git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/AVR_ATMega323_IAR/serial/serial.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.4.0 - Copyright (C) 2013 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     FEATURES AND PORTS ARE ADDED TO FREERTOS ALL THE TIME.  PLEASE VISIT\r
   5     http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     ***************************************************************************\r
   8      *                                                                       *\r
   9      *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
  10      *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
  11      *    available.                                                         *\r
  12      *                                                                       *\r
  13      *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  14      *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  15      *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  16      *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  17      *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  18      *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  19      *                                                                       *\r
  20      *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  21      *                                                                       *\r
  22      *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  23      *                                                                       *\r
  24     ***************************************************************************\r
  25 \r
  26 \r
  27     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  28 \r
  29     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  30     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  31     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  32 \r
  33     >>>>>>NOTE<<<<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  34     distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  35     provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  36     kernel.\r
  37 \r
  38     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  39     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  40     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for more\r
  41     details. You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  42     and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not itcan be\r
  43     viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained by\r
  44     writing to Real Time Engineers Ltd., contact details for whom are available\r
  45     on the FreeRTOS WEB site.\r
  46 \r
  47     1 tab == 4 spaces!\r
  48 \r
  49     ***************************************************************************\r
  50      *                                                                       *\r
  51      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  52      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  53      *                                                                       *\r
  54      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  55      *                                                                       *\r
  56     ***************************************************************************\r
  57 \r
  58 \r
  59     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions, \r
  60     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  61 \r
  62     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  63     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, and our new\r
  64     fully thread aware and reentrant UDP/IP stack.\r
  65 \r
  66     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High \r
  67     Integrity Systems, who sell the code with commercial support, \r
  68     indemnification and middleware, under the OpenRTOS brand.\r
  69     \r
  70     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety \r
  71     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and \r
  72     mission critical applications that require provable dependability.\r
  73 */\r
  74 \r
  75 \r
  76 /* BASIC INTERRUPT DRIVEN SERIAL PORT DRIVER FOR IAR AVR PORT. */\r
  77 \r
  78 \r
  79 #include <stdlib.h>\r
  80 #include "FreeRTOS.h"\r
  81 #include "queue.h"\r
  82 #include "task.h"\r
  83 #include "serial.h"\r
  84 \r
  85 #define serBAUD_DIV_CONSTANT                    ( ( unsigned long ) 16 )\r
  86 \r
  87 /* Constants for writing to UCSRB. */\r
  88 #define serRX_INT_ENABLE                                ( ( unsigned char ) 0x80 )\r
  89 #define serRX_ENABLE                                    ( ( unsigned char ) 0x10 )\r
  90 #define serTX_ENABLE                                    ( ( unsigned char ) 0x08 )\r
  91 #define serTX_INT_ENABLE                                ( ( unsigned char ) 0x20 )\r
  92 \r
  93 /* Constants for writing to UCSRC. */\r
  94 #define serUCSRC_SELECT                                 ( ( unsigned char ) 0x80 )\r
  95 #define serEIGHT_DATA_BITS                              ( ( unsigned char ) 0x06 )\r
  96 \r
  97 static xQueueHandle xRxedChars;\r
  98 static xQueueHandle xCharsForTx;\r
  99 \r
 100 #define vInterruptOn()                                                                          \\r
 101 {                                                                                                                       \\r
 102         unsigned char ucByte;                                                           \\r
 103                                                                                                                         \\r
 104         ucByte = UCSRB;                                                                                 \\r
 105         ucByte |= serTX_INT_ENABLE;                                                             \\r
 106         outb( UCSRB, ucByte );                                                                  \\r
