git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_A2F200_SoftConsole/ParTest.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.4.0 - Copyright (C) 2013 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     FEATURES AND PORTS ARE ADDED TO FREERTOS ALL THE TIME.  PLEASE VISIT\r
   5     http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     ***************************************************************************\r
   8      *                                                                       *\r
   9      *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
  10      *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
  11      *    available.                                                         *\r
  12      *                                                                       *\r
  13      *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  14      *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  15      *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  16      *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  17      *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  18      *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  19      *                                                                       *\r
  20      *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  21      *                                                                       *\r
  22      *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  23      *                                                                       *\r
  24     ***************************************************************************\r
  25 \r
  26 \r
  27     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  28 \r
  29     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  30     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  31     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  32 \r
  33     >>>>>>NOTE<<<<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  34     distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  35     provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  36     kernel.\r
  37 \r
  38     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  39     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  40     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for more\r
  41     details. You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  42     and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not itcan be\r
  43     viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained by\r
  44     writing to Real Time Engineers Ltd., contact details for whom are available\r
  45     on the FreeRTOS WEB site.\r
  46 \r
  47     1 tab == 4 spaces!\r
  48 \r
  49     ***************************************************************************\r
  50      *                                                                       *\r
  51      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  52      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  53      *                                                                       *\r
  54      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  55      *                                                                       *\r
  56     ***************************************************************************\r
  57 \r
  58 \r
  59     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions, \r
  60     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  61 \r
  62     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  63     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, and our new\r
  64     fully thread aware and reentrant UDP/IP stack.\r
  65 \r
  66     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High \r
  67     Integrity Systems, who sell the code with commercial support, \r
  68     indemnification and middleware, under the OpenRTOS brand.\r
  69     \r
  70     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety \r
  71     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and \r
  72     mission critical applications that require provable dependability.\r
  73 */\r
  74 \r
  75 /*-----------------------------------------------------------\r
  76  * Simple parallel port IO routines.\r
  77  *-----------------------------------------------------------*/\r
  78 \r
  79 /* Kernel includes. */\r
  80 #include "FreeRTOS.h"\r
  81 #include "task.h"\r
  82 \r
  83 /* Library includes. */\r
  84 #include "mss_gpio.h"\r
  85 \r
  86 #define partstMAX_LEDS          8\r
  87 \r
  88 static volatile unsigned long ulGPIOState = 0UL;\r
  89 \r
  90 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  91 \r
  92 void vParTestInitialise( void )\r
  93 {\r
  94 long x;\r
  95 \r
  96         /* Initialise the GPIO */\r
  97         MSS_GPIO_init();\r
  98 \r
  99         /* Set up GPIO for the LEDs. */\r
 100         for( x = 0; x < partstMAX_LEDS; x++ )\r
 101         {\r
 102                 MSS_GPIO_config( ( mss_gpio_id_t ) x , MSS_GPIO_OUTPUT_MODE );\r
 103         }\r
 104 \r
 105         /* All LEDs start off. */\r
 106         ulGPIOState = 0xffffffffUL;\r
 107         MSS_GPIO_set_outputs( ulGPIOState );\r
 108 }\r
 109 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 110 \r
 111 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
 112 {\r
 113         if( uxLED < partstMAX_LEDS )\r
 114         {\r
 115                 /* A critical section is used as the LEDs are also accessed from an\r
 116                 interrupt. */\r
 117                 taskENTER_CRITICAL();\r
 118                 {\r
 119                         if( xValue == pdTRUE )\r
 120                         {\r
 121                                 ulGPIOState &= ~( 1UL << uxLED );\r
 122                         }\r
 123                         else\r
 124                         {\r
 125                                 ulGPIOState |= ( 1UL << uxLED );\r
 126                         }\r
 127                         \r
 128                         MSS_GPIO_set_outputs( ulGPIOState );\r
 129                 }\r
 130                 taskEXIT_CRITICAL();\r
 131         }\r
 132 }\r
 133 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 134 \r
 135 void vParTestSetLEDFromISR( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
 136 {\r
 137 unsigned portBASE_TYPE uxInterruptFlags;\r
 138 \r
 139         uxInterruptFlags = portSET_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR();\r
 140         {\r
 141                 if( uxLED < partstMAX_LEDS )\r
 142                 {\r
 143                         if( xValue == pdTRUE )\r
 144                         {\r
 145                                 ulGPIOState &= ~( 1UL << uxLED );\r
 146                         }\r
 147                         else\r
 148                         {\r
 149                                 ulGPIOState |= ( 1UL << uxLED );\r
 150                         }\r
 151 \r
 152                         MSS_GPIO_set_outputs( ulGPIOState );\r
 153                 }\r
 154         }\r
 155         portCLEAR_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR( uxInterruptFlags );\r
 156 }\r
 157 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 158 \r
 159 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
 160 {\r
 161         if( uxLED < partstMAX_LEDS )\r
 162         {\r
 163                 /* A critical section is used as the LEDs are also accessed from an\r
 164                 interrupt. */\r
 165                 taskENTER_CRITICAL();\r
 166                 {\r
 167                         if( ( ulGPIOState & ( 1UL << uxLED ) ) != 0UL )\r
 168                         {\r
 169                                 ulGPIOState &= ~( 1UL << uxLED );\r
 170                         }\r
 171                         else\r
 172                         {\r
 173                                 ulGPIOState |= ( 1UL << uxLED );\r
 174                         }\r
 175                         \r
 176                         MSS_GPIO_set_outputs( ulGPIOState );\r
 177                 }\r
 178                 taskEXIT_CRITICAL();\r
 179         }\r
 180 }\r
 181 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 182 \r
 183 long lParTestGetLEDState( unsigned long ulLED )\r
 184 {\r
 185 long lReturn = pdFALSE;\r
 186 \r
 187         if( ulLED < partstMAX_LEDS )\r
 188         {\r
 189                 taskENTER_CRITICAL();\r
 190                 {\r
 191                         if( ( ulGPIOState & ( 1UL << ulLED ) ) == 0UL )\r
 192                         {\r
 193                                 lReturn = pdTRUE;\r
 194                         }\r
 195                 }\r
 196                 taskEXIT_CRITICAL();\r
 197         }\r
 198 \r
 199         return lReturn;\r
 200 }\r
 201 /*-----------------------------------------------------------*/\r