git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/ARM9_STR91X_IAR/webserver/uIP_Task.c

   1 /*\r
   2  * FreeRTOS Kernel V10.0.0\r
   3  * Copyright (C) 2017 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.\r
   4  *\r
   5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of\r
   6  * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in\r
   7  * the Software without restriction, including without limitation the rights to\r
   8  * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of\r
   9  * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,\r
  10  * subject to the following conditions:\r
  11  *\r
  12  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all\r
  13  * copies or substantial portions of the Software. If you wish to use our Amazon\r
  14  * FreeRTOS name, please do so in a fair use way that does not cause confusion.\r
  15  *\r
  16  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR\r
  17  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS\r
  18  * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR\r
  19  * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER\r
  20  * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN\r
  21  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.\r
  22  *\r
  23  * http://www.FreeRTOS.org\r
  24  * http://aws.amazon.com/freertos\r
  25  *\r
  26  * 1 tab == 4 spaces!\r
  27  */\r
  28 /* Standard includes. */\r
  29 #include <string.h>\r
  30 \r
  31 /* Library includes. */\r
  32 #include "91x_lib.h"\r
  33 #include "91x_enet.h"\r
  34 \r
  35 /* Scheduler includes. */\r
  36 #include "FreeRTOS.h"\r
  37 #include "task.h"\r
  38 #include "semphr.h"\r
  39 \r
  40 /* uip includes. */\r
  41 #include "uip.h"\r
  42 #include "uip_arp.h"\r
  43 #include "httpd.h"\r
  44 #include "timer.h"\r
  45 #include "clock-arch.h"\r
  46 \r
  47 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  48 \r
  49 /* MAC address configuration. */\r
  50 #define uipMAC_ADDR0    0x00\r
  51 #define uipMAC_ADDR1    0x12\r
  52 #define uipMAC_ADDR2    0x13\r
  53 #define uipMAC_ADDR3    0x14\r
  54 #define uipMAC_ADDR4    0x15\r
  55 #define uipMAC_ADDR5    0x20\r
  56 \r
  57 /* IP address configuration. */\r
  58 #define uipIP_ADDR0             172\r
  59 #define uipIP_ADDR1             25\r
  60 #define uipIP_ADDR2             218\r
  61 #define uipIP_ADDR3             11      \r
  62 \r
  63 /* Netmask configuration. */\r
  64 #define uipNET_MASK0    255\r
  65 #define uipNET_MASK1    255\r
  66 #define uipNET_MASK2    255\r
  67 #define uipNET_MASK3    0\r
  68 \r
  69 /* Gateway address configuration. */\r
  70 #define uipGATEWAY_ADDR0 172\r
  71 #define uipGATEWAY_ADDR1 25\r
  72 #define uipGATEWAY_ADDR2 218\r
  73 #define uipGATEWAY_ADDR3 1\r
  74 \r
  75 /* Shortcut to the header within the Rx buffer. */\r
  76 #define xHeader ((struct uip_eth_hdr *) &uip_buf[ 0 ])\r
  77 \r
  78 /* uIP update frequencies. */\r
  79 #define uipMAX_BLOCK_TIME       (configTICK_RATE_HZ / 4)\r
  80 \r
  81 /* Interrupt status bit definition. */\r
  82 #define uipDMI_RX_CURRENT_DONE 0x8000\r
  83 \r
  84 /* If no buffers are available, then wait this long before looking again. */\r
  85 #define uipBUFFER_WAIT_DELAY    ( 10 / portTICK_PERIOD_MS )\r
  86 #define uipBUFFER_WAIT_ATTEMPTS ( 10 )\r
  87 \r
  88 /* Standard constant. */\r
  89 #define uipTOTAL_FRAME_HEADER_SIZE      54\r
  90 \r
  91 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  92 \r
  93 /*\r
  94  * Send the uIP buffer to the MAC.\r
  95  */\r
  96 static void prvENET_Send(void);\r
  97 \r
  98 /*\r
  99  * Setup the MAC address in the MAC itself, and in the uIP stack.\r
 100  */\r
 101 static void prvSetMACAddress( void );\r
 102 \r
 103 /*\r
 104  * Used to return a pointer to the next buffer to be used.\r
 105  */\r
 106 extern unsigned char *pcGetNextBuffer( void );\r
 107 \r
 108 /*\r
 109  * Port functions required by the uIP stack.\r
 110  */\r
 111 void clock_init( void );\r
 112 clock_time_t clock_time( void );\r
 113 \r
 114 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 115 \r
 116 /* The semaphore used by the ISR to wake the uIP task. */\r
 117 SemaphoreHandle_t xSemaphore = NULL;\r
 118 \r
 119 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 120 \r
