git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_A53_64-bit_UltraScale_MPSoC/RTOSDemo_A53_bsp/psu_cortexa53_0/libsrc/csudma_v1_0/src/xcsudma_selftest.c

   1 /******************************************************************************
   2 *
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   4 *
   5 * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy
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  11 *
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  29 * this Software without prior written authorization from Xilinx.
  30 *
  31 ******************************************************************************/
  32
  33 /*****************************************************************************/
  34 /**
  35 *
  36 * @file xcsudma_selftest.c
  37 * @addtogroup csudma_v1_0
  38 * @{
  39 *
  40 * This file contains a diagnostic self-test function for the CSU_DMA driver.
  41 * Refer to the header file xcsudma.h for more detailed information.
  42 *
  43 * <pre>
  44 * MODIFICATION HISTORY:
  45 *
  46 * Ver   Who     Date     Changes
  47 * ----- ------  -------- ---------------------------------------------------
  48 * 1.0   vnsld   22/10/14 First release
  49 * </pre>
  50 *
  51 ******************************************************************************/
  52
  53 /***************************** Include Files *********************************/
  54
  55 #include "xcsudma.h"
  56
  57 /************************** Constant Definitions ****************************/
  58
  59
  60 /**************************** Type Definitions ******************************/
  61
  62
  63 /***************** Macros (Inline Functions) Definitions ********************/
  64
  65
  66 /************************** Variable Definitions ****************************/
  67
  68
  69 /************************** Function Prototypes *****************************/
  70
  71
  72 /************************** Function Definitions *****************************/
  73
  74
  75 /*****************************************************************************/
  76 /**
  77 *
  78 * This function runs a self-test on the driver and hardware device. Performs
  79 * reset of both source and destination channels and checks if reset is working
  80 * properly or not.
  81 *
  82 * @param        InstancePtr is a pointer to the XCsuDma instance.
  83 *
  84 * @return
  85 *               - XST_SUCCESS if the self-test passed.
  86 *               - XST_FAILURE otherwise.
  87 *
  88 * @note         None.
  89 *
  90 ******************************************************************************/
  91 s32 XCsuDma_SelfTest(XCsuDma *InstancePtr)
  92 {
  93         u32 Data;
  94         s32 Status;
  95
  96         /* Verify arguments. */
  97         Xil_AssertNonvoid(InstancePtr != NULL);
  98
  99         Data = XCsuDma_ReadReg(InstancePtr->Config.BaseAddress,
 100                                         (u32)(XCSUDMA_CTRL_OFFSET));
 101
 102         /* Changing Endianess of Source channel */
 103
 104         XCsuDma_WriteReg(InstancePtr->Config.BaseAddress,
 105                         (u32)(XCSUDMA_CTRL_OFFSET),
 106                         ((Data) | (u32)(XCSUDMA_CTRL_ENDIAN_MASK)));
 107
 108         if ((XCsuDma_ReadReg(InstancePtr->Config.BaseAddress,
 109                 (u32)(XCSUDMA_CTRL_OFFSET)) &
 110                         (u32)(XCSUDMA_CTRL_ENDIAN_MASK)) ==
 111                                 (XCSUDMA_CTRL_ENDIAN_MASK)) {
 112                 Status = (s32)(XST_SUCCESS);
 113         }
 114         else {
 115                 Status = (s32)(XST_FAILURE);
 116         }
 117
 118         /* Changes made are being reverted back */
 119         XCsuDma_WriteReg(InstancePtr->Config.BaseAddress,
 120                                 (u32)(XCSUDMA_CTRL_OFFSET), Data);
 121
 122         return Status;
 123
 124 }
 125 /** @} */