git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_A53_64-bit_UltraScale_MPSoC/RTOSDemo_A53_bsp/psu_cortexa53_0/libsrc/standalone_v6_6/src/xil_sleepcommon.c

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   4 *
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  30 *
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  32 /*****************************************************************************/
  33 /**
  34 *
  35 *@file xil_sleepcommon.c
  36 *
  37 * This file contains the sleep API's
  38 *
  39 * <pre>
  40 * MODIFICATION HISTORY:
  41 *
  42 * Ver   Who      Date     Changes
  43 * ----- -------- -------- -----------------------------------------------
  44 * 6.6   srm      11/02/17 First release
  45 * </pre>
  46 ******************************************************************************/
  47
  48
  49 /***************************** Include Files *********************************/
  50 #include "xil_io.h"
  51 #include "sleep.h"
  52
  53 /****************************  Constant Definitions  *************************/
  54
  55
  56 /*****************************************************************************/
  57 /**
  58 *
  59 * This API gives delay in sec
  60 *
  61 * @param            seconds - delay time in seconds
  62 *
  63 * @return           none
  64 *
  65 * @note             none
  66 *
  67 *****************************************************************************/
  68  void sleep(unsigned int seconds)
  69  {
  70 #if defined (ARMR5)
  71         sleep_R5(seconds);
  72 #elif defined (__aarch64__) || defined (ARMA53_32)
  73         sleep_A53(seconds);
  74 #elif defined (__MICROBLAZE__)
  75         sleep_MB(seconds);
  76 #else
  77         sleep_A9(seconds);
  78 #endif
  79
  80  }
  81
  82 /****************************************************************************/
  83 /**
  84 *
  85 * This API gives delay in usec
  86 *
  87 * @param            useconds - delay time in useconds
  88 *
  89 * @return           none
  90 *
  91 * @note             none
  92 *
  93 *****************************************************************************/
  94  void usleep(unsigned long useconds)
  95  {
  96 #if defined (ARMR5)
  97         usleep_R5(useconds);
  98 #elif defined (__aarch64__) || defined (ARMA53_32)
  99         usleep_A53(useconds);
 100 #elif defined (__MICROBLAZE__)
 101         usleep_MB(useconds);
 102 #else
 103         usleep_A9(useconds);
 104 #endif
 105
 106  }