git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/ARM9_STR91X_IAR/webserver/uIP_Task.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.5.1 - Copyright (C) 2013 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   5 \r
   6     ***************************************************************************\r
   7      *                                                                       *\r
   8      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
   9      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  10      *    platform software that has become a de facto standard.             *\r
  11      *                                                                       *\r
  12      *    Help yourself get started quickly and support the FreeRTOS         *\r
  13      *    project by purchasing a FreeRTOS tutorial book, reference          *\r
  14      *    manual, or both from: http://www.FreeRTOS.org/Documentation        *\r
  15      *                                                                       *\r
  16      *    Thank you!                                                         *\r
  17      *                                                                       *\r
  18     ***************************************************************************\r
  19 \r
  20     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  21 \r
  22     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  23     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  24     Free Software Foundation >>!AND MODIFIED BY!<< the FreeRTOS exception.\r
  25 \r
  26     >>! NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to distribute\r
  27     >>! a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to provide\r
  28     >>! the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  29     >>! kernel.\r
  30 \r
  31     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  32     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  33     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available from the following\r
  34     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  35 \r
  36     1 tab == 4 spaces!\r
  37 \r
  38     ***************************************************************************\r
  39      *                                                                       *\r
  40      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  41      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  42      *                                                                       *\r
  43      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  44      *                                                                       *\r
  45     ***************************************************************************\r
  46 \r
  47     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions,\r
  48     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  49 \r
  50     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  51     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  52     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  53 \r
  54     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High\r
  55     Integrity Systems to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  56     licenses offer ticketed support, indemnification and middleware.\r
  57 \r
  58     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  59     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  60     mission critical applications that require provable dependability.\r
  61 \r
  62     1 tab == 4 spaces!\r
  63 */\r
  64 /* Standard includes. */\r
  65 #include <string.h>\r
  66 \r
  67 /* Library includes. */\r
  68 #include "91x_lib.h"\r
  69 #include "91x_enet.h"\r
  70 \r
  71 /* Scheduler includes. */\r
  72 #include "FreeRTOS.h"\r
  73 #include "task.h"\r
  74 #include "semphr.h"\r
  75 \r
  76 /* uip includes. */\r
  77 #include "uip.h"\r
  78 #include "uip_arp.h"\r
  79 #include "httpd.h"\r
  80 #include "timer.h"\r
  81 #include "clock-arch.h"\r
  82 \r
  83 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  84 \r
  85 /* MAC address configuration. */\r
  86 #define uipMAC_ADDR0    0x00\r
  87 #define uipMAC_ADDR1    0x12\r
  88 #define uipMAC_ADDR2    0x13\r
  89 #define uipMAC_ADDR3    0x14\r
  90 #define uipMAC_ADDR4    0x15\r
  91 #define uipMAC_ADDR5    0x20\r
  92 \r
  93 /* IP address configuration. */\r
  94 #define uipIP_ADDR0             172\r
  95 #define uipIP_ADDR1             25\r
  96 #define uipIP_ADDR2             218\r
  97 #define uipIP_ADDR3             11      \r
  98 \r
  99 /* Netmask configuration. */\r
 100 #define uipNET_MASK0    255\r
 101 #define uipNET_MASK1    255\r
 102 #define uipNET_MASK2    255\r
 103 #define uipNET_MASK3    0\r
 104 \r
 105 /* Gateway address configuration. */\r
 106 #define uipGATEWAY_ADDR0 172\r
 107 #define uipGATEWAY_ADDR1 25\r
 108 #define uipGATEWAY_ADDR2 218\r
 109 #define uipGATEWAY_ADDR3 1\r
 110 \r