 107 }                                                                                                                                                               \r
 108 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 109 \r
 110 #define vInterruptOff()                                                                         \\r
 111 {                                                                                                                       \\r
 112         unsigned char ucByte;                                                           \\r
 113                                                                                                                         \\r
 114         ucByte = UCSRB;                                                                                 \\r
 115         ucByte &= ~serTX_INT_ENABLE;                                                    \\r
 116         outb( UCSRB, ucByte );                                                                  \\r
 117 }\r
 118 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 119 \r
 120 xComPortHandle xSerialPortInitMinimal( unsigned long ulWantedBaud, unsigned portBASE_TYPE uxQueueLength )\r
 121 {\r
 122 unsigned long ulBaudRateCounter;\r
 123 unsigned char ucByte;\r
 124 \r
 125         portENTER_CRITICAL();\r
 126         {\r
 127                 /* Create the queues used by the com test task. */\r
 128                 xRxedChars = xQueueCreate( uxQueueLength, ( unsigned portBASE_TYPE ) sizeof( signed char ) );\r
 129                 xCharsForTx = xQueueCreate( uxQueueLength, ( unsigned portBASE_TYPE ) sizeof( signed char ) );\r
 130 \r
 131                 /* Calculate the baud rate register value from the equation in the\r
 132                 data sheet. */\r
 133                 ulBaudRateCounter = ( configCPU_CLOCK_HZ / ( serBAUD_DIV_CONSTANT * ulWantedBaud ) ) - ( unsigned long ) 1;\r
 134 \r
 135                 /* Set the baud rate. */        \r
 136                 ucByte = ( unsigned char ) ( ulBaudRateCounter & ( unsigned long ) 0xff );      \r
 137                 outb( UBRRL, ucByte );\r
 138 \r
 139                 ulBaudRateCounter >>= ( unsigned long ) 8;\r
 140                 ucByte = ( unsigned char ) ( ulBaudRateCounter & ( unsigned long ) 0xff );      \r
 141                 outb( UBRRH, ucByte );\r
 142 \r
 143                 /* Enable the Rx interrupt.  The Tx interrupt will get enabled\r
 144                 later. Also enable the Rx and Tx. */\r
 145                 outb( UCSRB, serRX_INT_ENABLE | serRX_ENABLE | serTX_ENABLE );\r
 146 \r
 147                 /* Set the data bits to 8. */\r
 148                 outb( UCSRC, serUCSRC_SELECT | serEIGHT_DATA_BITS );\r
 149         }\r
 150         portEXIT_CRITICAL();\r
 151         \r
 152         /* Unlike other ports, this serial code does not allow for more than one\r
 153         com port.  We therefore don't return a pointer to a port structure and can\r
 154         instead just return NULL. */\r
 155         return NULL;\r
 156 }\r
 157 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 158 \r
 159 signed portBASE_TYPE xSerialGetChar( xComPortHandle pxPort, signed char *pcRxedChar, portTickType xBlockTime )\r
 160 {\r
 161         /* Get the next character from the buffer.  Return false if no characters\r
 162         are available, or arrive before xBlockTime expires. */\r
 163         if( xQueueReceive( xRxedChars, pcRxedChar, xBlockTime ) )\r
 164         {\r
 165                 return pdTRUE;\r
 166         }\r
 167         else\r
 168         {\r
 169                 return pdFALSE;\r
 170         }\r
 171 }\r
 172 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 173 \r
 174 signed portBASE_TYPE xSerialPutChar( xComPortHandle pxPort, signed char cOutChar, portTickType xBlockTime )\r
 175 {\r
 176         /* Return false if after the block time there is no room on the Tx queue. */\r
 177         if( xQueueSend( xCharsForTx, &cOutChar, xBlockTime ) != pdPASS )\r
 178         {\r
 179                 return pdFAIL;\r
 180         }\r
 181 \r
 182         vInterruptOn();\r
 183 \r
 184         return pdPASS;\r
 185 }\r
 186 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 187 \r
 188 void vSerialClose( xComPortHandle xPort )\r
 189 {\r
 190 unsigned char ucByte;\r
 191 \r
 192         /* Turn off the interrupts.  We may also want to delete the queues and/or\r
 193         re-install the original ISR. */\r
 194 \r
 195         portENTER_CRITICAL();\r
 196         {\r
 197                 vInterruptOff();\r
 198                 ucByte = UCSRB;\r
 199                 ucByte &= ~serRX_INT_ENABLE;\r
 200                 outb( UCSRB, ucByte );\r
 201         }\r
 202         portEXIT_CRITICAL();\r
 203 }\r
 204 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 205 \r
 206 __interrupt void SIG_UART_RECV( void )\r
 207 {\r
 208 signed char ucChar, xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;\r
 209 \r
 210         /* Get the character and post it on the queue of Rxed characters.\r
 211         If the post causes a task to wake force a context switch as the woken task\r
 212         may have a higher priority than the task we have interrupted. */\r
 213         ucChar = UDR;\r
 214 \r
 215         xQueueSendFromISR( xRxedChars, &ucChar, &xHigherPriorityTaskWoken );\r
 216 \r
 217         if( xHigherPriorityTaskWoken != pdFALSE )\r
 218         {\r
 219                 taskYIELD();\r
 220         }\r
 221 }\r
 222 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 223 \r
 224 __interrupt void SIG_UART_DATA( void )\r
 225 {\r
 226 signed char cChar, cTaskWoken = pdFALSE;\r
 227 \r
 228         if( xQueueReceiveFromISR( xCharsForTx, &cChar, &cTaskWoken ) == pdTRUE )\r
 229         {\r
 230                 /* Send the next character queued for Tx. */\r
 231                 outb( UDR, cChar );\r
 232         }\r
 233         else\r
 234         {\r
 235                 /* Queue empty, nothing to send. */\r
 236                 vInterruptOff();\r
 237         }\r
 238 }\r
 239 \r