git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/AVR_ATMega323_WinAVR/ParTest/ParTest.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V9.0.0rc1 - Copyright (C) 2016 Real Time Engineers Ltd.\r
   3     All rights reserved\r
   4 \r
   5     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
   8 \r
   9     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  10     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  11     Free Software Foundation >>>> AND MODIFIED BY <<<< the FreeRTOS exception.\r
  12 \r
  13     ***************************************************************************\r
  14     >>!   NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to     !<<\r
  15     >>!   distribute a combined work that includes FreeRTOS without being   !<<\r
  16     >>!   obliged to provide the source code for proprietary components     !<<\r
  17     >>!   outside of the FreeRTOS kernel.                                   !<<\r
  18     ***************************************************************************\r
  19 \r
  20     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  21     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  22     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available on the following\r
  23     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  24 \r
  25     ***************************************************************************\r
  26      *                                                                       *\r
  27      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
  28      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  29      *    platform software that is more than just the market leader, it     *\r
  30      *    is the industry's de facto standard.                               *\r
  31      *                                                                       *\r
  32      *    Help yourself get started quickly while simultaneously helping     *\r
  33      *    to support the FreeRTOS project by purchasing a FreeRTOS           *\r
  34      *    tutorial book, reference manual, or both:                          *\r
  35      *    http://www.FreeRTOS.org/Documentation                              *\r
  36      *                                                                       *\r
  37     ***************************************************************************\r
  38 \r
  39     http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html - Having a problem?  Start by reading\r
  40     the FAQ page "My application does not run, what could be wrong?".  Have you\r
  41     defined configASSERT()?\r
  42 \r
  43     http://www.FreeRTOS.org/support - In return for receiving this top quality\r
  44     embedded software for free we request you assist our global community by\r
  45     participating in the support forum.\r
  46 \r
  47     http://www.FreeRTOS.org/training - Investing in training allows your team to\r
  48     be as productive as possible as early as possible.  Now you can receive\r
  49     FreeRTOS training directly from Richard Barry, CEO of Real Time Engineers\r
  50     Ltd, and the world's leading authority on the world's leading RTOS.\r
  51 \r
  52     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  53     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  54     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  55 \r
  56     http://www.FreeRTOS.org/labs - Where new FreeRTOS products go to incubate.\r
  57     Come and try FreeRTOS+TCP, our new open source TCP/IP stack for FreeRTOS.\r
  58 \r
  59     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd. license FreeRTOS to High\r
  60     Integrity Systems ltd. to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  61     licenses offer ticketed support, indemnification and commercial middleware.\r
  62 \r
  63     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  64     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  65     mission critical applications that require provable dependability.\r
  66 \r
  67     1 tab == 4 spaces!\r
  68 */\r
  69 \r
  70 /* \r
  71 Changes from V2.0.0\r
  72 \r
  73         + Use scheduler suspends in place of critical sections.\r
  74 \r
  75 Changes from V2.6.0\r
  76 \r
  77         + Replaced the inb() and outb() functions with direct memory\r
  78           access.  This allows the port to be built with the 20050414 build of\r
  79           WinAVR.\r
  80 */\r
  81 \r
  82 #include "FreeRTOS.h"\r
  83 #include "task.h"\r
  84 #include "partest.h"\r
  85 \r
  86 /*-----------------------------------------------------------\r
  87  * Simple parallel port IO routines.\r
  88  *-----------------------------------------------------------*/\r
  89 \r
  90 #define partstALL_BITS_OUTPUT                   ( ( unsigned char ) 0xff )\r
  91 #define partstALL_OUTPUTS_OFF                   ( ( unsigned char ) 0xff )\r
  92 #define partstMAX_OUTPUT_LED                    ( ( unsigned char ) 7 )\r
  93 \r
  94 static volatile unsigned char ucCurrentOutputValue = partstALL_OUTPUTS_OFF; /*lint !e956 File scope parameters okay here. */\r
  95 \r
  96 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  97 \r
  98 void vParTestInitialise( void )\r
  99 {\r
 100         ucCurrentOutputValue = partstALL_OUTPUTS_OFF;\r
 101 \r
 102         /* Set port B direction to outputs.  Start with all output off. */\r
 103         DDRB = partstALL_BITS_OUTPUT;\r
 104         PORTB = ucCurrentOutputValue;\r
 105 }\r
 106 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 107 \r
 108 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
 109 {\r
 110 unsigned char ucBit = ( unsigned char ) 1;\r
 111 \r
 112         if( uxLED <= partstMAX_OUTPUT_LED )\r
 113         {\r
 114                 ucBit <<= uxLED;        \r
 115 \r
 116                 vTaskSuspendAll();\r
 117                 {\r
 118                         if( xValue == pdTRUE )\r
 119                         {\r
 120                                 ucBit ^= ( unsigned char ) 0xff;\r
 121                                 ucCurrentOutputValue &= ucBit;\r
 122                         }\r
 123                         else\r
 124                         {\r
 125                                 ucCurrentOutputValue |= ucBit;\r
 126                         }\r
 127 \r
 128                         PORTB = ucCurrentOutputValue;\r
 129                 }\r
 130                 xTaskResumeAll();\r
 131         }\r
 132 }\r
 133 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 134 \r
 135 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
 136 {\r
 137 unsigned char ucBit;\r
 138 \r
 139         if( uxLED <= partstMAX_OUTPUT_LED )\r
 140         {\r
 141                 ucBit = ( ( unsigned char ) 1 ) << uxLED;\r
 142 \r
 143                 vTaskSuspendAll();\r
 144                 {\r
 145                         if( ucCurrentOutputValue & ucBit )\r
 146                         {\r
 147                                 ucCurrentOutputValue &= ~ucBit;\r
 148                         }\r
 149                         else\r
 150                         {\r
 151                                 ucCurrentOutputValue |= ucBit;\r
 152                         }\r
 153 \r
 154                         PORTB = ucCurrentOutputValue;\r
 155                 }\r
 156                 xTaskResumeAll();                       \r
 157         }\r
 158 }\r
 159 \r
 160 \r