git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/AVR_ATMega323_WinAVR/ParTest/ParTest.c

   1 /*\r
   2  * FreeRTOS Kernel V10.2.1\r
   3  * Copyright (C) 2019 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.\r
   4  *\r
   5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of\r
   6  * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in\r
   7  * the Software without restriction, including without limitation the rights to\r
   8  * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of\r
   9  * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,\r
  10  * subject to the following conditions:\r
  11  *\r
  12  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all\r
  13  * copies or substantial portions of the Software.\r
  14  *\r
  15  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR\r
  16  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS\r
  17  * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR\r
  18  * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER\r
  19  * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN\r
  20  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.\r
  21  *\r
  22  * http://www.FreeRTOS.org\r
  23  * http://aws.amazon.com/freertos\r
  24  *\r
  25  * 1 tab == 4 spaces!\r
  26  */\r
  27 \r
  28 /* \r
  29 Changes from V2.0.0\r
  30 \r
  31         + Use scheduler suspends in place of critical sections.\r
  32 \r
  33 Changes from V2.6.0\r
  34 \r
  35         + Replaced the inb() and outb() functions with direct memory\r
  36           access.  This allows the port to be built with the 20050414 build of\r
  37           WinAVR.\r
  38 */\r
  39 \r
  40 #include "FreeRTOS.h"\r
  41 #include "task.h"\r
  42 #include "partest.h"\r
  43 \r
  44 /*-----------------------------------------------------------\r
  45  * Simple parallel port IO routines.\r
  46  *-----------------------------------------------------------*/\r
  47 \r
  48 #define partstALL_BITS_OUTPUT                   ( ( unsigned char ) 0xff )\r
  49 #define partstALL_OUTPUTS_OFF                   ( ( unsigned char ) 0xff )\r
  50 #define partstMAX_OUTPUT_LED                    ( ( unsigned char ) 7 )\r
  51 \r
  52 static volatile unsigned char ucCurrentOutputValue = partstALL_OUTPUTS_OFF; /*lint !e956 File scope parameters okay here. */\r
  53 \r
  54 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  55 \r
  56 void vParTestInitialise( void )\r
  57 {\r
  58         ucCurrentOutputValue = partstALL_OUTPUTS_OFF;\r
  59 \r
  60         /* Set port B direction to outputs.  Start with all output off. */\r
  61         DDRB = partstALL_BITS_OUTPUT;\r
  62         PORTB = ucCurrentOutputValue;\r
  63 }\r
  64 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  65 \r
  66 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
  67 {\r
  68 unsigned char ucBit = ( unsigned char ) 1;\r
  69 \r
  70         if( uxLED <= partstMAX_OUTPUT_LED )\r
  71         {\r
  72                 ucBit <<= uxLED;        \r
  73 \r
  74                 vTaskSuspendAll();\r
  75                 {\r
  76                         if( xValue == pdTRUE )\r
  77                         {\r
  78                                 ucBit ^= ( unsigned char ) 0xff;\r
  79                                 ucCurrentOutputValue &= ucBit;\r
  80                         }\r
  81                         else\r
  82                         {\r
  83                                 ucCurrentOutputValue |= ucBit;\r
  84                         }\r
  85 \r
  86                         PORTB = ucCurrentOutputValue;\r
  87                 }\r
  88                 xTaskResumeAll();\r
  89         }\r
  90 }\r
  91 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  92 \r
  93 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
  94 {\r
  95 unsigned char ucBit;\r
  96 \r
  97         if( uxLED <= partstMAX_OUTPUT_LED )\r
  98         {\r
  99                 ucBit = ( ( unsigned char ) 1 ) << uxLED;\r
 100 \r
 101                 vTaskSuspendAll();\r
 102                 {\r
 103                         if( ucCurrentOutputValue & ucBit )\r
 104                         {\r
 105                                 ucCurrentOutputValue &= ~ucBit;\r
 106                         }\r
 107                         else\r
 108                         {\r
 109                                 ucCurrentOutputValue |= ucBit;\r
 110                         }\r
 111 \r
 112                         PORTB = ucCurrentOutputValue;\r
 113                 }\r
 114                 xTaskResumeAll();                       \r
 115         }\r
 116 }\r
 117 \r
 118 \r