git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_A53_64-bit_UltraScale_MPSoC/RTOSDemo_A53_bsp/psu_cortexa53_0/libsrc/standalone_v6_6/src/xtime_l.c

   1 /******************************************************************************
   2 *
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   4 *
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  30 *
  31 ******************************************************************************/
  32 /*****************************************************************************/
  33 /**
  34 * @file xtime_l.c
  35 *
  36 * This file contains low level functions to get/set time from the Global Timer
  37 * register in the ARM Cortex A53 MP core.
  38 *
  39 * <pre>
  40 * MODIFICATION HISTORY:
  41 *
  42 * Ver   Who    Date     Changes
  43 * ----- ------ -------- ---------------------------------------------------
  44 * 5.00  pkp        05/29/14 First release
  45 * 5.05  pkp        04/13/16 Added XTime_StartTimer API to start the global timer
  46 *                                               counter if it is disabled. Also XTime_GetTime calls
  47 *                                               this API to ensure the global timer counter is enabled
  48 * 6.02  pkp        01/22/17 Added support for EL1 non-secure
  49 * </pre>
  50 *
  51 * @note         None.
  52 *
  53 ******************************************************************************/
  54 /***************************** Include Files *********************************/
  55
  56 #include "xtime_l.h"
  57 #include "xpseudo_asm.h"
  58 #include "xil_types.h"
  59 #include "xil_assert.h"
  60 #include "xil_io.h"
  61 #include "bspconfig.h"
  62
  63 /***************** Macros (Inline Functions) Definitions *********************/
  64
  65 /**************************** Type Definitions *******************************/
  66
  67 /************************** Constant Definitions *****************************/
  68
  69 /************************** Variable Definitions *****************************/
  70
  71 /************************** Function Prototypes ******************************/
  72
  73 /****************************************************************************/
  74 /**
  75 * @brief        Start the 64-bit physical timer counter.
  76 *
  77 * @param        None.
  78 *
  79 * @return       None.
  80 *
  81 * @note         The timer is initialized only if it is disabled. If the timer is
  82 *                       already running this function does not perform any operation. This
  83 *                       API is effective only if BSP is built for EL3. For EL1 Non-secure,
  84 *                       it simply exits.
  85 *
  86 ****************************************************************************/
  87 void XTime_StartTimer(void)
  88 {
  89         if (EL3 == 1){
  90                 /* Enable the global timer counter only if it is disabled */
  91                 if(((Xil_In32(XIOU_SCNTRS_BASEADDR + XIOU_SCNTRS_CNT_CNTRL_REG_OFFSET))
  92                                         & XIOU_SCNTRS_CNT_CNTRL_REG_EN_MASK) !=
  93                                         XIOU_SCNTRS_CNT_CNTRL_REG_EN){
  94                         /*write frequency to System Time Stamp Generator Register*/
  95                         Xil_Out32((XIOU_SCNTRS_BASEADDR + XIOU_SCNTRS_FREQ_REG_OFFSET),
  96                                         XIOU_SCNTRS_FREQ);
  97                         /*Enable the timer/counter*/
  98                         Xil_Out32((XIOU_SCNTRS_BASEADDR + XIOU_SCNTRS_CNT_CNTRL_REG_OFFSET)
  99                                                 ,XIOU_SCNTRS_CNT_CNTRL_REG_EN);
 100                 }
 101         }
 102 }
 103 /****************************************************************************/
 104 /**
 105 * @brief        Timer of A53 runs continuously and the time can not be set as
 106 *                       desired. This API doesn't contain anything. It is defined to have
 107 *                       uniformity across platforms.
 108 *
 109 * @param        Xtime_Global: 64bit value to be written to the physical timer
 110 *                       counter register. Since API does not do anything, the value is
 111 *                       not utilized.
 112 *
 113 * @return       None.
 114 *
 115 * @note         None.
 116 *
 117 ****************************************************************************/
 118 void XTime_SetTime(XTime Xtime_Global)
 119 {
 120         (void) Xtime_Global;
 121 /*As the generic timer of A53 runs constantly time can not be set as desired
 122 so the API is left unimplemented*/
 123 }
 124
 125 /****************************************************************************/
 126 /**
 127 * @brief        Get the time from the physical timer counter register.
 128 *
 129 * @param        Xtime_Global: Pointer to the 64-bit location to be updated with the
 130 *                       current value of physical timer counter register.
 131 *
 132 * @return       None.
 133 *
 134 * @note         None.
 135 *
 136 ****************************************************************************/
 137 void XTime_GetTime(XTime *Xtime_Global)
 138 {
 139         if (EL3 == 1)
 140         /* Start global timer counter, it will only be enabled if it is disabled */
 141                 XTime_StartTimer();
 142
 143         *Xtime_Global = mfcp(CNTPCT_EL0);
 144 }