git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/ARM7_STR75x_IAR/serial/serial.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.5.1 - Copyright (C) 2013 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   5 \r
   6     ***************************************************************************\r
   7      *                                                                       *\r
   8      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
   9      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  10      *    platform software that has become a de facto standard.             *\r
  11      *                                                                       *\r
  12      *    Help yourself get started quickly and support the FreeRTOS         *\r
  13      *    project by purchasing a FreeRTOS tutorial book, reference          *\r
  14      *    manual, or both from: http://www.FreeRTOS.org/Documentation        *\r
  15      *                                                                       *\r
  16      *    Thank you!                                                         *\r
  17      *                                                                       *\r
  18     ***************************************************************************\r
  19 \r
  20     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  21 \r
  22     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  23     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  24     Free Software Foundation >>!AND MODIFIED BY!<< the FreeRTOS exception.\r
  25 \r
  26     >>! NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to distribute\r
  27     >>! a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to provide\r
  28     >>! the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  29     >>! kernel.\r
  30 \r
  31     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  32     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  33     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available from the following\r
  34     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  35 \r
  36     1 tab == 4 spaces!\r
  37 \r
  38     ***************************************************************************\r
  39      *                                                                       *\r
  40      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  41      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  42      *                                                                       *\r
  43      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  44      *                                                                       *\r
  45     ***************************************************************************\r
  46 \r
  47     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions,\r
  48     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  49 \r
  50     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  51     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  52     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  53 \r
  54     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High\r
  55     Integrity Systems to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  56     licenses offer ticketed support, indemnification and middleware.\r
  57 \r
  58     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  59     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  60     mission critical applications that require provable dependability.\r
  61 \r
  62     1 tab == 4 spaces!\r
  63 */\r
  64 \r
  65 /*\r
  66         BASIC INTERRUPT DRIVEN SERIAL PORT DRIVER FOR UART0.\r
  67 */\r
  68 \r
  69 /* Library includes. */\r
  70 #include "75x_uart.h"\r
  71 #include "75x_gpio.h"\r
  72 #include "75x_eic.h"\r
  73 #include "75x_mrcc.h"\r
  74 \r
  75 /* Scheduler includes. */\r
  76 #include "FreeRTOS.h"\r
  77 #include "queue.h"\r
  78 \r
  79 /* Demo application includes. */\r
  80 #include "serial.h"\r
  81 \r
  82 #define serINVALID_QUEUE                                ( ( xQueueHandle ) 0 )\r
  83 #define serNO_BLOCK                                             ( ( portTickType ) 0 )\r
  84 \r
  85 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  86 \r
  87 /* Queues used to hold received characters, and characters waiting to be\r
  88 transmitted. */\r
  89 static xQueueHandle xRxedChars;\r
  90 static xQueueHandle xCharsForTx;\r
  91 \r
  92 static volatile portBASE_TYPE xQueueEmpty = pdTRUE;\r
  93 \r
  94 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  95 \r
  96 /* The interrupt service routine - called from the assembly entry point. */\r
