git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_A2F200_SoftConsole/ParTest.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.3.0 - Copyright (C) 2012 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     FEATURES AND PORTS ARE ADDED TO FREERTOS ALL THE TIME.  PLEASE VISIT \r
   5     http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     ***************************************************************************\r
   8      *                                                                       *\r
   9      *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
  10      *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
  11      *    available.                                                         *\r
  12      *                                                                       *\r
  13      *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  14      *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  15      *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  16      *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  17      *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  18      *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  19      *                                                                       *\r
  20      *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  21      *                                                                       *\r
  22      *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  23      *                                                                       *\r
  24     ***************************************************************************\r
  25 \r
  26 \r
  27     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  28 \r
  29     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  30     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  31     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  32     >>>NOTE<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  33     distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  34     provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  35     kernel.  FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but\r
  36     WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY\r
  37     or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  38     more details. You should have received a copy of the GNU General Public\r
  39     License and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it\r
  40     can be viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained\r
  41     by writing to Richard Barry, contact details for whom are available on the\r
  42     FreeRTOS WEB site.\r
  43 \r
  44     1 tab == 4 spaces!\r
  45     \r
  46     ***************************************************************************\r
  47      *                                                                       *\r
  48      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  49      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  50      *                                                                       *\r
  51      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  52      *                                                                       *\r
  53     ***************************************************************************\r
  54 \r
  55     \r
  56     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, training, latest versions, license \r
  57     and contact details.  \r
  58     \r
  59     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  60     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool.\r
  61 \r
  62     Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High Integrity Systems, who sell \r
  63     the code with commercial support, indemnification, and middleware, under \r
  64     the OpenRTOS brand: http://www.OpenRTOS.com.  High Integrity Systems also\r
  65     provide a safety engineered and independently SIL3 certified version under \r
  66     the SafeRTOS brand: http://www.SafeRTOS.com.\r
  67 */\r
  68 \r
  69 /*-----------------------------------------------------------\r
  70  * Simple parallel port IO routines.\r
  71  *-----------------------------------------------------------*/\r
  72 \r
  73 /* Kernel includes. */\r
  74 #include "FreeRTOS.h"\r
  75 #include "task.h"\r
  76 \r
  77 /* Library includes. */\r
  78 #include "mss_gpio.h"\r
  79 \r
  80 #define partstMAX_LEDS          8\r
  81 \r
  82 static volatile unsigned long ulGPIOState = 0UL;\r
  83 \r
  84 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  85 \r
  86 void vParTestInitialise( void )\r
  87 {\r
  88 long x;\r
  89 \r
  90         /* Initialise the GPIO */\r
  91         MSS_GPIO_init();\r
  92 \r
  93         /* Set up GPIO for the LEDs. */\r
  94         for( x = 0; x < partstMAX_LEDS; x++ )\r
  95         {\r
  96                 MSS_GPIO_config( ( mss_gpio_id_t ) x , MSS_GPIO_OUTPUT_MODE );\r
  97         }\r
  98 \r
  99         /* All LEDs start off. */\r
 100         ulGPIOState = 0xffffffffUL;\r
 101         MSS_GPIO_set_outputs( ulGPIOState );\r
 102 }\r
 103 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 104 \r
 105 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
 106 {\r
 107         if( uxLED < partstMAX_LEDS )\r
 108         {\r
 109                 /* A critical section is used as the LEDs are also accessed from an\r
 110                 interrupt. */\r
 111                 taskENTER_CRITICAL();\r
 112                 {\r
 113                         if( xValue == pdTRUE )\r
 114                         {\r
 115                                 ulGPIOState &= ~( 1UL << uxLED );\r
 116                         }\r
 117                         else\r
 118                         {\r
 119                                 ulGPIOState |= ( 1UL << uxLED );\r
 120                         }\r
 121                         \r
 122                         MSS_GPIO_set_outputs( ulGPIOState );\r
 123                 }\r
 124                 taskEXIT_CRITICAL();\r
 125         }\r
 126 }\r
 127 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 128 \r
 129 void vParTestSetLEDFromISR( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
 130 {\r
 131 unsigned portBASE_TYPE uxInterruptFlags;\r
 132 \r
 133         uxInterruptFlags = portSET_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR();\r
 134         {\r
 135                 if( uxLED < partstMAX_LEDS )\r
 136                 {\r
 137                         if( xValue == pdTRUE )\r
 138                         {\r
 139                                 ulGPIOState &= ~( 1UL << uxLED );\r
 140                         }\r
 141                         else\r
 142                         {\r
 143                                 ulGPIOState |= ( 1UL << uxLED );\r
 144                         }\r
 145 \r
 146                         MSS_GPIO_set_outputs( ulGPIOState );\r
 147                 }\r
 148         }\r
 149         portCLEAR_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR( uxInterruptFlags );\r
 150 }\r
 151 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 152 \r
 153 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
 154 {\r
 155         if( uxLED < partstMAX_LEDS )\r
 156         {\r
 157                 /* A critical section is used as the LEDs are also accessed from an\r
 158                 interrupt. */\r
 159                 taskENTER_CRITICAL();\r
 160                 {\r
 161                         if( ( ulGPIOState & ( 1UL << uxLED ) ) != 0UL )\r
 162                         {\r
 163                                 ulGPIOState &= ~( 1UL << uxLED );\r
 164                         }\r
 165                         else\r
 166                         {\r
 167                                 ulGPIOState |= ( 1UL << uxLED );\r
 168                         }\r
 169                         \r
 170                         MSS_GPIO_set_outputs( ulGPIOState );\r
 171                 }\r
 172                 taskEXIT_CRITICAL();\r
 173         }\r
 174 }\r
 175 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 176 \r
 177 long lParTestGetLEDState( unsigned long ulLED )\r
 178 {\r
 179 long lReturn = pdFALSE;\r
 180 \r
 181         if( ulLED < partstMAX_LEDS )\r
 182         {\r
 183                 taskENTER_CRITICAL();\r
 184                 {\r
 185                         if( ( ulGPIOState & ( 1UL << ulLED ) ) == 0UL )\r
 186                         {\r
 187                                 lReturn = pdTRUE;\r
 188                         }\r
 189                 }\r
 190                 taskEXIT_CRITICAL();\r
 191         }\r
 192 \r
 193         return lReturn;\r
 194 }\r
 195 /*-----------------------------------------------------------*/\r