git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_A53_64-bit_UltraScale_MPSoC/RTOSDemo_A53_bsp/psu_cortexa53_0/libsrc/standalone_v6_1/src/sleep.c

   1 /******************************************************************************
   2 *
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   4 *
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  11 *
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  26 *
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  28 * in advertising or otherwise to promote the sale, use or other dealings in
  29 * this Software without prior written authorization from Xilinx.
  30 *
  31 ******************************************************************************/
  32 /*****************************************************************************
  33 *
  34 * @file sleep.c
  35 *
  36 * This function provides a second delay using the Global Timer register in
  37 * the ARM Cortex A53 MP core.
  38 *
  39 * <pre>
  40 * MODIFICATION HISTORY:
  41 *
  42 * Ver   Who      Date     Changes
  43 * ----- -------- -------- -----------------------------------------------
  44 * 5.00  pkp      05/29/14 First release
  45 * 5.04  pkp              28/01/16 Modified the sleep API to configure Time Stamp
  46 *                                                 generator only when disable using frequency from
  47 *                                                 xparamters.h instead of hardcoding
  48 * 5.05  pkp              13/04/16 Modified sleep routine to call XTime_StartTimer
  49 *                                                 which enables timer only when it is disabled and
  50 *                                                 read counter value directly from register instead
  51 *                                                 of calling XTime_GetTime for optimization
  52 * 6.0   asa      08/15/16 Updated the sleep/usleep signature. Fix for CR#956899.
  53 * </pre>
  54 *
  55 ******************************************************************************/
  56 /***************************** Include Files *********************************/
  57
  58 #include "sleep.h"
  59 #include "xtime_l.h"
  60 #include "xparameters.h"
  61
  62 /* Global Timer is always clocked at half of the CPU frequency */
  63 #define COUNTS_PER_USECOND  (COUNTS_PER_SECOND / 1000000 )
  64
  65 static void sleep_common(u32 n, u32 count)
  66 {
  67         XTime tEnd, tCur;
  68         /* Start global timer counter, it will only be enabled if it is disabled */
  69         XTime_StartTimer();
  70
  71         tCur = mfcp(CNTPCT_EL0);
  72         tEnd = tCur + (((XTime) n) * count);
  73         do {
  74                 tCur = mfcp(CNTPCT_EL0);
  75         } while (tCur < tEnd);
  76 }
  77
  78 /*****************************************************************************/
  79 /**
  80 *
  81 * This API gives a delay in microseconds
  82 *
  83 * @param        useconds requested
  84 *
  85 * @return       0 if the delay can be achieved, -1 if the requested delay
  86 *               is out of range
  87 *
  88 * @note         None.
  89 *
  90 ****************************************************************************/
  91 int usleep(unsigned long useconds)
  92 {
  93         sleep_common((u32)useconds, COUNTS_PER_USECOND);
  94
  95         return 0;
  96 }
  97
  98 /*****************************************************************************/
  99 /*
 100 *
 101 * This API is used to provide delays in seconds
 102 *
 103 * @param        seconds requested
 104 *
 105 * @return       0 always
 106 *
 107 * @note         None.
 108 *
 109 ****************************************************************************/
 110 unsigned sleep(unsigned int seconds)
 111 {
 112         sleep_common(seconds, COUNTS_PER_SECOND);
 113
 114         return 0;
 115 }