 121 void clock_init(void)\r
 122 {\r
 123         /* This is done when the scheduler starts. */\r
 124 }\r
 125 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 126 \r
 127 clock_time_t clock_time( void )\r
 128 {\r
 129         return xTaskGetTickCount();\r
 130 }\r
 131 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 132 \r
 133 void vuIP_Task( void *pvParameters )\r
 134 {\r
 135 portBASE_TYPE i;\r
 136 uip_ipaddr_t xIPAddr;\r
 137 struct timer periodic_timer, arp_timer;\r
 138 \r
 139         /* Create the semaphore used by the ISR to wake this task. */\r
 140         vSemaphoreCreateBinary( xSemaphore );\r
 141         \r
 142         /* Initialise the uIP stack. */\r
 143         timer_set( &periodic_timer, configTICK_RATE_HZ / 2 );\r
 144         timer_set( &arp_timer, configTICK_RATE_HZ * 10 );\r
 145         uip_init();\r
 146         uip_ipaddr( xIPAddr, uipIP_ADDR0, uipIP_ADDR1, uipIP_ADDR2, uipIP_ADDR3 );\r
 147         uip_sethostaddr( xIPAddr );\r
 148         uip_ipaddr( xIPAddr, uipNET_MASK0, uipNET_MASK1, uipNET_MASK2, uipNET_MASK3 );\r
 149         uip_setnetmask( xIPAddr );\r
 150         uip_ipaddr( xIPAddr, uipGATEWAY_ADDR0, uipGATEWAY_ADDR1, uipGATEWAY_ADDR2, uipGATEWAY_ADDR3 );\r
 151         uip_setdraddr( xIPAddr );       \r
 152         httpd_init();\r
 153 \r
 154         /* Initialise the MAC. */\r
 155         ENET_InitClocksGPIO();\r
 156         ENET_Init();\r
 157         portENTER_CRITICAL();\r
 158         {\r
 159                 ENET_Start();\r
 160                 prvSetMACAddress();\r
 161                 VIC_Config( ENET_ITLine, VIC_IRQ, 1 );\r
 162                 VIC_ITCmd( ENET_ITLine, ENABLE );       \r
 163                 ENET_DMA->ISR = uipDMI_RX_CURRENT_DONE;\r
 164                 ENET_DMA->IER = uipDMI_RX_CURRENT_DONE;\r
 165         }\r
 166         portEXIT_CRITICAL();\r
 167         \r
 168 \r
 169         while(1)\r
 170         {\r
 171                 /* Is there received data ready to be processed? */\r
 172                 uip_len = ENET_HandleRxPkt( uip_buf );\r
 173                 \r
 174                 if( uip_len > 0 )\r
 175                 {\r
 176                         /* Standard uIP loop taken from the uIP manual. */\r
 177                         if( xHeader->type == htons( UIP_ETHTYPE_IP ) )\r
 178                         {\r
 179                                 uip_arp_ipin();\r
 180                                 uip_input();\r
 181 \r
 182                                 /* If the above function invocation resulted in data that\r
 183                                 should be sent out on the network, the global variable\r
 184                                 uip_len is set to a value > 0. */\r
 185                                 if( uip_len > 0 )\r
 186                                 {\r
 187                                         uip_arp_out();\r
 188                                         prvENET_Send();\r
 189                                 }\r
 190                         }\r
 191                         else if( xHeader->type == htons( UIP_ETHTYPE_ARP ) )\r
 192                         {\r
 193                                 uip_arp_arpin();\r
 194 \r
 195                                 /* If the above function invocation resulted in data that\r
 196                                 should be sent out on the network, the global variable\r
 197                                 uip_len is set to a value > 0. */\r
 198                                 if( uip_len > 0 )\r
 199                                 {\r
 200                                         prvENET_Send();\r
 201                                 }\r
 202                         }\r
 203                 }\r
 204                 else\r
 205                 {\r
 206                         if( timer_expired( &periodic_timer ) )\r
 207                         {\r
 208                                 timer_reset( &periodic_timer );\r
 209                                 for( i = 0; i < UIP_CONNS; i++ )\r
 210                                 {\r
 211                                         uip_periodic( i );\r
 212         \r
 213                                         /* If the above function invocation resulted in data that\r
