* NOTE: This implementation does not handle the queue being full as no\r
 207         block time is used! */\r
 208 \r
 209         /* The port handle is not required as this driver only supports UART0. */\r
 210         ( void ) pxPort;\r
 211 \r
 212         /* Send each character in the string, one at a time. */\r
 213         pxNext = ( signed char * ) pcString;\r
 214         while( *pxNext )\r
 215         {\r
 216                 xSerialPutChar( pxPort, *pxNext, serNO_BLOCK );\r
 217                 pxNext++;\r
 218         }\r
 219 }\r
 220 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 221 \r
 222 signed portBASE_TYPE xSerialPutChar( xComPortHandle pxPort, signed char cOutChar, portTickType xBlockTime )\r
 223 {\r
 224 portBASE_TYPE xReturn;\r
 225 \r
 226         /* Place the character in the queue of characters to be transmitted. */\r
 227         portENTER_CRITICAL();\r
 228         {\r
 229                 if( xQueueEmpty == pdTRUE )\r
 230                 {\r
 231                         UART0->DR = cOutChar;\r
 232                         xReturn = pdPASS;\r
 233                 }\r
 234                 else\r
 235                 {\r
 236                         if( xQueueSend( xCharsForTx, &cOutChar, xBlockTime ) != pdPASS )\r
 237                         {\r
 238                                 xReturn = pdFAIL;\r
 239                         }                       \r
 240                         else\r
 241                         {\r
 242                                 xReturn = pdPASS;                               \r
 243                         }\r
 244                 }\r
 245                 \r
 246                 xQueueEmpty = pdFALSE;\r
 247         }\r
 248         portEXIT_CRITICAL();\r
 249 \r
 250         return xReturn;\r
 251 }\r
 252 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 253 \r
 254 void vSerialClose( xComPortHandle xPort )\r
 255 {\r
 256         /* Not supported as not required by the demo application. */\r
 257 }\r
 258 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 259 \r
 260 __arm void vSerialISR( void )\r
 261 {\r
 262 signed char cChar;\r
 263 portBASE_TYPE xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;\r
 264 \r
 265         do\r
 266         {\r
 267                 if( UART0->MIS & UART_IT_Transmit )\r
 268                 {\r
 269                         /* The interrupt was caused by the THR becoming empty.  Are there any\r
 270                         more characters to transmit? */\r
 271                         if( xQueueReceiveFromISR( xCharsForTx, &cChar, &xHigherPriorityTaskWoken ) == pdTRUE )\r
 272                         {\r
 273                                 /* A character was retrieved from the queue so can be sent to the\r
 274                                 THR now. */\r
 275                                 UART0->DR = cChar;\r
 276                         }\r
 277                         else\r
 278                         {\r
 279                                 xQueueEmpty = pdTRUE;           \r
 280                         }               \r
 281 \r
 282                         UART_ClearITPendingBit( UART0, UART_IT_Transmit );\r
 283                 }\r
 284         \r
 285                 if( UART0->MIS & UART_IT_Receive )\r
 286                 {\r
 287                         /* The interrupt was caused by a character being received.  Grab the\r
 288                         character from the RHR and place it in the queue of received\r
 289                         characters. */\r
 290                         cChar = UART0->DR;\r
 291                         xQueueSendFromISR( xRxedChars, &cChar, &xHigherPriorityTaskWoken );\r
 292                         UART_ClearITPendingBit( UART0, UART_IT_Receive );\r
 293                 }\r
 294         } while( UART0->MIS );\r
 295 \r
 296         /* If a task was woken by either a character being received or a character\r
 297         being transmitted then we may need to switch to another task. */\r
 298         portEND_SWITCHING_ISR( xHigherPriorityTaskWoken );\r
 299 }\r
 300 \r
 301 \r
 302 \r
 303 \r
 304 \r
 305         \r