git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/AVR_ATMega323_IAR/ParTest/ParTest.c

   1 /*\r
   2  * FreeRTOS Kernel V10.0.0\r
   3  * Copyright (C) 2017 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.\r
   4  *\r
   5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of\r
   6  * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in\r
   7  * the Software without restriction, including without limitation the rights to\r
   8  * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of\r
   9  * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,\r
  10  * subject to the following conditions:\r
  11  *\r
  12  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all\r
  13  * copies or substantial portions of the Software. If you wish to use our Amazon\r
  14  * FreeRTOS name, please do so in a fair use way that does not cause confusion.\r
  15  *\r
  16  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR\r
  17  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS\r
  18  * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR\r
  19  * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER\r
  20  * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN\r
  21  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.\r
  22  *\r
  23  * http://www.FreeRTOS.org\r
  24  * http://aws.amazon.com/freertos\r
  25  *\r
  26  * 1 tab == 4 spaces!\r
  27  */\r
  28 \r
  29 /* \r
  30 Changes from V2.0.0\r
  31 \r
  32         + Use scheduler suspends in place of critical sections.\r
  33 \r
  34 Changes from V2.6.0\r
  35 \r
  36         + Replaced the inb() and outb() functions with direct memory\r
  37           access.  This allows the port to be built with the 20050414 build of\r
  38           WinAVR.\r
  39 */\r
  40 \r
  41 #include "FreeRTOS.h"\r
  42 #include "task.h"\r
  43 #include "partest.h"\r
  44 \r
  45 /*-----------------------------------------------------------\r
  46  * Simple parallel port IO routines.\r
  47  *-----------------------------------------------------------*/\r
  48 \r
  49 #define partstALL_BITS_OUTPUT                   ( ( unsigned char ) 0xff )\r
  50 #define partstALL_OUTPUTS_OFF                   ( ( unsigned char ) 0xff )\r
  51 #define partstMAX_OUTPUT_LED                    ( ( unsigned char ) 7 )\r
  52 \r
  53 static volatile unsigned char ucCurrentOutputValue = partstALL_OUTPUTS_OFF; /*lint !e956 File scope parameters okay here. */\r
  54 \r
  55 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  56 \r
  57 void vParTestInitialise( void )\r
  58 {\r
  59         ucCurrentOutputValue = partstALL_OUTPUTS_OFF;\r
  60 \r
  61         /* Set port B direction to outputs.  Start with all output off. */\r
  62         DDRB = partstALL_BITS_OUTPUT;\r
  63         PORTB = ucCurrentOutputValue;\r
  64 }\r
  65 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  66 \r
  67 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
  68 {\r
  69 unsigned char ucBit = ( unsigned char ) 1;\r
  70 \r
  71         if( uxLED <= partstMAX_OUTPUT_LED )\r
  72         {\r
  73                 ucBit <<= uxLED;\r
  74 \r
  75                 vTaskSuspendAll();\r
  76                 {\r
  77                         if( xValue == pdTRUE )\r
  78                         {\r
  79                                 ucBit ^= ( unsigned char ) 0xff;\r
  80                                 ucCurrentOutputValue &= ucBit;\r
  81                         }\r
  82                         else\r
  83                         {\r
  84                                 ucCurrentOutputValue |= ucBit;\r
  85                         }\r
  86 \r
  87                         PORTB = ucCurrentOutputValue;\r
  88                 }\r
  89                 xTaskResumeAll();\r
  90         }\r
  91 }\r
  92 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  93 \r
  94 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
  95 {\r
  96 unsigned char ucBit;\r
  97 \r
  98         if( uxLED <= partstMAX_OUTPUT_LED )\r
  99         {\r
 100                 ucBit = ( ( unsigned char ) 1 ) << uxLED;\r
 101 \r
 102                 vTaskSuspendAll();\r
 103                 {\r
 104                         if( ucCurrentOutputValue & ucBit )\r
 105                         {\r
 106                                 ucCurrentOutputValue &= ~ucBit;\r
 107                         }\r
 108                         else\r
 109                         {\r
 110                                 ucCurrentOutputValue |= ucBit;\r
 111                         }\r
 112 \r
 113                         PORTB = ucCurrentOutputValue;\r
 114                 }\r
 115                 xTaskResumeAll();                       \r
 116         }\r
 117 }\r
 118 \r
 119 \r