git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_A53_64-bit_UltraScale_MPSoC/RTOSDemo_A53_bsp/psu_cortexa53_0/libsrc/standalone_v6_1/src/xil_assert.c

   1 /******************************************************************************
   2 *
   3 * Copyright (C) 2009 - 2016 Xilinx, Inc. All rights reserved.
   4 *
   5 * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy
   6 * of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal
   7 * in the Software without restriction, including without limitation the rights
   8 * to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell
   9 * copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is
  10 * furnished to do so, subject to the following conditions:
  11 *
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  13 * all copies or substantial portions of the Software.
  14 *
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  17 * (b) that interact with a Xilinx device through a bus or interconnect.
  18 *
  19 * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
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  24 * OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE
  25 * SOFTWARE.
  26 *
  27 * Except as contained in this notice, the name of the Xilinx shall not be used
  28 * in advertising or otherwise to promote the sale, use or other dealings in
  29 * this Software without prior written authorization from Xilinx.
  30 *
  31 ******************************************************************************/
  32 /*****************************************************************************/
  33 /**
  34 *
  35 * @file xil_assert.c
  36 *
  37 * This file contains basic assert related functions for Xilinx software IP.
  38 *
  39 * <pre>
  40 * MODIFICATION HISTORY:
  41 *
  42 * Ver   Who    Date   Changes
  43 * ----- ---- -------- -------------------------------------------------------
  44 * 1.00a hbm  07/14/09 Initial release
  45 * 6.0   kvn  05/31/16 Make Xil_AsserWait a global variable
  46 * </pre>
  47 *
  48 ******************************************************************************/
  49
  50 /***************************** Include Files *********************************/
  51
  52 #include "xil_types.h"
  53 #include "xil_assert.h"
  54
  55 /************************** Constant Definitions *****************************/
  56
  57 /**************************** Type Definitions *******************************/
  58
  59 /***************** Macros (Inline Functions) Definitions *********************/
  60
  61 /************************** Variable Definitions *****************************/
  62
  63 /**
  64  * This variable allows testing to be done easier with asserts. An assert
  65  * sets this variable such that a driver can evaluate this variable
  66  * to determine if an assert occurred.
  67  */
  68 u32 Xil_AssertStatus;
  69
  70 /**
  71  * This variable allows the assert functionality to be changed for testing
  72  * such that it does not wait infinitely. Use the debugger to disable the
  73  * waiting during testing of asserts.
  74  */
  75 s32 Xil_AssertWait = 1;
  76
  77 /* The callback function to be invoked when an assert is taken */
  78 static Xil_AssertCallback Xil_AssertCallbackRoutine = NULL;
  79
  80 /************************** Function Prototypes ******************************/
  81
  82 /*****************************************************************************/
  83 /**
  84 *
  85 * Implement assert. Currently, it calls a user-defined callback function
  86 * if one has been set.  Then, it potentially enters an infinite loop depending
  87 * on the value of the Xil_AssertWait variable.
  88 *
  89 * @param    file is the name of the filename of the source
  90 * @param    line is the linenumber within File
  91 *
  92 * @return   None.
  93 *
  94 * @note     None.
  95 *
  96 ******************************************************************************/
  97 void Xil_Assert(const char8 *File, s32 Line)
  98 {
  99         /* if the callback has been set then invoke it */
 100         if (Xil_AssertCallbackRoutine != 0) {
 101                 (*Xil_AssertCallbackRoutine)(File, Line);
 102         }
 103
 104         /* if specified, wait indefinitely such that the assert will show up
 105          * in testing
 106          */
 107         while (Xil_AssertWait != 0) {
 108         }
 109 }
 110
 111 /*****************************************************************************/
 112 /**
 113 *
 114 * Set up a callback function to be invoked when an assert occurs. If there
 115 * was already a callback installed, then it is replaced.
 116 *
 117 * @param    routine is the callback to be invoked when an assert is taken
 118 *
 119 * @return   None.
 120 *
 121 * @note     This function has no effect if NDEBUG is set
 122 *
 123 ******************************************************************************/
 124 void Xil_AssertSetCallback(Xil_AssertCallback Routine)
 125 {
 126         Xil_AssertCallbackRoutine = Routine;
 127 }
 128
 129 /*****************************************************************************/
 130 /**
 131 *
 132 * Null handler function. This follows the XInterruptHandler signature for
 133 * interrupt handlers. It can be used to assign a null handler (a stub) to an
 134 * interrupt controller vector table.
 135 *
 136 * @param    NullParameter is an arbitrary void pointer and not used.
 137 *
 138 * @return   None.
 139 *
 140 * @note     None.
 141 *
 142 ******************************************************************************/
 143 void XNullHandler(void *NullParameter)
 144 {
 145  (void *) NullParameter;
 146 }