git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/AVR_ATMega323_IAR/serial/serial.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.2.0 - Copyright (C) 2012 Real Time Engineers Ltd.\r
   3         \r
   4 \r
   5     ***************************************************************************\r
   6      *                                                                       *\r
   7      *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
   8      *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
   9      *    available.                                                         *\r
  10      *                                                                       *\r
  11      *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  12      *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  13      *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  14      *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  15      *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  16      *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  17      *                                                                       *\r
  18      *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  19      *                                                                       *\r
  20      *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  21      *                                                                       *\r
  22     ***************************************************************************\r
  23 \r
  24 \r
  25     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  26 \r
  27     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  28     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  29     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  30     >>>NOTE<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  31     distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  32     provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  33     kernel.  FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but\r
  34     WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY\r
  35     or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  36     more details. You should have received a copy of the GNU General Public\r
  37     License and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it\r
  38     can be viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained\r
  39     by writing to Richard Barry, contact details for whom are available on the\r
  40     FreeRTOS WEB site.\r
  41 \r
  42     1 tab == 4 spaces!\r
  43     \r
  44     ***************************************************************************\r
  45      *                                                                       *\r
  46      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  47      *    not run, what could be wrong?                                      *\r
  48      *                                                                       *\r
  49      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  50      *                                                                       *\r
  51     ***************************************************************************\r
  52 \r
  53     \r
  54     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, training, latest information, \r
  55     license and contact details.\r
  56     \r
  57     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  58     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool.\r
  59 \r
  60     Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High Integrity Systems, who sell \r
  61     the code with commercial support, indemnification, and middleware, under \r
  62     the OpenRTOS brand: http://www.OpenRTOS.com.  High Integrity Systems also\r
  63     provide a safety engineered and independently SIL3 certified version under \r
  64     the SafeRTOS brand: http://www.SafeRTOS.com.\r
  65 */\r
  66 \r
  67 \r
  68 /* BASIC INTERRUPT DRIVEN SERIAL PORT DRIVER FOR IAR AVR PORT. */\r
  69 \r
  70 \r
  71 #include <stdlib.h>\r
  72 #include "FreeRTOS.h"\r
  73 #include "queue.h"\r
  74 #include "task.h"\r
  75 #include "serial.h"\r
  76 \r
  77 #define serBAUD_DIV_CONSTANT                    ( ( unsigned long ) 16 )\r
  78 \r
  79 /* Constants for writing to UCSRB. */\r
  80 #define serRX_INT_ENABLE                                ( ( unsigned char ) 0x80 )\r
  81 #define serRX_ENABLE                                    ( ( unsigned char ) 0x10 )\r
  82 #define serTX_ENABLE                                    ( ( unsigned char ) 0x08 )\r
  83 #define serTX_INT_ENABLE                                ( ( unsigned char ) 0x20 )\r
  84 \r
  85 /* Constants for writing to UCSRC. */\r
  86 #define serUCSRC_SELECT                                 ( ( unsigned char ) 0x80 )\r
  87 #define serEIGHT_DATA_BITS                              ( ( unsigned char ) 0x06 )\r
  88 \r
  89 static xQueueHandle xRxedChars;\r
  90 static xQueueHandle xCharsForTx;\r
  91 \r
  92 #define vInterruptOn()                                                                          \\r
  93 {                                                                                                                       \\r
  94         unsigned char ucByte;                                                           \\r
  95                                                                                                                         \\r
  96         ucByte = UCSRB;                                                                                 \\r
  97         ucByte |= serTX_INT_ENABLE;                                                             \\r
  98         outb( UCSRB, ucByte );                                                                  \\r
  99 }                                                                                                                                                               \r