 111 /* Shortcut to the header within the Rx buffer. */\r
 112 #define xHeader ((struct uip_eth_hdr *) &uip_buf[ 0 ])\r
 113 \r
 114 /* uIP update frequencies. */\r
 115 #define uipMAX_BLOCK_TIME       (configTICK_RATE_HZ / 4)\r
 116 \r
 117 /* Interrupt status bit definition. */\r
 118 #define uipDMI_RX_CURRENT_DONE 0x8000\r
 119 \r
 120 /* If no buffers are available, then wait this long before looking again. */\r
 121 #define uipBUFFER_WAIT_DELAY    ( 10 / portTICK_RATE_MS )\r
 122 #define uipBUFFER_WAIT_ATTEMPTS ( 10 )\r
 123 \r
 124 /* Standard constant. */\r
 125 #define uipTOTAL_FRAME_HEADER_SIZE      54\r
 126 \r
 127 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 128 \r
 129 /*\r
 130  * Send the uIP buffer to the MAC.\r
 131  */\r
 132 static void prvENET_Send(void);\r
 133 \r
 134 /*\r
 135  * Setup the MAC address in the MAC itself, and in the uIP stack.\r
 136  */\r
 137 static void prvSetMACAddress( void );\r
 138 \r
 139 /*\r
 140  * Used to return a pointer to the next buffer to be used.\r
 141  */\r
 142 extern unsigned char *pcGetNextBuffer( void );\r
 143 \r
 144 /*\r
 145  * Port functions required by the uIP stack.\r
 146  */\r
 147 void clock_init( void );\r
 148 clock_time_t clock_time( void );\r
 149 \r
 150 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 151 \r
 152 /* The semaphore used by the ISR to wake the uIP task. */\r
 153 xSemaphoreHandle xSemaphore = NULL;\r
 154 \r
 155 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 156 \r
 157 void clock_init(void)\r
 158 {\r
 159         /* This is done when the scheduler starts. */\r
 160 }\r
 161 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 162 \r
 163 clock_time_t clock_time( void )\r
 164 {\r
 165         return xTaskGetTickCount();\r
 166 }\r
 167 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 168 \r
 169 void vuIP_Task( void *pvParameters )\r
 170 {\r
 171 portBASE_TYPE i;\r
 172 uip_ipaddr_t xIPAddr;\r
 173 struct timer periodic_timer, arp_timer;\r
 174 \r
 175         /* Create the semaphore used by the ISR to wake this task. */\r
 176         vSemaphoreCreateBinary( xSemaphore );\r
 177         \r
 178         /* Initialise the uIP stack. */\r
 179         timer_set( &periodic_timer, configTICK_RATE_HZ / 2 );\r
 180         timer_set( &arp_timer, configTICK_RATE_HZ * 10 );\r
 181         uip_init();\r
 182         uip_ipaddr( xIPAddr, uipIP_ADDR0, uipIP_ADDR1, uipIP_ADDR2, uipIP_ADDR3 );\r
 183         uip_sethostaddr( xIPAddr );\r
 184         uip_ipaddr( xIPAddr, uipNET_MASK0, uipNET_MASK1, uipNET_MASK2, uipNET_MASK3 );\r
 185         uip_setnetmask( xIPAddr );\r
 186         uip_ipaddr( xIPAddr, uipGATEWAY_ADDR0, uipGATEWAY_ADDR1, uipGATEWAY_ADDR2, uipGATEWAY_ADDR3 );\r
 187         uip_setdraddr( xIPAddr );       \r
 188         httpd_init();\r
 189 \r
 190         /* Initialise the MAC. */\r
 191         ENET_InitClocksGPIO();\r
 192         ENET_Init();\r
 193         portENTER_CRITICAL();\r
 194         {\r
 195                 ENET_Start();\r
 196                 prvSetMACAddress();\r
 197                 VIC_Config( ENET_ITLine, VIC_IRQ, 1 );\r
 198                 VIC_ITCmd( ENET_ITLine, ENABLE );       \r
 199                 ENET_DMA->ISR = uipDMI_RX_CURRENT_DONE;\r
 200                 ENET_DMA->IER = uipDMI_RX_CURRENT_DONE;\r
 201         }\r
 202         portEXIT_CRITICAL();\r
 203         \r
 204 \r
 205         while(1)\r
 206         {\r
 207                 /* Is there received data ready to be processed? */\r
 208                 uip_len = ENET_HandleRxPkt( uip_buf );\r
 209                 \r
 210                 if( uip_len > 0 )\r
 211                 {\r
 212                         /* Standard uIP loop taken from the uIP manual. */\r
 213                         if( xHeader->type == htons( UIP_ETHTYPE_IP ) )\r
 214                         {\r
 215                                 uip_arp_ipin();\r
 216                                 uip_input();\r
 217 \r
 218                                 /* If the above function invocation resulted in data that\r
 219                                 should be sent out on the network, the global variable\r
 220                                 uip_len is set to a value > 0. */\r
 221                                 if( uip_len > 0 )\r
 222                                 {\r
 223                                         uip_arp_out();\r
 224                                         prvENET_Send();\r
 225                                 }\r
 226                         }\r
 227                         else if( xHeader->type == htons( UIP_ETHTYPE_ARP ) )\r
 228                         {\r
 229                                 uip_arp_arpin();\r
 230 \r
 231                                 /* If the above function invocation resulted in data that\r
 232                                 should be sent out on the network, the global variable\r
 233                                 uip_len is set to a value > 0. */\r
 234                                 if( uip_len > 0 )\r
 235                                 {\r