  97 __arm void vSerialISR( void );\r
  98 \r
  99 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 100 \r
 101 /*\r
 102  * See the serial2.h header file.\r
 103  */\r
 104 xComPortHandle xSerialPortInitMinimal( unsigned long ulWantedBaud, unsigned portBASE_TYPE uxQueueLength )\r
 105 {\r
 106 xComPortHandle xReturn;\r
 107 UART_InitTypeDef UART_InitStructure;\r
 108 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;\r
 109 EIC_IRQInitTypeDef  EIC_IRQInitStructure;       \r
 110 \r
 111         /* Create the queues used to hold Rx and Tx characters. */\r
 112         xRxedChars = xQueueCreate( uxQueueLength, ( unsigned portBASE_TYPE ) sizeof( signed char ) );\r
 113         xCharsForTx = xQueueCreate( uxQueueLength + 1, ( unsigned portBASE_TYPE ) sizeof( signed char ) );\r
 114 \r
 115         /* If the queues were created correctly then setup the serial port\r
 116         hardware. */\r
 117         if( ( xRxedChars != serINVALID_QUEUE ) && ( xCharsForTx != serINVALID_QUEUE ) )\r
 118         {\r
 119                 portENTER_CRITICAL();\r
 120                 {\r
 121                         /* Enable the UART0 Clock. */\r
 122                         MRCC_PeripheralClockConfig( MRCC_Peripheral_UART0, ENABLE );\r
 123                         \r
 124                         /* Configure the UART0_Tx as alternate function */\r
 125                         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;\r
 126                         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_11;\r
 127                         GPIO_Init(GPIO0, &GPIO_InitStructure);\r
 128                         \r
 129                         /* Configure the UART0_Rx as input floating */\r
 130                         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;\r
 131                         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;\r
 132                         GPIO_Init(GPIO0, &GPIO_InitStructure);\r
 133                         \r
 134                         /* Configure UART0. */\r
 135                         UART_InitStructure.UART_WordLength = UART_WordLength_8D;\r
 136                         UART_InitStructure.UART_StopBits = UART_StopBits_1;\r
 137                         UART_InitStructure.UART_Parity = UART_Parity_No;\r
 138                         UART_InitStructure.UART_BaudRate = ulWantedBaud;\r
 139                         UART_InitStructure.UART_HardwareFlowControl = UART_HardwareFlowControl_None;\r
 140                         UART_InitStructure.UART_Mode = UART_Mode_Tx_Rx;\r
 141                         UART_InitStructure.UART_TxFIFOLevel = UART_FIFOLevel_1_2; /* FIFO size 16 bytes, FIFO level 8 bytes */\r
 142                         UART_InitStructure.UART_RxFIFOLevel = UART_FIFOLevel_1_2; /* FIFO size 16 bytes, FIFO level 8 bytes */\r
 143                         UART_Init(UART0, &UART_InitStructure);\r
 144 \r
 145                         /* Enable the UART0 */\r
 146                         UART_Cmd(UART0, ENABLE);\r
 147 \r
 148                         /* Configure the IEC for the UART interrupts. */                        \r
 149                         EIC_IRQInitStructure.EIC_IRQChannelCmd = ENABLE;\r
 150                         EIC_IRQInitStructure.EIC_IRQChannel = UART0_IRQChannel;\r
 151                         EIC_IRQInitStructure.EIC_IRQChannelPriority = 1;\r
 152                         EIC_IRQInit(&EIC_IRQInitStructure);\r
 153                         \r
 154                         xQueueEmpty = pdTRUE;\r
 155                         UART_ITConfig( UART0, UART_IT_Transmit | UART_IT_Receive, ENABLE );\r
 156                 }\r
 157                 portEXIT_CRITICAL();\r
 158         }\r
 159         else\r
 160         {\r
 161                 xReturn = ( xComPortHandle ) 0;\r
 162         }\r
 163 \r
 164         /* This demo file only supports a single port but we have to return\r
 165         something to comply with the standard demo header file. */\r
 166         return xReturn;\r
 167 }\r
 168 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 169 \r
 170 signed portBASE_TYPE xSerialGetChar( xComPortHandle pxPort, signed char *pcRxedChar, portTickType xBlockTime )\r
 171 {\r
 172         /* The port handle is not required as this driver only supports one port. */\r
 173         ( void ) pxPort;\r
 174 \r
 175         /* Get the next character from the buffer.  Return false if no characters\r
 176         are available, or arrive before xBlockTime expires. */\r
 177         if( xQueueReceive( xRxedChars, pcRxedChar, xBlockTime ) )\r
 178         {\r
 179                 return pdTRUE;\r
