git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_A53_64-bit_UltraScale_MPSoC/RTOSDemo_A53/src/FreeRTOS_asm_vectors.S

   1 /******************************************************************************
   2 *
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   4 *
   5 * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy
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  25 * SOFTWARE.
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  29 * this Software without prior written authorization from Xilinx.
  30 *
  31 ******************************************************************************/
  32 /*****************************************************************************/
  33 /**
  34 * @file asm_vectors.s
  35 *
  36 * This file contains the initial vector table for the Cortex A53 processor
  37 * Currently NEON registers are not saved on stack if interrupt is taken.
  38 * It will be implemented.
  39 *
  40 * <pre>
  41 * MODIFICATION HISTORY:
  42 *
  43 * Ver   Who     Date     Changes
  44 * ----- ------- -------- ---------------------------------------------------
  45 * 5.00  pkp     5/21/14 Initial version
  46 * </pre>
  47 *
  48 * @note
  49 *
  50 * None.
  51 *
  52 ******************************************************************************/
  53
  54
  55
  56 .org 0
  57 .text
  58
  59 .globl _boot
  60 .globl _vector_table
  61 .globl _freertos_vector_table
  62
  63 .globl FIQInterrupt
  64 .globl IRQInterrupt
  65 .globl SErrorInterrupt
  66 .globl SynchronousInterrupt
  67
  68
  69 .org 0
  70
  71 .section .vectors, "a"
  72
  73 _vector_table:
  74
  75 .set    VBAR, _vector_table
  76
  77 .org VBAR
  78         b       _boot
  79
  80 .org (VBAR + 0x80)
  81         b       .
  82
  83 .org (VBAR + 0x100)
  84         b       .
  85
  86 .org (VBAR + 0x180)
  87         b       .
  88
  89
  90 .org (VBAR + 0x200)
  91         b       .
  92
  93 .org (VBAR + 0x280)
  94         b       .
  95
  96 .org (VBAR + 0x300)
  97         b       .
  98
  99 .org (VBAR + 0x380)
 100         b       .
 101
 102
 103
 104 .org (VBAR + 0x400)
 105         b       .
 106
 107 .org (VBAR + 0x480)
 108         b       .
 109
 110 .org (VBAR + 0x500)
 111         b       .
 112
 113 .org (VBAR + 0x580)
 114         b       .
 115
 116 .org (VBAR + 0x600)
 117         b       .
 118
 119 .org (VBAR + 0x680)
 120         b       .
 121
 122 .org (VBAR + 0x700)
 123         b       .
 124
 125 .org (VBAR + 0x780)
 126         b       .
 127
 128
 129
 130 /******************************************************************************
 131  * Vector table to use when FreeRTOS is running.
 132  *****************************************************************************/
 133 .set    FREERTOS_VBAR, (VBAR+0x1000)
 134
 135 .org(FREERTOS_VBAR)
 136 _freertos_vector_table:
 137         b       FreeRTOS_SWI_Handler
 138
 139 .org (FREERTOS_VBAR + 0x80)
 140         b       FreeRTOS_IRQ_Handler
 141
 142 .org (FREERTOS_VBAR + 0x100)
 143         b       .
 144
 145 .org (FREERTOS_VBAR + 0x180)
 146         b       .
 147
 148 .org (FREERTOS_VBAR + 0x200)
 149         b       FreeRTOS_SWI_Handler
 150
 151 .org (FREERTOS_VBAR + 0x280)
 152         b       FreeRTOS_IRQ_Handler
 153
 154 .org (FREERTOS_VBAR + 0x300)
 155         b       .
 156
 157 .org (FREERTOS_VBAR + 0x380)
 158         b       .
 159
 160 .org (FREERTOS_VBAR + 0x400)
 161         b       .
 162
 163 .org (FREERTOS_VBAR + 0x480)
 164         b       .
 165
 166 .org (FREERTOS_VBAR + 0x500)
 167         b       .
 168
 169 .org (FREERTOS_VBAR + 0x580)
 170         b       .
 171
 172 .org (FREERTOS_VBAR + 0x600)
 173         b       .
 174
 175 .org (FREERTOS_VBAR + 0x680)
 176         b       .
 177
 178 .org (FREERTOS_VBAR + 0x700)
 179         b       .
 180
 181 .org (FREERTOS_VBAR + 0x780)
 182         b       .
 183
 184 .org (FREERTOS_VBAR + 0x800)
 185
 186
 187
 188 #if 0
 189 SynchronousInterruptHandler:
 190         stp     X0,X1, [sp,#-0x10]!
 191         stp     X2,X3, [sp,#-0x10]!
 192         stp     X4,X5, [sp,#-0x10]!
 193         stp     X6,X7, [sp,#-0x10]!
 194         stp     X8,X9, [sp,#-0x10]!
 195         stp     X10,X11, [sp,#-0x10]!
 196         stp     X12,X13, [sp,#-0x10]!
 197         stp     X14,X15, [sp,#-0x10]!
 198         stp     X16,X17, [sp,#-0x10]!
