git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_A53_64-bit_UltraScale_MPSoC/RTOSDemo_A53_bsp/psu_cortexa53_0/libsrc/rtcpsu_v1_2/src/xrtcpsu_intr.c

   1 /******************************************************************************
   2 *
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   4 *
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  30 *
  31 ******************************************************************************/
  32 /*****************************************************************************/
  33 /**
  34 *
  35 * @file xrtcpsu_intr.c
  36 * @addtogroup rtcpsu_v1_0
  37 * @{
  38 *
  39 * This file contains functions related to RTC interrupt handling.
  40 *
  41 * <pre>
  42 * MODIFICATION HISTORY:
  43 *
  44 * Ver   Who    Date     Changes
  45 * ----- -----  -------- -----------------------------------------------
  46 * 1.00  kvn    04/21/15 First release
  47 * </pre>
  48 *
  49 ******************************************************************************/
  50
  51 /***************************** Include Files *********************************/
  52
  53 #include "xrtcpsu.h"
  54
  55 /************************** Constant Definitions *****************************/
  56
  57 /**************************** Type Definitions *******************************/
  58
  59 /***************** Macros (Inline Functions) Definitions *********************/
  60
  61 /************************** Variable Definitions *****************************/
  62
  63 /************************** Function Prototypes ******************************/
  64
  65 /************************** Variable Definitions ****************************/
  66
  67 /****************************************************************************/
  68 /**
  69 *
  70 * This function sets the interrupt mask.
  71 *
  72 * @param        InstancePtr is a pointer to the XRtcPsu instance
  73 * @param        Mask contains the interrupts to be enabled.
  74 *               A '1' enables an interupt, and a '0' disables.
  75 *
  76 * @return       None.
  77 *
  78 * @note         None.
  79 *
  80 *****************************************************************************/
  81 void XRtcPsu_SetInterruptMask(XRtcPsu *InstancePtr, u32 Mask)
  82 {
  83         /*
  84          * Clear the Status register to be sure of no pending interrupts.
  85          * Writing mask values to interrupt bits as it is a WTC register.
  86          */
  87         XRtcPsu_WriteReg(InstancePtr->RtcConfig.BaseAddr + XRTC_INT_STS_OFFSET,
  88                         ((u32)XRTC_INT_STS_ALRM_MASK | (u32)XRTC_INT_STS_SECS_MASK));
  89
  90         /*
  91          * XRTC_INT_MSK_RSTVAL contains the valid interrupts
  92          * for the RTC device. The AND operation on Mask makes sure one
  93          * of the valid bits are only set.
  94          */
  95
  96         /* Write the mask to the IER Register */
  97         XRtcPsu_WriteReg(InstancePtr->RtcConfig.BaseAddr+XRTC_INT_EN_OFFSET,
  98                                         (Mask & (u32)XRTC_INT_MSK_RSTVAL));
  99
 100 }
 101
 102 /****************************************************************************/
 103 /**
 104 *
 105 * This function clears the interrupt mask.
 106 *
 107 * @param        InstancePtr is a pointer to the XRtcPsu instance
 108 * @param        Mask contains the interrupts to be disabled.
 109 *               A '1' enables an interrupt, and a '0' disables.
 110 *
 111 * @return       None.
 112 *
 113 * @note         None.
 114 *
 115 *****************************************************************************/
 116 void XRtcPsu_ClearInterruptMask(XRtcPsu *InstancePtr, u32 Mask)
 117 {
 118         /*
 119          * XRTC_INT_MSK_RSTVAL contains the valid interrupts
 120          * for the RTC device. The AND operation on mask makes sure one
 121          * of the valid bits are only cleared.
 122          */
 123
 124         /* Write the Mask to the IDR register */
 125         XRtcPsu_WriteReg(InstancePtr->RtcConfig.BaseAddr+XRTC_INT_DIS_OFFSET,
 126                                         (Mask & (u32)XRTC_INT_MSK_RSTVAL));
 127 }
 128
 129 /****************************************************************************/
 130 /**
 131 *
 132 * This function sets the handler that will be called when an event (interrupt)
 133 * occurs that needs application's attention.