 236                                         prvENET_Send();\r
 237                                 }\r
 238                         }\r
 239                 }\r
 240                 else\r
 241                 {\r
 242                         if( timer_expired( &periodic_timer ) )\r
 243                         {\r
 244                                 timer_reset( &periodic_timer );\r
 245                                 for( i = 0; i < UIP_CONNS; i++ )\r
 246                                 {\r
 247                                         uip_periodic( i );\r
 248         \r
 249                                         /* If the above function invocation resulted in data that\r
 250                                         should be sent out on the network, the global variable\r
 251                                         uip_len is set to a value > 0. */\r
 252                                         if( uip_len > 0 )\r
 253                                         {\r
 254                                                 uip_arp_out();\r
 255                                                 prvENET_Send();\r
 256                                         }\r
 257                                 }       \r
 258         \r
 259                                 /* Call the ARP timer function every 10 seconds. */\r
 260                                 if( timer_expired( &arp_timer ) )\r
 261                                 {\r
 262                                         timer_reset( &arp_timer );\r
 263                                         uip_arp_timer();\r
 264                                 }\r
 265                         }\r
 266                         else\r
 267                         {                       \r
 268                                 /* We did not receive a packet, and there was no periodic\r
 269                                 processing to perform.  Block for a fixed period.  If a packet\r
 270                                 is received during this period we will be woken by the ISR\r
 271                                 giving us the Semaphore. */\r
 272                                 xSemaphoreTake( xSemaphore, configTICK_RATE_HZ / 2 );                   \r
 273                         }\r
 274                 }\r
 275         }\r
 276 }\r
 277 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 278 \r
 279 static void prvENET_Send(void)\r
 280 {\r
 281 portBASE_TYPE i;\r
 282 static unsigned char *pcTxData;\r
 283 \r
 284         /* Get a DMA buffer into which we can write the data to send. */\r
 285         for( i = 0; i < uipBUFFER_WAIT_ATTEMPTS; i++ )\r
 286         {\r
 287                 pcTxData = pcGetNextBuffer();\r
 288 \r
 289                 if( pcTxData )\r
 290                 {\r
 291                         break;\r
 292                 }\r
 293                 else\r
 294                 {\r
 295                         vTaskDelay( uipBUFFER_WAIT_DELAY );\r
 296                 }\r
 297         }\r
 298         \r
 299         if( pcTxData )\r
 300         {\r
 301                 /* Copy the header into the Tx buffer. */\r
 302                 memcpy( ( void * ) pcTxData, ( void * ) uip_buf, uipTOTAL_FRAME_HEADER_SIZE );\r
 303                 if( uip_len > uipTOTAL_FRAME_HEADER_SIZE )\r
 304                 {\r
 305                         memcpy( ( void * ) &( pcTxData[ uipTOTAL_FRAME_HEADER_SIZE ] ), ( void * ) uip_appdata, ( uip_len - uipTOTAL_FRAME_HEADER_SIZE ) );\r
 306                 }\r
 307 \r
 308                 ENET_TxPkt( &pcTxData, uip_len );\r
 309         }\r
 310 }\r
 311 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 312 \r
 313 void ENET_IRQHandler(void)\r
 314 {\r
 315 portBASE_TYPE xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;\r
 316 \r
 317         /* Give the semaphore in case the uIP task needs waking. */\r
 318         xSemaphoreGiveFromISR( xSemaphore, &xHigherPriorityTaskWoken );\r
 319         \r
 320         /* Clear the interrupt. */\r
 321         ENET_DMA->ISR = uipDMI_RX_CURRENT_DONE;\r
 322         \r
 323         /* Switch tasks if necessary. */        \r
 324         portEND_SWITCHING_ISR( xHigherPriorityTaskWoken );\r
 325 }\r
 326 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 327 \r
 328 static void prvSetMACAddress( void )\r
 329 {\r
 330 struct uip_eth_addr xAddr;\r
 331 \r
 332         /* Configure the MAC address in the uIP stack. */\r
 333         xAddr.addr[ 0 ] = uipMAC_ADDR0;\r
 334         xAddr.addr[ 1 ] = uipMAC_ADDR1;\r
 335         xAddr.addr[ 2 ] = uipMAC_ADDR2;\r
 336         xAddr.addr[ 3 ] = uipMAC_ADDR3;\r
 337         xAddr.addr[ 4 ] = uipMAC_ADDR4;\r
 338         xAddr.addr[ 5 ] = uipMAC_ADDR5;\r
 339         uip_setethaddr( xAddr );\r
 340 \r
 341         /* Write the MAC address to the MAC. */ \r
 342         ENET_MAC->MAL = ( uipMAC_ADDR3 << 24 ) | ( uipMAC_ADDR2 << 16 ) | ( uipMAC_ADDR1 << 8 ) | ( uipMAC_ADDR0 );\r
 343         ENET_MAC->MAH = ( uipMAC_ADDR5 << 8 ) | ( uipMAC_ADDR4 );\r
 344 }\r
 345 \r