 100 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 101 \r
 102 #define vInterruptOff()                                                                         \\r
 103 {                                                                                                                       \\r
 104         unsigned char ucByte;                                                           \\r
 105                                                                                                                         \\r
 106         ucByte = UCSRB;                                                                                 \\r
 107         ucByte &= ~serTX_INT_ENABLE;                                                    \\r
 108         outb( UCSRB, ucByte );                                                                  \\r
 109 }\r
 110 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 111 \r
 112 xComPortHandle xSerialPortInitMinimal( unsigned long ulWantedBaud, unsigned portBASE_TYPE uxQueueLength )\r
 113 {\r
 114 unsigned long ulBaudRateCounter;\r
 115 unsigned char ucByte;\r
 116 \r
 117         portENTER_CRITICAL();\r
 118         {\r
 119                 /* Create the queues used by the com test task. */\r
 120                 xRxedChars = xQueueCreate( uxQueueLength, ( unsigned portBASE_TYPE ) sizeof( signed char ) );\r
 121                 xCharsForTx = xQueueCreate( uxQueueLength, ( unsigned portBASE_TYPE ) sizeof( signed char ) );\r
 122 \r
 123                 /* Calculate the baud rate register value from the equation in the\r
 124                 data sheet. */\r
 125                 ulBaudRateCounter = ( configCPU_CLOCK_HZ / ( serBAUD_DIV_CONSTANT * ulWantedBaud ) ) - ( unsigned long ) 1;\r
 126 \r
 127                 /* Set the baud rate. */        \r
 128                 ucByte = ( unsigned char ) ( ulBaudRateCounter & ( unsigned long ) 0xff );      \r
 129                 outb( UBRRL, ucByte );\r
 130 \r
 131                 ulBaudRateCounter >>= ( unsigned long ) 8;\r
 132                 ucByte = ( unsigned char ) ( ulBaudRateCounter & ( unsigned long ) 0xff );      \r
 133                 outb( UBRRH, ucByte );\r
 134 \r
 135                 /* Enable the Rx interrupt.  The Tx interrupt will get enabled\r
 136                 later. Also enable the Rx and Tx. */\r
 137                 outb( UCSRB, serRX_INT_ENABLE | serRX_ENABLE | serTX_ENABLE );\r
 138 \r
 139                 /* Set the data bits to 8. */\r
 140                 outb( UCSRC, serUCSRC_SELECT | serEIGHT_DATA_BITS );\r
 141         }\r
 142         portEXIT_CRITICAL();\r
 143         \r
 144         /* Unlike other ports, this serial code does not allow for more than one\r
 145         com port.  We therefore don't return a pointer to a port structure and can\r
 146         instead just return NULL. */\r
 147         return NULL;\r
 148 }\r
 149 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 150 \r
 151 signed portBASE_TYPE xSerialGetChar( xComPortHandle pxPort, signed char *pcRxedChar, portTickType xBlockTime )\r
 152 {\r
 153         /* Get the next character from the buffer.  Return false if no characters\r
 154         are available, or arrive before xBlockTime expires. */\r
 155         if( xQueueReceive( xRxedChars, pcRxedChar, xBlockTime ) )\r
 156         {\r
 157                 return pdTRUE;\r
 158         }\r
 159         else\r
 160         {\r
 161                 return pdFALSE;\r
 162         }\r
 163 }\r
 164 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 165 \r
 166 signed portBASE_TYPE xSerialPutChar( xComPortHandle pxPort, signed char cOutChar, portTickType xBlockTime )\r
 167 {\r
 168         /* Return false if after the block time there is no room on the Tx queue. */\r
 169         if( xQueueSend( xCharsForTx, &cOutChar, xBlockTime ) != pdPASS )\r
 170         {\r
 171                 return pdFAIL;\r
 172         }\r
 173 \r
 174         vInterruptOn();\r
 175 \r
 176         return pdPASS;\r
 177 }\r
 178 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 179 \r
 180 void vSerialClose( xComPortHandle xPort )\r
 181 {\r
 182 unsigned char ucByte;\r
 183 \r
 184         /* Turn off the interrupts.  We may also want to delete the queues and/or\r
 185         re-install the original ISR. */\r
 186 \r
 187         portENTER_CRITICAL();\r
 188         {\r
 189                 vInterruptOff();\r
 190                 ucByte = UCSRB;\r
 191                 ucByte &= ~serRX_INT_ENABLE;\r
 192                 outb( UCSRB, ucByte );\r
 193         }\r
 194         portEXIT_CRITICAL();\r
 195 }\r
 196 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 197 \r
 198 __interrupt void SIG_UART_RECV( void )\r
 199 {\r
 200 signed char ucChar, xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;\r
 201 \r
 202         /* Get the character and post it on the queue of Rxed characters.\r
 203         If the post causes a task to wake force a context switch as the woken task\r
 204         may have a higher priority than the task we have interrupted. */\r
 205         ucChar = UDR;\r
 206 \r
 207         xQueueSendFromISR( xRxedChars, &ucChar, &xHigherPriorityTaskWoken );\r
 208 \r
 209         if( xHigherPriorityTaskWoken != pdFALSE )\r
 210         {\r
 211                 taskYIELD();\r
 212         }\r
 213 }\r
 214 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 215 \r
 216 __interrupt void SIG_UART_DATA( void )\r
 217 {\r
 218 signed char cChar, cTaskWoken = pdFALSE;\r
 219 \r
 220         if( xQueueReceiveFromISR( xCharsForTx, &cChar, &cTaskWoken ) == pdTRUE )\r
 221         {\r
 222                 /* Send the next character queued for Tx. */\r
 223                 outb( UDR, cChar );\r
 224         }\r
 225         else\r
 226         {\r
 227                 /* Queue empty, nothing to send. */\r
 228                 vInterruptOff();\r
 229         }\r
 230 }\r
 231 \r