 199         stp     X18,X19, [sp,#-0x10]!
 200         stp     X29,X30, [sp,#-0x10]!
 201
 202         bl      SynchronousInterrupt
 203
 204         ldp     X29,X30, [sp], #0x10
 205         ldp     X18,X19, [sp], #0x10
 206         ldp     X16,X17, [sp], #0x10
 207         ldp     X14,X15, [sp], #0x10
 208         ldp     X12,X13, [sp], #0x10
 209         ldp     X10,X11, [sp], #0x10
 210         ldp     X8,X9, [sp], #0x10
 211         ldp     X6,X7, [sp], #0x10
 212         ldp     X4,X5, [sp], #0x10
 213         ldp     X2,X3, [sp], #0x10
 214         ldp     X0,X1, [sp], #0x10
 215
 216         eret
 217
 218 IRQInterruptHandler:
 219         stp     X0,X1, [sp,#-0x10]!
 220         stp     X2,X3, [sp,#-0x10]!
 221         stp     X4,X5, [sp,#-0x10]!
 222         stp     X6,X7, [sp,#-0x10]!
 223         stp     X8,X9, [sp,#-0x10]!
 224         stp     X10,X11, [sp,#-0x10]!
 225         stp     X12,X13, [sp,#-0x10]!
 226         stp     X14,X15, [sp,#-0x10]!
 227         stp     X16,X17, [sp,#-0x10]!
 228         stp     X18,X19, [sp,#-0x10]!
 229         stp     X29,X30, [sp,#-0x10]!
 230
 231         bl      IRQInterrupt
 232
 233         ldp     X29,X30, [sp], #0x10
 234         ldp     X18,X19, [sp], #0x10
 235         ldp     X16,X17, [sp], #0x10
 236         ldp     X14,X15, [sp], #0x10
 237         ldp     X12,X13, [sp], #0x10
 238         ldp     X10,X11, [sp], #0x10
 239         ldp     X8,X9, [sp], #0x10
 240         ldp     X6,X7, [sp], #0x10
 241         ldp     X4,X5, [sp], #0x10
 242         ldp     X2,X3, [sp], #0x10
 243         ldp     X0,X1, [sp], #0x10
 244
 245         eret
 246
 247 FIQInterruptHandler:
 248
 249         stp     X0,X1, [sp,#-0x10]!
 250         stp     X2,X3, [sp,#-0x10]!
 251         stp     X4,X5, [sp,#-0x10]!
 252         stp     X6,X7, [sp,#-0x10]!
 253         stp     X8,X9, [sp,#-0x10]!
 254         stp     X10,X11, [sp,#-0x10]!
 255         stp     X12,X13, [sp,#-0x10]!
 256         stp     X14,X15, [sp,#-0x10]!
 257         stp     X16,X17, [sp,#-0x10]!
 258         stp     X18,X19, [sp,#-0x10]!
 259         stp     X29,X30, [sp,#-0x10]!
 260
 261         bl      FIQInterrupt
 262
 263         ldp     X29,X30, [sp], #0x10
 264         ldp     X18,X19, [sp], #0x10
 265         ldp     X16,X17, [sp], #0x10
 266         ldp     X14,X15, [sp], #0x10
 267         ldp     X12,X13, [sp], #0x10
 268         ldp     X10,X11, [sp], #0x10
 269         ldp     X8,X9, [sp], #0x10
 270         ldp     X6,X7, [sp], #0x10
 271         ldp     X4,X5, [sp], #0x10
 272         ldp     X2,X3, [sp], #0x10
 273         ldp     X0,X1, [sp], #0x10
 274
 275         eret
 276
 277 SErrorInterruptHandler:
 278
 279         stp     X0,X1, [sp,#-0x10]!
 280         stp     X2,X3, [sp,#-0x10]!
 281         stp     X4,X5, [sp,#-0x10]!
 282         stp     X6,X7, [sp,#-0x10]!
 283         stp     X8,X9, [sp,#-0x10]!
 284         stp     X10,X11, [sp,#-0x10]!
 285         stp     X12,X13, [sp,#-0x10]!
 286         stp     X14,X15, [sp,#-0x10]!
 287         stp     X16,X17, [sp,#-0x10]!
 288         stp     X18,X19, [sp,#-0x10]!
 289         stp     X29,X30, [sp,#-0x10]!
 290
 291         bl      SErrorInterrupt
 292
 293         ldp     X29,X30, [sp], #0x10
 294         ldp     X18,X19, [sp], #0x10
 295         ldp     X16,X17, [sp], #0x10
 296         ldp     X14,X15, [sp], #0x10
 297         ldp     X12,X13, [sp], #0x10
 298         ldp     X10,X11, [sp], #0x10
 299         ldp     X8,X9, [sp], #0x10
 300         ldp     X6,X7, [sp], #0x10
 301         ldp     X4,X5, [sp], #0x10
 302         ldp     X2,X3, [sp], #0x10
 303         ldp     X0,X1, [sp], #0x10
 304
 305         eret
 306 #endif
 307
 308 .end