git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_A2F200_SoftConsole/ParTest.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V9.0.0rc2 - Copyright (C) 2016 Real Time Engineers Ltd.\r
   3     All rights reserved\r
   4 \r
   5     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
   8 \r
   9     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  10     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  11     Free Software Foundation >>>> AND MODIFIED BY <<<< the FreeRTOS exception.\r
  12 \r
  13     ***************************************************************************\r
  14     >>!   NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to     !<<\r
  15     >>!   distribute a combined work that includes FreeRTOS without being   !<<\r
  16     >>!   obliged to provide the source code for proprietary components     !<<\r
  17     >>!   outside of the FreeRTOS kernel.                                   !<<\r
  18     ***************************************************************************\r
  19 \r
  20     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  21     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  22     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available on the following\r
  23     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  24 \r
  25     ***************************************************************************\r
  26      *                                                                       *\r
  27      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
  28      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  29      *    platform software that is more than just the market leader, it     *\r
  30      *    is the industry's de facto standard.                               *\r
  31      *                                                                       *\r
  32      *    Help yourself get started quickly while simultaneously helping     *\r
  33      *    to support the FreeRTOS project by purchasing a FreeRTOS           *\r
  34      *    tutorial book, reference manual, or both:                          *\r
  35      *    http://www.FreeRTOS.org/Documentation                              *\r
  36      *                                                                       *\r
  37     ***************************************************************************\r
  38 \r
  39     http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html - Having a problem?  Start by reading\r
  40     the FAQ page "My application does not run, what could be wrong?".  Have you\r
  41     defined configASSERT()?\r
  42 \r
  43     http://www.FreeRTOS.org/support - In return for receiving this top quality\r
  44     embedded software for free we request you assist our global community by\r
  45     participating in the support forum.\r
  46 \r
  47     http://www.FreeRTOS.org/training - Investing in training allows your team to\r
  48     be as productive as possible as early as possible.  Now you can receive\r
  49     FreeRTOS training directly from Richard Barry, CEO of Real Time Engineers\r
  50     Ltd, and the world's leading authority on the world's leading RTOS.\r
  51 \r
  52     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  53     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  54     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  55 \r
  56     http://www.FreeRTOS.org/labs - Where new FreeRTOS products go to incubate.\r
  57     Come and try FreeRTOS+TCP, our new open source TCP/IP stack for FreeRTOS.\r
  58 \r
  59     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd. license FreeRTOS to High\r
  60     Integrity Systems ltd. to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  61     licenses offer ticketed support, indemnification and commercial middleware.\r
  62 \r
  63     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  64     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  65     mission critical applications that require provable dependability.\r
  66 \r
  67     1 tab == 4 spaces!\r
  68 */\r
  69 \r
  70 /*-----------------------------------------------------------\r
  71  * Simple parallel port IO routines.\r
  72  *-----------------------------------------------------------*/\r
  73 \r
  74 /* Kernel includes. */\r
  75 #include "FreeRTOS.h"\r
  76 #include "task.h"\r
  77 \r
  78 /* Library includes. */\r
  79 #include "mss_gpio.h"\r
  80 \r
  81 #define partstMAX_LEDS          8\r
  82 \r
  83 static volatile unsigned long ulGPIOState = 0UL;\r
  84 \r
  85 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  86 \r
  87 void vParTestInitialise( void )\r
  88 {\r
  89 long x;\r
  90 \r
  91         /* Initialise the GPIO */\r
  92         MSS_GPIO_init();\r
  93 \r
  94         /* Set up GPIO for the LEDs. */\r
  95         for( x = 0; x < partstMAX_LEDS; x++ )\r
  96         {\r
  97                 MSS_GPIO_config( ( mss_gpio_id_t ) x , MSS_GPIO_OUTPUT_MODE );\r
  98         }\r
  99 \r
 100         /* All LEDs start off. */\r
 101         ulGPIOState = 0xffffffffUL;\r
 102         MSS_GPIO_set_outputs( ulGPIOState );\r
 103 }\r
 104 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 105 \r
 106 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
 107 {\r
 108         if( uxLED < partstMAX_LEDS )\r
 109         {\r
 110                 /* A critical section is used as the LEDs are also accessed from an\r
 111                 interrupt. */\r
 112                 taskENTER_CRITICAL();\r
 113                 {\r
 114                         if( xValue == pdTRUE )\r
 115                         {\r
 116                                 ulGPIOState &= ~( 1UL << uxLED );\r
 117                         }\r
 118                         else\r
 119                         {\r
 120                                 ulGPIOState |= ( 1UL << uxLED );\r
 121                         }\r
 122                         \r
 123                         MSS_GPIO_set_outputs( ulGPIOState );\r
 124                 }\r
 125                 taskEXIT_CRITICAL();\r
 126         }\r
 127 }\r
 128 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 129 \r
 130 void vParTestSetLEDFromISR( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
 131 {\r
 132 unsigned portBASE_TYPE uxInterruptFlags;\r
 133 \r
 134         uxInterruptFlags = portSET_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR();\r
 135         {\r
 136                 if( uxLED < partstMAX_LEDS )\r
 137                 {\r
 138                         if( xValue == pdTRUE )\r
 139                         {\r
 140                                 ulGPIOState &= ~( 1UL << uxLED );\r
 141                         }\r
 142                         else\r
 143                         {\r
 144                                 ulGPIOState |= ( 1UL << uxLED );\r
 145                         }\r
 146 \r
 147                         MSS_GPIO_set_outputs( ulGPIOState );\r
 148                 }\r
 149         }\r
 150         portCLEAR_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR( uxInterruptFlags );\r
 151 }\r
 152 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 153 \r
 154 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
 155 {\r
 156         if( uxLED < partstMAX_LEDS )\r
 157         {\r
 158                 /* A critical section is used as the LEDs are also accessed from an\r
 159                 interrupt. */\r
 160                 taskENTER_CRITICAL();\r
 161                 {\r
 162                         if( ( ulGPIOState & ( 1UL << uxLED ) ) != 0UL )\r
 163                         {\r
 164                                 ulGPIOState &= ~( 1UL << uxLED );\r
 165                         }\r
 166                         else\r
 167                         {\r
 168                                 ulGPIOState |= ( 1UL << uxLED );\r
 169                         }\r
 170                         \r
 171                         MSS_GPIO_set_outputs( ulGPIOState );\r
 172                 }\r
 173                 taskEXIT_CRITICAL();\r
 174         }\r
 175 }\r
 176 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 177 \r
 178 long lParTestGetLEDState( unsigned long ulLED )\r
 179 {\r
 180 long lReturn = pdFALSE;\r
 181 \r
 182         if( ulLED < partstMAX_LEDS )\r
 183         {\r
 184                 taskENTER_CRITICAL();\r
 185                 {\r
 186                         if( ( ulGPIOState & ( 1UL << ulLED ) ) == 0UL )\r
 187                         {\r
 188                                 lReturn = pdTRUE;\r
 189                         }\r
 190                 }\r
 191                 taskEXIT_CRITICAL();\r
 192         }\r
 193 \r
 194         return lReturn;\r
 195 }\r
 196 /*-----------------------------------------------------------*/\r