git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_A53_64-bit_UltraScale_MPSoC/RTOSDemo_A53_bsp/psu_cortexa53_0/libsrc/gpiops_v3_0/src/xgpiops_selftest.c

   1 /******************************************************************************
   2 *
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   4 *
   5 * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy
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   8 * to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell
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  25 * SOFTWARE.
  26 *
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  28 * in advertising or otherwise to promote the sale, use or other dealings in
  29 * this Software without prior written authorization from Xilinx.
  30 *
  31 ******************************************************************************/
  32 /*****************************************************************************/
  33 /**
  34 *
  35 * @file xgpiops_selftest.c
  36 *
  37 * This file contains a diagnostic self-test function for the XGpioPs driver.
  38 *
  39 * Read xgpiops.h file for more information.
  40 *
  41 * <pre>
  42 * MODIFICATION HISTORY:
  43 *
  44 * Ver   Who  Date     Changes
  45 * ----- ---- -------- -----------------------------------------------
  46 * 1.00a sv   01/18/10 First Release
  47 * 3.00  kvn  02/13/15 Modified code for MISRA-C:2012 compliance.
  48 * </pre>
  49 *
  50 *****************************************************************************/
  51
  52 /***************************** Include Files ********************************/
  53
  54 #include "xstatus.h"
  55 #include "xgpiops.h"
  56
  57 /************************** Constant Definitions ****************************/
  58
  59
  60 /**************************** Type Definitions ******************************/
  61
  62 /***************** Macros (Inline Functions) Definitions ********************/
  63
  64 /************************** Variable Definitions ****************************/
  65
  66 /************************** Function Prototypes *****************************/
  67
  68 /*****************************************************************************/
  69 /**
  70 *
  71 * This function runs a self-test on the GPIO driver/device. This function
  72 * does a register read/write test on some of the Interrupt Registers.
  73 *
  74 * @param        InstancePtr is a pointer to the XGpioPs instance.
  75 *
  76 * @return
  77 *               - XST_SUCCESS if the self-test passed.
  78 *               - XST_FAILURE otherwise.
  79 *
  80 *
  81 ******************************************************************************/
  82 s32 XGpioPs_SelfTest(XGpioPs *InstancePtr)
  83 {
  84         s32 Status = XST_SUCCESS;
  85         u32 IntrEnabled;
  86         u32 CurrentIntrType = 0U;
  87         u32 CurrentIntrPolarity = 0U;
  88         u32 CurrentIntrOnAny = 0U;
  89         u32 IntrType = 0U;
  90         u32 IntrPolarity = 0U;
  91         u32 IntrOnAny = 0U;
  92         u32 IntrTestValue = 0x22U;
  93
  94         Xil_AssertNonvoid(InstancePtr != NULL);
  95         Xil_AssertNonvoid(InstancePtr->IsReady == XIL_COMPONENT_IS_READY);
  96
  97         /*
  98          * Disable the Interrupts for Bank 0 .
  99          */
 100         IntrEnabled = XGpioPs_IntrGetEnabled(InstancePtr, XGPIOPS_BANK0);
 101         XGpioPs_IntrDisable(InstancePtr, XGPIOPS_BANK0, IntrEnabled);
 102
 103         /*
 104          * Get the Current Interrupt properties for Bank 0.
 105          * Set them to a known value, read it back and compare.
 106          */
 107         XGpioPs_GetIntrType(InstancePtr, XGPIOPS_BANK0, &CurrentIntrType,
 108                              &CurrentIntrPolarity, &CurrentIntrOnAny);
 109
 110         XGpioPs_SetIntrType(InstancePtr, XGPIOPS_BANK0, IntrTestValue,
 111                              IntrTestValue, IntrTestValue);
 112
 113         XGpioPs_GetIntrType(InstancePtr, XGPIOPS_BANK0, &IntrType,
 114                              &IntrPolarity, &IntrOnAny);
 115
 116         if ((IntrType != IntrTestValue) && (IntrPolarity != IntrTestValue) &&
 117             (IntrOnAny != IntrTestValue)) {
 118
 119                 Status = XST_FAILURE;
 120         }
 121
 122         /*
 123          * Restore the contents of all the interrupt registers modified in this
 124          * test.
 125          */
 126         XGpioPs_SetIntrType(InstancePtr, XGPIOPS_BANK0, CurrentIntrType,
 127                              CurrentIntrPolarity, CurrentIntrOnAny);
 128
 129         XGpioPs_IntrEnable(InstancePtr, XGPIOPS_BANK0, IntrEnabled);
 130
 131         return Status;
 132 }