 180         }\r
 181         else\r
 182         {\r
 183                 return pdFALSE;\r
 184         }\r
 185 }\r
 186 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 187 \r
 188 void vSerialPutString( xComPortHandle pxPort, const signed char * const pcString, unsigned short usStringLength )\r
 189 {\r
 190 signed char *pxNext;\r
 191 \r
 192         /* A couple of parameters that this port does not use. */\r
 193         ( void ) usStringLength;\r
 194         ( void ) pxPort;\r
 195 \r
 196         /* NOTE: This implementation does not handle the queue being full as no\r
 197         block time is used! */\r
 198 \r
 199         /* The port handle is not required as this driver only supports UART0. */\r
 200         ( void ) pxPort;\r
 201 \r
 202         /* Send each character in the string, one at a time. */\r
 203         pxNext = ( signed char * ) pcString;\r
 204         while( *pxNext )\r
 205         {\r
 206                 xSerialPutChar( pxPort, *pxNext, serNO_BLOCK );\r
 207                 pxNext++;\r
 208         }\r
 209 }\r
 210 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 211 \r
 212 signed portBASE_TYPE xSerialPutChar( xComPortHandle pxPort, signed char cOutChar, portTickType xBlockTime )\r
 213 {\r
 214 portBASE_TYPE xReturn;\r
 215 \r
 216         /* Place the character in the queue of characters to be transmitted. */\r
 217         portENTER_CRITICAL();\r
 218         {\r
 219                 if( xQueueEmpty == pdTRUE )\r
 220                 {\r
 221                         UART0->DR = cOutChar;\r
 222                         xReturn = pdPASS;\r
 223                 }\r
 224                 else\r
 225                 {\r
 226                         if( xQueueSend( xCharsForTx, &cOutChar, xBlockTime ) != pdPASS )\r
 227                         {\r
 228                                 xReturn = pdFAIL;\r
 229                         }                       \r
 230                         else\r
 231                         {\r
 232                                 xReturn = pdPASS;                               \r
 233                         }\r
 234                 }\r
 235                 \r
 236                 xQueueEmpty = pdFALSE;\r
 237         }\r
 238         portEXIT_CRITICAL();\r
 239 \r
 240         return xReturn;\r
 241 }\r
 242 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 243 \r
 244 void vSerialClose( xComPortHandle xPort )\r
 245 {\r
 246         /* Not supported as not required by the demo application. */\r
 247 }\r
 248 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 249 \r
 250 __arm void vSerialISR( void )\r
 251 {\r
 252 signed char cChar;\r
 253 portBASE_TYPE xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;\r
 254 \r
 255         do\r
 256         {\r
 257                 if( UART0->MIS & UART_IT_Transmit )\r
 258                 {\r
 259                         /* The interrupt was caused by the THR becoming empty.  Are there any\r
 260                         more characters to transmit? */\r
 261                         if( xQueueReceiveFromISR( xCharsForTx, &cChar, &xHigherPriorityTaskWoken ) == pdTRUE )\r
 262                         {\r
 263                                 /* A character was retrieved from the queue so can be sent to the\r
 264                                 THR now. */\r
 265                                 UART0->DR = cChar;\r
 266                         }\r
 267                         else\r
 268                         {\r
 269                                 xQueueEmpty = pdTRUE;           \r
 270                         }               \r
 271 \r
 272                         UART_ClearITPendingBit( UART0, UART_IT_Transmit );\r
 273                 }\r
 274         \r
 275                 if( UART0->MIS & UART_IT_Receive )\r
 276                 {\r
 277                         /* The interrupt was caused by a character being received.  Grab the\r
 278                         character from the RHR and place it in the queue of received\r
 279                         characters. */\r
 280                         cChar = UART0->DR;\r
 281                         xQueueSendFromISR( xRxedChars, &cChar, &xHigherPriorityTaskWoken );\r
 282                         UART_ClearITPendingBit( UART0, UART_IT_Receive );\r
 283                 }\r
 284         } while( UART0->MIS );\r
 285 \r
 286         /* If a task was woken by either a character being received or a character\r
 287         being transmitted then we may need to switch to another task. */\r
 288         portEND_SWITCHING_ISR( xHigherPriorityTaskWoken );\r
 289 }\r
 290 \r
 291 \r
 292 \r
 293 \r
 294 \r
 295         \r