 214                                         should be sent out on the network, the global variable\r
 215                                         uip_len is set to a value > 0. */\r
 216                                         if( uip_len > 0 )\r
 217                                         {\r
 218                                                 uip_arp_out();\r
 219                                                 prvENET_Send();\r
 220                                         }\r
 221                                 }       \r
 222         \r
 223                                 /* Call the ARP timer function every 10 seconds. */\r
 224                                 if( timer_expired( &arp_timer ) )\r
 225                                 {\r
 226                                         timer_reset( &arp_timer );\r
 227                                         uip_arp_timer();\r
 228                                 }\r
 229                         }\r
 230                         else\r
 231                         {                       \r
 232                                 /* We did not receive a packet, and there was no periodic\r
 233                                 processing to perform.  Block for a fixed period.  If a packet\r
 234                                 is received during this period we will be woken by the ISR\r
 235                                 giving us the Semaphore. */\r
 236                                 xSemaphoreTake( xSemaphore, configTICK_RATE_HZ / 2 );                   \r
 237                         }\r
 238                 }\r
 239         }\r
 240 }\r
 241 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 242 \r
 243 static void prvENET_Send(void)\r
 244 {\r
 245 portBASE_TYPE i;\r
 246 static unsigned char *pcTxData;\r
 247 \r
 248         /* Get a DMA buffer into which we can write the data to send. */\r
 249         for( i = 0; i < uipBUFFER_WAIT_ATTEMPTS; i++ )\r
 250         {\r
 251                 pcTxData = pcGetNextBuffer();\r
 252 \r
 253                 if( pcTxData )\r
 254                 {\r
 255                         break;\r
 256                 }\r
 257                 else\r
 258                 {\r
 259                         vTaskDelay( uipBUFFER_WAIT_DELAY );\r
 260                 }\r
 261         }\r
 262         \r
 263         if( pcTxData )\r
 264         {\r
 265                 /* Copy the header into the Tx buffer. */\r
 266                 memcpy( ( void * ) pcTxData, ( void * ) uip_buf, uipTOTAL_FRAME_HEADER_SIZE );\r
 267                 if( uip_len > uipTOTAL_FRAME_HEADER_SIZE )\r
 268                 {\r
 269                         memcpy( ( void * ) &( pcTxData[ uipTOTAL_FRAME_HEADER_SIZE ] ), ( void * ) uip_appdata, ( uip_len - uipTOTAL_FRAME_HEADER_SIZE ) );\r
 270                 }\r
 271 \r
 272                 ENET_TxPkt( &pcTxData, uip_len );\r
 273         }\r
 274 }\r
 275 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 276 \r
 277 void ENET_IRQHandler(void)\r
 278 {\r
 279 portBASE_TYPE xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;\r
 280 \r
 281         /* Give the semaphore in case the uIP task needs waking. */\r
 282         xSemaphoreGiveFromISR( xSemaphore, &xHigherPriorityTaskWoken );\r
 283         \r
 284         /* Clear the interrupt. */\r
 285         ENET_DMA->ISR = uipDMI_RX_CURRENT_DONE;\r
 286         \r
 287         /* Switch tasks if necessary. */        \r
 288         portEND_SWITCHING_ISR( xHigherPriorityTaskWoken );\r
 289 }\r
 290 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 291 \r
 292 static void prvSetMACAddress( void )\r
 293 {\r
 294 struct uip_eth_addr xAddr;\r
 295 \r
 296         /* Configure the MAC address in the uIP stack. */\r
 297         xAddr.addr[ 0 ] = uipMAC_ADDR0;\r
 298         xAddr.addr[ 1 ] = uipMAC_ADDR1;\r
 299         xAddr.addr[ 2 ] = uipMAC_ADDR2;\r
 300         xAddr.addr[ 3 ] = uipMAC_ADDR3;\r
 301         xAddr.addr[ 4 ] = uipMAC_ADDR4;\r
 302         xAddr.addr[ 5 ] = uipMAC_ADDR5;\r
 303         uip_setethaddr( xAddr );\r
 304 \r
 305         /* Write the MAC address to the MAC. */ \r
 306         ENET_MAC->MAL = ( uipMAC_ADDR3 << 24 ) | ( uipMAC_ADDR2 << 16 ) | ( uipMAC_ADDR1 << 8 ) | ( uipMAC_ADDR0 );\r
 307         ENET_MAC->MAH = ( uipMAC_ADDR5 << 8 ) | ( uipMAC_ADDR4 );\r
 308 }\r
 309 \r