 134 *
 135 * @param        InstancePtr is a pointer to the XRtcPsu instance
 136 * @param        FuncPtr is the pointer to the callback function.
 137 * @param        CallBackRef is the upper layer callback reference passed back
 138 *               when the callback function is invoked.
 139 *
 140 * @return       None.
 141 *
 142 * @note
 143 *
 144 * There is no assert on the CallBackRef since the driver doesn't know what it
 145 * is (nor should it)
 146 *
 147 *****************************************************************************/
 148 void XRtcPsu_SetHandler(XRtcPsu *InstancePtr, XRtcPsu_Handler FuncPtr,
 149                  void *CallBackRef)
 150 {
 151         /*
 152          * Asserts validate the input arguments
 153          * CallBackRef not checked, no way to know what is valid
 154          */
 155         Xil_AssertVoid(InstancePtr != NULL);
 156         Xil_AssertVoid(FuncPtr != NULL);
 157         Xil_AssertVoid(InstancePtr->IsReady == XIL_COMPONENT_IS_READY);
 158
 159         InstancePtr->Handler = FuncPtr;
 160         InstancePtr->CallBackRef = CallBackRef;
 161 }
 162
 163 /****************************************************************************/
 164 /**
 165 *
 166 * This function is the interrupt handler for the driver.
 167 * It must be connected to an interrupt system by the application such that it
 168 * can be called when an interrupt occurs.
 169 *
 170 * @param        InstancePtr contains a pointer to the driver instance
 171 *
 172 * @return       None.
 173 *
 174 * @note         None.
 175 *
 176 ******************************************************************************/
 177 void XRtcPsu_InterruptHandler(XRtcPsu *InstancePtr)
 178 {
 179         u32 IsrStatus;
 180
 181         Xil_AssertVoid(InstancePtr != NULL);
 182         Xil_AssertVoid(InstancePtr->IsReady == XIL_COMPONENT_IS_READY);
 183
 184         /*
 185          * Read the interrupt ID register to determine which
 186          * interrupt is active.
 187          */
 188         IsrStatus = ~(XRtcPsu_ReadReg(InstancePtr->RtcConfig.BaseAddr +
 189                         XRTC_INT_MSK_OFFSET));
 190
 191         IsrStatus &= XRtcPsu_ReadReg(InstancePtr->RtcConfig.BaseAddr +
 192                         XRTC_INT_STS_OFFSET);
 193
 194         /*
 195          * Clear the interrupt status to allow future
 196          * interrupts before this generated interrupt is serviced.
 197          */
 198         XRtcPsu_WriteReg(InstancePtr->RtcConfig.BaseAddr +
 199                         XRTC_INT_STS_OFFSET, IsrStatus);
 200
 201         /* Handle the generated interrupts appropriately. */
 202
 203         /* Alarm interrupt */
 204         if((IsrStatus & XRTC_INT_STS_ALRM_MASK) != (u32)0) {
 205
 206                 if(InstancePtr->IsPeriodicAlarm != 0U) {
 207                         XRtcPsu_SetAlarm(InstancePtr,
 208                                         (XRtcPsu_GetCurrentTime(InstancePtr)+InstancePtr->PeriodicAlarmTime),1U);
 209                 }
 210
 211                 /*
 212                  * Call the application handler to indicate that there is an
 213                  * alarm interrupt. If the application cares about this alarm,
 214                  * it will act accordingly through its own handler.
 215                  */
 216                 InstancePtr->Handler(InstancePtr->CallBackRef,
 217                                         XRTCPSU_EVENT_ALARM_GEN);
 218         }
 219
 220         /* Seconds interrupt */
 221         if((IsrStatus & XRTC_INT_STS_SECS_MASK) != (u32)0) {
 222                 /*
 223                  * Call the application handler to indicate that there is an
 224                  * seconds interrupt. If the application cares about this seconds
 225                  * interrupt, it will act accordingly through its own handler.
 226                  */
 227                 InstancePtr->Handler(InstancePtr->CallBackRef,
 228                                         XRTCPSU_EVENT_SECS_GEN);
 229         }
 230
 231 }
 232 /** @} */