git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_A53_64-bit_UltraScale_MPSoC/RTOSDemo_A53_bsp/psu_cortexa53_0/libsrc/standalone_v5_4/src/uart.c

   1 /******************************************************************************
   2 *
   3 * Copyright (C) 2014 - 2015 Xilinx, Inc. All rights reserved.
   4 *
   5 * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy
   6 * of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal
   7 * in the Software without restriction, including without limitation the rights
   8 * to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell
   9 * copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is
  10 * furnished to do so, subject to the following conditions:
  11 *
  12 * The above copyright notice and this permission notice shall be included in
  13 * all copies or substantial portions of the Software.
  14 *
  15 * Use of the Software is limited solely to applications:
  16 * (a) running on a Xilinx device, or
  17 * (b) that interact with a Xilinx device through a bus or interconnect.
  18 *
  19 * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
  20 * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY,
  21 * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL
  22 * XILINX  BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY,
  23 * WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF
  24 * OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE
  25 * SOFTWARE.
  26 *
  27 * Except as contained in this notice, the name of the Xilinx shall not be used
  28 * in advertising or otherwise to promote the sale, use or other dealings in
  29 * this Software without prior written authorization from Xilinx.
  30 *
  31 ******************************************************************************/
  32 /*****************************************************************************/
  33 /**
  34 * @file uart.c
  35 *
  36 * This file contains APIs for configuring the UART.
  37 *
  38 * <pre>
  39 * MODIFICATION HISTORY:
  40 *
  41 * Ver   Who  Date     Changes
  42 * ----- ---- -------- ---------------------------------------------------
  43 * 5.00  pkp      05/29/14 First release
  44 * </pre>
  45 *
  46 * @note
  47 *
  48 * None.
  49 *
  50 ******************************************************************************/
  51
  52 #include "xil_types.h"
  53 #include "xil_assert.h"
  54 #include "xil_io.h"
  55 #include "xparameters.h"
  56
  57 /* Register offsets */
  58 #define UART_CR_OFFSET          0x00000000U
  59 #define UART_MR_OFFSET          0x00000004U
  60 #define UART_BAUDGEN_OFFSET     0x00000018U
  61 #define UART_BAUDDIV_OFFSET     0x00000034U
  62
  63 #define MAX_BAUD_ERROR_RATE     3U      /* max % error allowed */
  64 #define UART_BAUDRATE   115200U
  65 #define CSU_VERSION_REG     0xFFCA0044U
  66
  67 void Init_Uart(void);
  68
  69 void Init_Uart(void)
  70 {
  71 #ifdef STDOUT_BASEADDRESS
  72         u8 IterBAUDDIV;         /* Iterator for available baud divisor values */
  73         u32 BRGR_Value;         /* Calculated value for baud rate generator */
  74         u32 CalcBaudRate;       /* Calculated baud rate */
  75         u32 BaudError;          /* Diff between calculated and requested baud
  76                                  * rate */
  77         u32 Best_BRGR = 0U;     /* Best value for baud rate generator */
  78         u8 Best_BAUDDIV = 0U;   /* Best value for baud divisor */
  79         u32 Best_Error = 0xFFFFFFFFU;
  80         u32 PercentError;
  81         u32 InputClk;
  82         u32 BaudRate = UART_BAUDRATE;
  83
  84         /* set CD and BDIV */
  85
  86 #if (STDOUT_BASEADDRESS == XPAR_XUARTPS_0_BASEADDR)
  87         InputClk = XPAR_XUARTPS_0_UART_CLK_FREQ_HZ;
  88 #elif (STDOUT_BASEADDRESS == XPAR_XUARTPS_1_BASEADDR)
  89         InputClk = XPAR_XUARTPS_1_UART_CLK_FREQ_HZ;
  90 #else
  91         /* STDIO is not set or axi_uart is being used for STDIO */
  92         return;
  93 #endif
  94 InputClk = 25000000U;
  95         /*
  96          * Determine the Baud divider. It can be 4to 254.
  97          * Loop through all possible combinations
  98          */
  99         for (IterBAUDDIV = 4U; IterBAUDDIV < 255U; IterBAUDDIV++) {
 100
 101                 /*
 102                  * Calculate the value for BRGR register
 103                  */
 104                 BRGR_Value = InputClk / (BaudRate * ((u32)IterBAUDDIV + 1U));
 105
 106                 /*
 107                  * Calculate the baud rate from the BRGR value
 108                  */
 109                 CalcBaudRate = InputClk/ (BRGR_Value * ((u32)IterBAUDDIV + 1U));
 110
 111                 /*
 112                  * Avoid unsigned integer underflow
 113                  */
 114                 if (BaudRate > CalcBaudRate) {
 115                         BaudError = BaudRate - CalcBaudRate;
 116                 } else {
 117                         BaudError = CalcBaudRate - BaudRate;
 118                 }
 119
 120                 /*
 121                  * Find the calculated baud rate closest to requested baud rate.
 122                  */
 123                 if (Best_Error > BaudError) {
 124
 125                         Best_BRGR = BRGR_Value;
 126                         Best_BAUDDIV = IterBAUDDIV;
 127                         Best_Error = BaudError;
 128                 }
 129         }
 130
 131         /*
 132          * Make sure the best error is not too large.
 133          */
 134         PercentError = (Best_Error * 100U) / BaudRate;
 135         if (((u32)MAX_BAUD_ERROR_RATE) < PercentError) {
 136                 return;
 137         }
 138
 139         /* set CD and BDIV */
 140         Xil_Out32(STDOUT_BASEADDRESS + UART_BAUDGEN_OFFSET, Best_BRGR);
 141         Xil_Out32(STDOUT_BASEADDRESS + UART_BAUDDIV_OFFSET, (u32)Best_BAUDDIV);
 142
 143     /*
 144      * Veloce specific code
 145      */
 146     if((Xil_In32(CSU_VERSION_REG) & 0x0000F000U) == 0x00002000U ) {
 147         Xil_Out32(STDOUT_BASEADDRESS + UART_BAUDGEN_OFFSET, 2U);
 148             Xil_Out32(STDOUT_BASEADDRESS + UART_BAUDDIV_OFFSET, 4U);
 149     }
 150
 151         /*
 152          * 8 data, 1 stop, 0 parity bits
 153          * sel_clk=uart_clk=APB clock
 154          */
 155         Xil_Out32(STDOUT_BASEADDRESS + UART_MR_OFFSET, 0x00000020U);
 156
 157         /* enable Tx/Rx and reset Tx/Rx data path */
 158         Xil_Out32((STDOUT_BASEADDRESS + UART_CR_OFFSET), 0x00000017U);
 159
 160         return;
 161 #endif
 162 }