git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_A53_64-bit_UltraScale_MPSoC/RTOSDemo_A53/src/platform.c

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  30 *
  31 ******************************************************************************/
  32
  33 #include "xparameters.h"
  34 #include "xil_cache.h"
  35
  36 #include "platform_config.h"
  37
  38 /*
  39  * Uncomment one of the following two lines, depending on the target,
  40  * if ps7/psu init source files are added in the source directory for
  41  * compiling example outside of SDK.
  42  */
  43 /*#include "ps7_init.h"*/
  44 /*#include "psu_init.h"*/
  45
  46 #ifdef STDOUT_IS_16550
  47  #include "xuartns550_l.h"
  48
  49  #define UART_BAUD 9600
  50 #endif
  51
  52 void
  53 enable_caches()
  54 {
  55 #ifdef __PPC__
  56     Xil_ICacheEnableRegion(CACHEABLE_REGION_MASK);
  57     Xil_DCacheEnableRegion(CACHEABLE_REGION_MASK);
  58 #elif __MICROBLAZE__
  59 #ifdef XPAR_MICROBLAZE_USE_ICACHE
  60     Xil_ICacheEnable();
  61 #endif
  62 #ifdef XPAR_MICROBLAZE_USE_DCACHE
  63     Xil_DCacheEnable();
  64 #endif
  65 #endif
  66 }
  67
  68 void
  69 disable_caches()
  70 {
  71 #ifdef __MICROBLAZE__
  72 #ifdef XPAR_MICROBLAZE_USE_DCACHE
  73     Xil_DCacheDisable();
  74 #endif
  75 #ifdef XPAR_MICROBLAZE_USE_ICACHE
  76     Xil_ICacheDisable();
  77 #endif
  78 #endif
  79 }
  80
  81 void
  82 init_uart()
  83 {
  84 #ifdef STDOUT_IS_16550
  85     XUartNs550_SetBaud(STDOUT_BASEADDR, XPAR_XUARTNS550_CLOCK_HZ, UART_BAUD);
  86     XUartNs550_SetLineControlReg(STDOUT_BASEADDR, XUN_LCR_8_DATA_BITS);
  87 #endif
  88     /* Bootrom/BSP configures PS7/PSU UART to 115200 bps */
  89 }
  90
  91 void
  92 init_platform()
  93 {
  94     /*
  95      * If you want to run this example outside of SDK,
  96      * uncomment one of the following two lines and also #include "ps7_init.h"
  97      * or #include "ps7_init.h" at the top, depending on the target.
  98      * Make sure that the ps7/psu_init.c and ps7/psu_init.h files are included
  99      * along with this example source files for compilation.
 100      */
 101     /* ps7_init();*/
 102     /* psu_init();*/
 103     enable_caches();
 104     init_uart();
 105 }
 106
 107 void
 108 cleanup_platform()
 109 {
 110     disable_caches();
 111 }