git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_A2F200_IAR_and_Keil/ParTest.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.5.1 - Copyright (C) 2013 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   5 \r
   6     ***************************************************************************\r
   7      *                                                                       *\r
   8      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
   9      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  10      *    platform software that has become a de facto standard.             *\r
  11      *                                                                       *\r
  12      *    Help yourself get started quickly and support the FreeRTOS         *\r
  13      *    project by purchasing a FreeRTOS tutorial book, reference          *\r
  14      *    manual, or both from: http://www.FreeRTOS.org/Documentation        *\r
  15      *                                                                       *\r
  16      *    Thank you!                                                         *\r
  17      *                                                                       *\r
  18     ***************************************************************************\r
  19 \r
  20     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  21 \r
  22     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  23     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  24     Free Software Foundation >>!AND MODIFIED BY!<< the FreeRTOS exception.\r
  25 \r
  26     >>! NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to distribute\r
  27     >>! a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to provide\r
  28     >>! the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  29     >>! kernel.\r
  30 \r
  31     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  32     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  33     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available from the following\r
  34     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  35 \r
  36     1 tab == 4 spaces!\r
  37 \r
  38     ***************************************************************************\r
  39      *                                                                       *\r
  40      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  41      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  42      *                                                                       *\r
  43      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  44      *                                                                       *\r
  45     ***************************************************************************\r
  46 \r
  47     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions,\r
  48     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  49 \r
  50     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  51     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  52     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  53 \r
  54     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High\r
  55     Integrity Systems to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  56     licenses offer ticketed support, indemnification and middleware.\r
  57 \r
  58     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  59     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  60     mission critical applications that require provable dependability.\r
  61 \r
  62     1 tab == 4 spaces!\r
  63 */\r
  64 \r
  65 /*-----------------------------------------------------------\r
  66  * Simple parallel port IO routines.\r
  67  *-----------------------------------------------------------*/\r
  68 \r
  69 /* Kernel includes. */\r
  70 #include "FreeRTOS.h"\r
  71 #include "task.h"\r
  72 \r
  73 /* Library includes. */\r
  74 #include "mss_gpio.h"\r
  75 \r
  76 #define partstMAX_LEDS          8\r
  77 \r
  78 static volatile unsigned long ulGPIOState = 0UL;\r
  79 \r
  80 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  81 \r
  82 void vParTestInitialise( void )\r
  83 {\r
  84 long x;\r
  85 \r
  86         /* Initialise the GPIO */\r
  87         MSS_GPIO_init();\r
  88 \r
  89         /* Set up GPIO for the LEDs. */\r
  90         for( x = 0; x < partstMAX_LEDS; x++ )\r
  91         {\r
  92                 MSS_GPIO_config( ( mss_gpio_id_t ) x , MSS_GPIO_OUTPUT_MODE );\r
  93         }\r
  94 \r
  95         /* All LEDs start off. */\r
  96         ulGPIOState = 0xffffffffUL;\r
  97         MSS_GPIO_set_outputs( ulGPIOState );\r
  98 }\r
  99 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 100 \r
 101 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
 102 {\r
 103         if( uxLED < partstMAX_LEDS )\r
 104         {\r
 105                 /* A critical section is used as the LEDs are also accessed from an\r
 106                 interrupt. */\r
 107                 taskENTER_CRITICAL();\r
 108                 {\r
 109                         if( xValue == pdTRUE )\r
 110                         {\r
 111                                 ulGPIOState &= ~( 1UL << uxLED );\r
 112                         }\r
 113                         else\r
 114                         {\r
 115                                 ulGPIOState |= ( 1UL << uxLED );\r
 116                         }\r
 117                         \r
 118                         MSS_GPIO_set_outputs( ulGPIOState );\r
 119                 }\r
 120                 taskEXIT_CRITICAL();\r
 121         }\r
 122 }\r
 123 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 124 \r
 125 void vParTestSetLEDFromISR( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
 126 {\r
 127 unsigned portBASE_TYPE uxInterruptFlags;\r
 128 \r
 129         uxInterruptFlags = portSET_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR();\r
 130         {\r
 131                 if( uxLED < partstMAX_LEDS )\r
 132                 {\r
 133                         if( xValue == pdTRUE )\r
 134                         {\r
 135                                 ulGPIOState &= ~( 1UL << uxLED );\r
 136                         }\r
 137                         else\r
 138                         {\r
 139                                 ulGPIOState |= ( 1UL << uxLED );\r
 140                         }\r
 141 \r
 142                         MSS_GPIO_set_outputs( ulGPIOState );\r
 143                 }\r
 144         }\r
 145         portCLEAR_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR( uxInterruptFlags );\r
 146 }\r
 147 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 148 \r
 149 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
 150 {\r
 151         if( uxLED < partstMAX_LEDS )\r
 152         {\r
 153                 /* A critical section is used as the LEDs are also accessed from an\r
 154                 interrupt. */\r
 155                 taskENTER_CRITICAL();\r
 156                 {\r
 157                         if( ( ulGPIOState & ( 1UL << uxLED ) ) != 0UL )\r
 158                         {\r
 159                                 ulGPIOState &= ~( 1UL << uxLED );\r
 160                         }\r
 161                         else\r
 162                         {\r
 163                                 ulGPIOState |= ( 1UL << uxLED );\r
 164                         }\r
 165                         \r
 166                         MSS_GPIO_set_outputs( ulGPIOState );\r
 167                 }\r
 168                 taskEXIT_CRITICAL();\r
 169         }\r
 170 }\r
 171 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 172 \r
 173 long lParTestGetLEDState( unsigned long ulLED )\r
 174 {\r
 175 long lReturn = pdFALSE;\r
 176 \r
 177         if( ulLED < partstMAX_LEDS )\r
 178         {\r
 179                 taskENTER_CRITICAL();\r
 180                 {\r
 181                         if( ( ulGPIOState & ( 1UL << ulLED ) ) == 0UL )\r
 182                         {\r
 183                                 lReturn = pdTRUE;\r
 184                         }\r
 185                 }\r
 186                 taskEXIT_CRITICAL();\r
 187         }\r
 188 \r
 189         return lReturn;\r
 190 }\r
 191 /*-----------------------------------------------------------*/\r