git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/AVR_ATMega323_IAR/ParTest/ParTest.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.4.1 - Copyright (C) 2013 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     FEATURES AND PORTS ARE ADDED TO FREERTOS ALL THE TIME.  PLEASE VISIT\r
   5     http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     ***************************************************************************\r
   8      *                                                                       *\r
   9      *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
  10      *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
  11      *    available.                                                         *\r
  12      *                                                                       *\r
  13      *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  14      *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  15      *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  16      *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  17      *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  18      *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  19      *                                                                       *\r
  20      *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  21      *                                                                       *\r
  22      *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  23      *                                                                       *\r
  24     ***************************************************************************\r
  25 \r
  26 \r
  27     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  28 \r
  29     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  30     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  31     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  32 \r
  33     >>>>>>NOTE<<<<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  34     distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  35     provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  36     kernel.\r
  37 \r
  38     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  39     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  40     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for more\r
  41     details. You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  42     and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it can be\r
  43     viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained by\r
  44     writing to Real Time Engineers Ltd., contact details for whom are available\r
  45     on the FreeRTOS WEB site.\r
  46 \r
  47     1 tab == 4 spaces!\r
  48 \r
  49     ***************************************************************************\r
  50      *                                                                       *\r
  51      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  52      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  53      *                                                                       *\r
  54      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  55      *                                                                       *\r
  56     ***************************************************************************\r
  57 \r
  58 \r
  59     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions, \r
  60     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  61 \r
  62     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  63     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, and our new\r
  64     fully thread aware and reentrant UDP/IP stack.\r
  65 \r
  66     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High \r
  67     Integrity Systems, who sell the code with commercial support, \r
  68     indemnification and middleware, under the OpenRTOS brand.\r
  69     \r
  70     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety \r
  71     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and \r
  72     mission critical applications that require provable dependability.\r
  73 */\r
  74 \r
  75 /* \r
  76 Changes from V2.0.0\r
  77 \r
  78         + Use scheduler suspends in place of critical sections.\r
  79 \r
  80 Changes from V2.6.0\r
  81 \r
  82         + Replaced the inb() and outb() functions with direct memory\r
  83           access.  This allows the port to be built with the 20050414 build of\r
  84           WinAVR.\r
  85 */\r
  86 \r
  87 #include "FreeRTOS.h"\r
  88 #include "task.h"\r
  89 #include "partest.h"\r
  90 \r
  91 /*-----------------------------------------------------------\r
  92  * Simple parallel port IO routines.\r
  93  *-----------------------------------------------------------*/\r
  94 \r
  95 #define partstALL_BITS_OUTPUT                   ( ( unsigned char ) 0xff )\r
  96 #define partstALL_OUTPUTS_OFF                   ( ( unsigned char ) 0xff )\r
  97 #define partstMAX_OUTPUT_LED                    ( ( unsigned char ) 7 )\r
  98 \r
  99 static volatile unsigned char ucCurrentOutputValue = partstALL_OUTPUTS_OFF; /*lint !e956 File scope parameters okay here. */\r
 100 \r
 101 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 102 \r
 103 void vParTestInitialise( void )\r
 104 {\r
 105         ucCurrentOutputValue = partstALL_OUTPUTS_OFF;\r
 106 \r
 107         /* Set port B direction to outputs.  Start with all output off. */\r
 108         DDRB = partstALL_BITS_OUTPUT;\r
 109         PORTB = ucCurrentOutputValue;\r
 110 }\r
 111 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 112 \r
 113 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
 114 {\r
 115 unsigned char ucBit = ( unsigned char ) 1;\r
 116 \r
 117         if( uxLED <= partstMAX_OUTPUT_LED )\r
 118         {\r
 119                 ucBit <<= uxLED;\r
 120 \r
 121                 vTaskSuspendAll();\r
 122                 {\r
 123                         if( xValue == pdTRUE )\r
 124                         {\r
 125                                 ucBit ^= ( unsigned char ) 0xff;\r
 126                                 ucCurrentOutputValue &= ucBit;\r
 127                         }\r
 128                         else\r
 129                         {\r
 130                                 ucCurrentOutputValue |= ucBit;\r
 131                         }\r
 132 \r
 133                         PORTB = ucCurrentOutputValue;\r
 134                 }\r
 135                 xTaskResumeAll();\r
 136         }\r
 137 }\r
 138 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 139 \r
 140 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
 141 {\r
 142 unsigned char ucBit;\r
 143 \r
 144         if( uxLED <= partstMAX_OUTPUT_LED )\r
 145         {\r
 146                 ucBit = ( ( unsigned char ) 1 ) << uxLED;\r
 147 \r
 148                 vTaskSuspendAll();\r
 149                 {\r
 150                         if( ucCurrentOutputValue & ucBit )\r
 151                         {\r
 152                                 ucCurrentOutputValue &= ~ucBit;\r
 153                         }\r
 154                         else\r
 155                         {\r
 156                                 ucCurrentOutputValue |= ucBit;\r
 157                         }\r
 158 \r
 159                         PORTB = ucCurrentOutputValue;\r
 160                 }\r
 161                 xTaskResumeAll();                       \r
 162         }\r
 163 }\r
 164 \r
 165 \r